电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>机器人>机器人在运行时出现抖动怎么办

机器人在运行时出现抖动怎么办

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

如何缩短Vivado的运行时

在Vivado Implementation阶段,有时是有必要分析一下什么原因导致运行时间(runtime)过长,从而找到一些方法来缩短运行时间。
2019-05-29 14:37:4513599

在运行时如何关闭CPU?

我的设备需要两个 CPU 内核同时运行的情况并不常见。为了节省能源,我希望能够在我的设备运行时打开和关闭 CPU1。这可能吗?如果是,我该怎么做?
2023-04-13 07:55:57

在运行时添加100个项目

列表小部件受到严重性能问题的影响。如果你试图在运行时添加100个项目,它将永远持续下去!!!!对于你添加的每一项,所需的时间加倍!我测量了这个时间,在一个200兆赫PIC32,需要超过5秒来添加第十七个元素!
2020-04-06 16:06:14

机器人在传统产业中的应用是否如鱼得水?

科技有限公司在AGV避障方面就采用了业界首创的三重防护系统:.光电防护、声光预警、AGV系统防护,在运行过程中保证了自身安全、现场人员及各类设备的安全。 当然,机器人远不止这些特点,但这些特点足以令
2015-12-10 15:32:09

运行时怎么隐藏控件??

怎么在运行时隐藏控件,比如一个按钮,用ON/OFF来随时控制它的隐藏和可见,谢谢各位高手了!!!!
2013-09-06 10:41:16

FreeRTOS创建任务操作Flash运行时系统调度出现错误

FreeRTOS:最近在学习freeRTOS,项目描述:用的是freeRTOS V6.0.5版操作系统,cotex-M0内核。创建了4个任务,在其中的一个任务的任务函数里面操作Flash,测得操作Flash的时间大概为1.5s, 这样在运行时导致系统调度出现错误,各位高手知不知道这是什么原因?
2019-03-06 01:34:09

LABVIEW 如何在运行时 改变选项卡上的文本

LABVIEW 如何在运行时 改变选项卡上的文本
2016-02-22 13:53:04

LABVIEW 如何记录机器开机时间,停机时间,和总运行时

功能:当开关按下代表机器运行,释放代表机器停止运行。要求1:设备运行时间代表当天开机的总时间,过完24点会重新开始计时。要求2:开关每次按下记录开机时间写入电子表格。开关每次释放记录停机时间写入电子表格。很急很急,希望能提供程序。
2018-09-18 20:00:37

LabVIEW 在运行时初始化数组并允许用户编辑值

LabVIEW 在运行时初始化数组并允许用户编辑值有一个数组控件,需要在每次运行VI时用默认值初始化。还需要用户能够编辑这些值。如何实现?解答:有几种方法来实现这一点。每个方法都需要两件事:设置
2022-04-29 21:08:08

Touchgfx在运行时如何更改整个屏幕?

您好,我在我的项目中使用了 Touchgfx。我想在下面实现。1)在运行时,我想关闭整个屏幕。2)在运行时,我想改变整个屏幕。3)我想动态生成二维码,有时也想在运行时清除它。我得到了 github
2023-02-08 06:46:36

labview 运行时出现 选择待写入文件 窗口

程序在运行时出现窗口请选择待写入文件是什么原因导致的啊,求指导。
2012-03-28 10:25:09

labview在运行时编辑多列表框数据并在超时里面实时显示?

labview在运行时编辑多列表框,如何在同一个事件里面编辑多列表框以及编辑结果单独显示出来?不用延时的话,如何准确判断编辑结束;
2021-01-27 16:09:53

labview运行时修改控件属性问题

labview想做个程序,需要在运行时,添加控件,和调整控件位置。有一种最基本的就是先把空间创建好,隐藏,运行时添加了就把他显示出来;调整位置的话对其属性节点进行操作就行了。可是,这样太麻烦了,因为
2013-09-08 08:03:02

labview中是否能使控件在运行时变灰,在不运行时正常。

老师让我把控件设置一下,他想让控件在程序运行时不能再变动,类似变灰一样,不运行时,能正常使用,问各路大神要怎么设置?
2013-12-04 16:57:22

labview生成的应用程序在运行时点击窗口右上角的叉关闭退...

labview生成的应用程序在运行时点击窗口右上角的叉关闭退出很慢,求助。
2013-05-14 11:44:45

labview程序运行时按Tab键无法切换到簇中的元素,只能切换到簇本身?怎么办

labview程序运行时按Tab键无法切换到簇中的元素,只能切换到簇本身?怎么办
2015-08-31 09:54:49

rt_thread_mdelay影响调试的运行时怎么办

用ozone 调试rt工程时候,如果代码内用了rt_thread_mdelay就会影响运行时间。比如:break point A;rt_thread_mdelay(500)break point B
2022-04-27 12:37:17

vision assistant 8.6运行时出错

`在运行vision assistant 8.6的时候出现如图错误,win7系统,在XP系统安装同样的软件运行时正常,没有这个错误,怎么解决啊?求大神指导!`
2013-11-14 16:20:41

vrf运行时.NET事件?

嘿,有人注意到.NET事件没有在运行时传输吗?这是真的还是我疯了?我不能发布一个例子,因为我无法重新创建它。我做的任何简单的工作,它只是由于某种原因(显然)完整的程序要么不是在运行时生成一些
2018-09-07 16:37:50

机器人在线】喷涂机器人轨迹偏差优化的发展现状

,主要解决轨迹的连续性,稳定性,即避免位置、速度与加速度出现突变情况,并通过引入一些特定函数来使得整个轨迹的过渡更为平滑。本文由机器人在线整理编辑,访问更多文章请查询机器人在线。
2017-07-12 13:26:00

为什么我的GUI运行时总是出现这种错误

`为什么我的GUI运行时总是出现这种错误。求大家帮忙。新手上路。`
2013-01-09 16:02:38

使用未经过任何修改的原程序运行时乱码该怎么办

我在测试“ALIENTEK MINISTM32 实验3 串口实验”时出现怪问题,使用未经过任何修改的原程序运行时乱码,屏蔽掉时钟设置“Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置”后
2019-11-06 01:17:35

做串口程序运行时出现的错误

做串口程序运行时出现的错误,点击继续运行正确,为什么?
2013-05-01 18:21:22

可以在运行时切换SerDes协议吗?

我正在尝试在运行时重新配置 SerDes 通道协议,而且我几乎已经开始工作了。环回 (XGLP) 工作,即 MAC 看到我传输的数据包,但它不能通过 SGMII/XFI 线路将数据包发送到以太网 PHY。 是否可以在运行时更改 SerDes 协议?即使是“否”也会有所帮助,因为我可以结案。
2023-04-28 08:28:01

可以在运行时更改waveDAC8 freq吗?

我有一个CY8C3666206的设计,在其中设计了WaveDAC8组件。它在运行时使用两个频率。我希望能够基于PCBAdvor来设置或指向新的频率。例如,如果在1处寻址PCBIS,则使用(或生成
2019-01-21 15:49:29

如何在运行时擦除/编程UCB?

我有一个项目需要在现场更新 SOTA。 这需要在运行时更新必要的 UCB 值。 我已经看过擦除/编程 PFLASH 和 DFLASH 的示例代码,但我还没有找到任何特定于 UCB 内存的代码。 我
2024-01-22 07:18:41

如何在运行时更改输入和输出之间的GPIO配置?

正在探索如何在运行时更改输入和输出之间的 GPIO 配置。 我无法计算TESTBOARD_150PC_OUT缓冲区的效果:CY_GPIO_DM_PULLUP_IN_OFF
2024-03-05 06:20:49

如何在运行时更新RAM?

你好我想在我的设计中使用一个16位RAM,它包含N个数字系数。我想在运行时更新RAM。所以要做到这一点我应该使用哪种类型的RAM以及如何在运行时更新RAM。我正在使用ZC706板。
2019-10-23 09:03:15

如何在运行时禁用IWDG

如何在运行时禁用IWDG以上来自于谷歌翻译以下为原文 how to disable IWDG during run time
2019-01-15 15:15:50

如何在运行时禁用独立的看门狗

大家好, 我需要在运行时禁用独立的看门狗。 (在它启动一次后)。 这是什么方式。 我也使用LSI作为我的MASTER时钟源。 #iwdg以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi all, i
2019-07-29 07:30:20

如何在运行时简单地更改SCLKYMODE

在PSOC4设备上,如何在运行时简单地更改SCLKYMODE(CPHA,CPOL) 以上来自于百度翻译 以下为原文How can I simply change the SCLK_MODE (CPHA, CPOL) at runtime for a SPIM on a PSoC4 Device
2019-07-19 14:57:39

如何在运行时计算设计中使用的时钟频率?

我想知道如何在运行时计算设计中使用的时钟频率(设计使用时钟组件),尤其是组件内部的时钟,例如 UART。 例如,使用 clock_getSourceRegister () 返回
2024-01-24 06:09:21

如何在串口仍在运行时释放VEE?

大家好,如何在串口仍在运行时释放VEE?我确定我以前见过这个,但我相信答案是使用Execute Close,这对我不起作用。我试图通过串口发送一些ascii数据,然后切换到一个Modbus OCX通过同一个端口发送数据,但是OCX不会初始化,因为VEE正在使用该端口。任何帮助都会受到赞赏.
2019-10-30 14:28:36

工业机器人在五个领域的应用

焊接、码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于控制柜内部的控制单元控制机器人。工业机器人与人的交互示例如下:工业机器人在产品上完成工作步骤后,人类开始取货并因此需要进入机器人的工作区域
2019-03-06 06:45:09

怎么在运行时在VEE中修改按钮?

15:03请回复“Olbinski,Craig A(MED)”文具名称:-Untitled-Hello to all,有没有办法在程序运行时更改按钮标签和颜色?我创建了一个面板,我希望在按下后将开始按钮更改为停止按钮。我也想要颜色改变。如果这看起来像是一个基本问题,我很抱歉这是我的第一个Vee计划。谢谢
2019-10-31 11:39:47

怎么在运行时更改GPIF配置

你好,我想在运行时更改GPIF配置。我在手册中读到,我必须使用CYU3PGP-可分解(CyTrand)强制重新加载,然后再做一个新的CYU3PGPIFLoad()。但每次我称之为
2019-02-18 15:34:13

急求!!!vi运行时间越久,运行速率越慢怎么办

数据,但是运行时间越长获取的频率越慢,前两分钟可以达到500hz,之后就一直变慢,十分钟后大概只有50hz甚至是20hz的频率。这个情况发生在我们拿来做图形工作站的一台高配电脑上,我也在运行的时候关闭
2019-05-01 14:51:02

条件结构在运行时,while循环的停止按钮怎么不起作用?

`条件结构在运行时,while循环的停止按钮怎么不起作用?应该怎样修改啊求教!!!`
2013-09-21 09:27:01

条件结构在运行时,while循环的停止按钮怎么不起作用?

条件结构在运行时,while循环的停止按钮怎么不起作用?应该怎样修改啊求教!!!
2013-09-20 21:11:23

混合波形图运行时无法显示曲线!

混合波形图运行时无法显示曲线,怎么办?!
2015-12-24 15:01:35

索引数组显示内存已满,怎么办

我用索引数组连接至波形图表中,程序较复杂,运行时显示内存已满,怎么办
2015-12-23 09:56:19

请问6747如何测量代码运行时间?

csl_timer.h,该怎么办?(我用的是ccs 5.4)2. Run --> Clock --> Enable,用此方法测量的代码运行时间准确么?
2020-07-28 10:25:58

请问单选按钮的布尔文本可以在运行时通过程序修改吗?

请问单选按钮的布尔文本可以在运行时通过程序修改吗?如果不行,如何才能达到这样的效果?
2017-10-26 20:48:07

请问各位老师,labview在运行时如何设置VISA中的串口号和波特率?

请问各位老师,labview在运行时如何设置VISA中的串口号和波特率?也就是通常说的动态修改串口号和波特率,谢谢,能有例子最好了!最好是2014版以下的!谢谢
2019-12-09 21:52:24

请问当PC仍在运行时可以关闭ML506吗?

刚拿到ML506主板,我将把它用作PC中的PCIe设备。我的问题是:当PC仍在运行时,我可以关闭ML506吗?这会对Virtex5中的收发器造成任何伤害吗?谢谢!
2019-08-13 10:00:10

请问怎么让表格单元格在运行时可以编辑信息

本帖最后由 日下凉亭 于 2019-3-7 15:01 编辑 怎么让单元格在运行时可以随时编辑修改信息并显示修改成功
2019-03-07 09:35:11

速度环控制在低速情况下出现抖动的问题?

推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 机器人在低速度(速度环)运行过程中出现抖动问题;高速的情况下不是很明显,目前想到是PI控制器算法的问题,不知道还有哪些情况?
2019-04-15 18:10:00

运行时软件故障注入器的设计与实现

针对实际故障诊断中难以有效获得故障现场信息的问题,提出通过在软件运行时注入故障的方式获取故障现场信息,设计并实现一种运行时软件故障注入器,给出其中的故障脚本描
2009-04-06 08:40:0919

广东机器人关节模组报价

。    【主要特性】采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳
2023-04-17 15:02:00

A5347 IO运行时序电路图

A5347 IO运行时序电路图
2009-07-03 12:03:29440

A5348 IO运行时序电路图

A5348 IO运行时序电路图
2009-07-03 12:11:10393

A5350 IO运行时序电路图

A5350 IO运行时序电路图
2009-07-03 12:20:26484

PADS9.5发生严重的运行时错误

解决PADS 9.5中文语言下修改零件标号提示“发生严重的运行时错误”并退出的问题。
2016-09-27 14:46:390

FPGA运行时重构的延迟隐藏机制研究与实现

FPGA运行时重构的延迟隐藏机制研究与实现_刘伟
2017-01-07 19:08:430

紫金桥组态软件新的功能_运行时组态

运行时组态是组态软件新近提出的新的概念。运行时组态是在运行环境下对已有工程进行修改,添加新的功能。它不同于在线组态,在线组态是在工程运行的同时,进入组态环境,在组态环境中对工程进行修改。而运行时组态是在运行环境中直接修改工程。
2017-10-13 16:17:112

电机运行时间进行排列 是分为两个部分来完成这个程序的设计的

前几天有个学员咨询一个程序设计的问题,程序的控制要求如下:需要控制5台电机的运行,每台电机运行时需要记录运行时间,电机启动运行时,根据记录的运行时间,从小到大,每个2s依次启动电机的运行
2019-07-19 08:57:196401

工业机器人应用中的运动限制是什么

工业机器人在运行工作时,往往都需要一个运行空间,为了能够使其运行时不和周边防护产生干扰,我们就需要合理的设置系统周围的机械式防护装置。
2019-10-25 09:27:272823

ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎

KUKA.PLC ProConOS是一个运行时间系统,工艺程序包 KUKA.PLC Multiprog使用该系统执行机器人控制系统上的 虚拟PLC 应用程序。它拥有标准化句法和语义。ProConOS可通过初始化文件配置并且可灵活地根据机器人控制系统的要求进行调整。
2020-05-11 09:50:595374

Vivado中运行时出现visual c++运行错误该如何解决

Vivado中运行时出现visual c++运行错误的解决办法Win10系统中运行Vivado一直好好的,某一天突然出现visual c++运行错误,如下图所示: 修复也没什么作用,卸载重装是同样
2021-10-21 14:56:423827

浅析STM32代码运行时间的技巧

前言     测试代码的运行时间的两种方法: 使用单片机内部定时器,在待测程序段的开始启动定时器,在待测程序段的结尾关闭定时器。为了测量的准确性,要进行多次测量,并进行平均取值。 借助示波器的方法
2021-11-09 09:52:043320

了解如何让您的汽车电池更稳定、运行时间更长

了解如何让您的汽车电池更稳定、运行时间更长
2022-11-01 08:27:330

Go运行时:4年之后

自 2018 年以来,Go GC,以及更广泛的 Go 运行时,一直在稳步改进。近日,Go 社区总结了 4 年来 Go 运行时的一些重要变化。
2022-11-30 16:21:38493

什么是Kubernetes容器运行时CRI

起初,Docker是事实上的容器技术标准,Kubernetes v1.5之前的代码中直接调用Docker API,实现容器运行时的相关操作。
2023-02-20 16:22:33981

怎样避免电力电容器运行时漏油

电力电容器运行中,会因为各种因素出现故障。在电力电容器运行时遇到的故障中,出现渗油和漏油的概率非常大。那么如何避免电力电容器运行时漏油呢?库克库伯电气会在接下来的文章中,针对电力电容器漏油的原因进行分析,提出解决电容器漏油的方法。
2023-04-07 16:01:40521

如何在AUTOSAR OS系统运行时使用事件Event呢?

在AUTOSAR OS系统中,事件用于向任务发送信号信息。本节解释事件是什么,如何配置它们以及如何在运行时使用它们。
2023-05-22 10:04:571233

优化HBM2E运行时性能

性能仍然是任何复杂片上系统 (SoC) 设计的关键因素。此外,复杂性每天都在增加,这给工程师跟踪设计性能带来了挑战,但他们的任务是不断提高芯片性能。在运行时,性能工程师不仅可以开发功能,还可以检查受新模块影响的设计性能。在传统方法中,功能开发和性能分析是顺序任务,并一个接一个地执行。
2023-05-26 10:17:40384

JVM运行时数据区之堆内存

说一下 JVM 运行时数据区吧,都有哪些区?分别是干什么的?
2023-08-19 14:35:34393

ch32v307记录程序运行时

ch32v307记录程序运行时间 在程序开发中,很重要的一项任务就是对程序的运行时间进行评估。对于大型的程序系统来说,它们通常需要处理大量的数据或进行复杂的计算操作。因此,如果程序的运行时间过长
2023-08-22 15:53:37408

Xilinx运行时(XRT)发行说明

电子发烧友网站提供《Xilinx运行时(XRT)发行说明.pdf》资料免费下载
2023-09-14 10:01:210

变频器带动电机运行时发抖是怎么回事?

频率,则变频器不输出10-14Hz的频率,直接跳过。带动电机运行时产生抖动的处理方案以三菱变频器带动电机运行时产生抖动分析为例,如下:(一)、机械共振原因:机械共振
2023-10-31 08:07:33575

某些bug正常运行时会出现,当打开串口log时又不再复现怎么办

某些bug正常运行时会出现,当打开串口log时又不再复现怎么办? 在开发过程中,我们经常会遇到一些bug。这些bug会对我们的开发造成一定程度的困扰,有时候甚至会让我们的软件崩溃或无法正常运行
2023-10-31 14:37:09155

如何保证它们容器运行时的安全?

紧密耦合的容器运行时继承了主机操作系统的安全态势和攻击面。运行时或主机内核中的任何漏洞及其利用都会成为攻击者的潜在切入点。
2023-11-03 15:24:55260

MES如何帮助增加机器正常运行时

       实施制造执行系统(MES)的好处很多。其中,MES软件可以通过多种方式帮助增加机器的正常运行时间。正常运行时间是指制造机械或设备的效率和可用性。每当机器停机(无论原因如何)时,制造商
2023-11-14 15:28:292

jvm运行时内存区域划分

JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,它是Java编程语言的运行环境。JVM的主要功能是将Java源代码转换为机器代码,并且在运行时管理Java程序的内存。JVM
2023-12-05 14:08:10212

直线模组运行过程中抖动应该怎么处理?

工业发展的要求。 在机器人中,多数采用直线模组为主体,通过伺服电机驱动,那么设备在运行出现抖动怎么办呢?在大多数的情况下,丝杆传动方式是直线模组在行业中
2023-03-31 17:46:04

已全部加载完成