龙岗区召开了招商见面会，力推龙岗机器人产业园区。据了解，深圳国际低碳城机器人产业基地依托深圳智能制造研究院(龙岗)等研究机构和大宇精雕等龙头企业，打造深圳乃至全国机器人应用和低碳发展的示范引领区。宝龙机器人产业基地将加快构建“一基地一中心”的总体产业空间布局，打造广东省智能制造示范基地。
2015-08-17 08:56:20
918 多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。但并未在以上机器人数据统计口径之中，根据新战略机器人产业研究所的跟踪总观察，AGV机器人产业2015年实现平稳发展的同时有部分应用领域增长迅速
2016-01-09 15:59:33
机器人产业2015年实现平稳发展的同时有部分应用领域增长迅速。2015年国产AGV机器人增长4280台，较去年同比增长34%，其中AGV产品销售占比51%，AGC占比45%，激光叉车仅占4%的销量
2015-12-17 14:20:49
。我国将机器人产业纳入战略新兴产业发展的重点领域，提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的研发和产业化。国内工业大省都力求在机器人产业抢占先机，沿海省市已在机器人技术与产业领域进行了
2015-12-28 17:32:06
孵化峰会2017机器人产业创新峰会无人机高峰论坛服务机器人产业创新大会中外合作对接会2017机器人及管件零部件检测与认证技术论坛（广州）广东地区"机器换人"汽车及零部件、电子、家电、塑料加工、金属加工行业产需对接会中国机床工具行业发展论坛
2017-03-15 15:13:10
的加工工序，使用范围有限。因此发展“少人化”或“无人化”的主要途径之一就是完成机器的“数字化”、“网络化”，并逐步实现“智能化”。与此同时，面向千家万户的智能服务与智慧生活的强劲需求，通过聊天机器人
2016-10-10 16:30:56
、企业经验为主要目的，对于加强机器人与智能装备在学术、技术及产业领域与国内一流学者与企业的沟通交流，加强技术与市场的对接，展示中国机器人与智能装备学术及产业发展成果将起到重要的促进作用。平湖市人民
2017-08-15 15:05:15
11月17日，2018智能机器人产业发展论坛成功举行。论坛特邀嘉宾有中国机器人峰会工作委员会联席秘书长、北京易智家网络技术有限公司创始人兼董事长、芜湖瑞思机器人有限公司联合创始人张欢喜、中国机器人
2018-11-21 17:08:51
:30)地点：深圳会展中心论坛规模：会议室面积近800平米，预计将聚集专业人士600人；主办单位：深圳自动化学会 亚洲自动化与机器人协会协办单位：香港贸发展览集团 上海贸发展览服务有限公司支持单位：日本机器人
2017-11-30 17:37:54
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
特西奥斯在会上承诺，为推进AI产业发展，美国***将加大研究经费投入，并将出台其他支持措施。（二） 中国动态1中国机器人产业加快转向中高端第五届中国机器人峰会期间发布的《中国机器人产业发展研究》显示
2018-05-16 17:26:51
的加剧，中国的工业机器人开始以25%的年均速度发展。 国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军今年3月中旬曾对媒体称，预计3年以后，我国市场年需求量将至少突破5万台，10年后，中国机器人的年产值将接近
2015-02-11 17:26:59
新兴产业的高度。从中央到地方政府开始重点发展机器人产业，纷纷出台优惠政策，相继提出打造不同类型的机器人产业基地，吸引相关技术、人才、企业落户。 尤其是******在最近一次两院院士大会上提出希望，不仅
2015-01-08 14:04:56
在天上飞的无人机、水里游的机器鱼，它们能够去人类难以亲历的地方执行特殊任务。 服务机器人才艺多“为人类生活服务”也一直是机器人发展的重点方向，可能也是最贴近人们自身需求的方向。许多机器人就展示了生活服务
2016-01-28 10:43:20
机器人普及亟待解决的10大挑战，你都知道哪些？如何去应对这些挑战？
2021-06-17 07:37:42
时代的向往。近年来，随着科技的进步，机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合，为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56:59
感器（External Sensons）。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。 机器人产业近年来发展很快，2012年全球产量为16万台，欧、美、日等工业发达国家机器人市场已比较成熟，已处于平增长阶段
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
互动提供很好的环境认知能力，推进机器人智能化的进程。 雷达在各种机器人身上应用 怎么样，是不是确实是神仙CP组合呀？ 智能化的一个重要入口 把激光雷达装在机器人身上，解决了智能的第一个
2019-02-15 15:12:28
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
` 伴随着经济，技术水平的发展，以及本世纪初全球的“用工荒”，过去的10年中，机器人产业突飞猛进的发展速度，几乎超乎了人的想象。行业指数ROBO-STOX指数涨幅达800%，制造类型也由原有
2015-06-04 16:39:45
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
高端发展和规模应用。一是推进产业质量提升，迈向中高端。重点解决一些卡脖子问题，充分利用机器人创新中心共建国家机器人创新平台，突破人机交互，柔顺控制，功能仿生，智能感知等一些类关键共性技术。二是防止行业
2018-05-08 17:41:18
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
` 为了迎合工业4.0和实现中国制造2025的工业梦想，中国的机器人市场在持续高温，为智能机器人产业助威的企业家们更是络绎不绝，但事实并非如此，在机器人行业发展壮大的背后，有些问题还值得我们深思
2016-12-05 13:46:56
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
，中国制造业还存在巨大的市场需求和发展潜力，OFweek行业研究中心高级分析师潘伟预计，2018年中国工业机器人销量将突破15万台，届时中国机器人保有量将超越日本跃居世界第一。 出货量延续增长态势
2015-12-29 10:54:26
代表厂商库卡公司凭借先进的机器人制造技术，目前可以已经做到用机器人生产机器人，工厂实现了高度自动化无人化，从一定意义上来说，库卡公司本身就是德国“工业4.0”的成功案例。 工业机器人发展展望 汽车
2016-01-12 13:59:25
。 前不久，有工信部人士向有关媒体表示，下一步将从多个方面加强行业管理，进一步推进机器人产业的发展，其中包括组织制定我国机器人路线图以及机器人产业 “十三五”规划。该路线图及规划包括加强对机器人产业的政策扶持
2015-02-13 15:52:18
备受业内关注的第十二届中国国际软件合作洽谈会（以下简称“软洽会”）将于2014年4月23日在西南重镇成都拉开帷幕，小i机器人也将亮相本届盛会，除将在会上系统性地展示小i机器人和众多的行业
2014-04-22 16:10:36
，实现产业升级。同时工业机器人技术的不断进步，可靠性逐步提高，环境适应性更强等将促进工业机器人应用领域逐步拓宽。我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2015-04-25 16:45:30
亿元。 2013年底，工信部发布《关于推进机器人产业健康有序发展的指导意见》，指出到2020年我国要形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3～5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群
2015-12-29 15:56:47
，支持企业使用机器人。鼓励发展机器人再制造业务，建立机器人再制造过程中评估、交易平台，形成拆解、维修、再应用的产业链，推进二手机器人市场建设；4、探索设立机器人产业基金，发挥***专项资金引导作用
2015-02-12 10:00:04
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行
2015-01-19 10:58:38
工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”，保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时，传感器还分为诸多细分种类，以智能传感器为主的应用，更将推动服务机器人、特种机器人等走向
2018-11-28 10:59:55
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
、需要看交互 旅游机器人交互方式是否多样化。包括语音、人脸识别、语音指令命令等。需把使用场景内容定制进去，例如语音对话，图片、视频，官网等。 现在很多企业打造无人化零售店、无人化酒店等，无人化如何解
2020-06-12 17:04:58
行业占据了工业机器人的主要份额。 美国 美国工业机器人的发展重点是立足于机器人核心技术实现产业化。2011年，奥巴马总统提出了NRI国家机器人发展计划，2013年提出了美国机器人发展路线图，将发展
2016-01-28 15:21:21
`机器人蓬勃发展，亚马逊、谷歌、苹果、Uber、阿里巴巴、富士康等备受瞩目的公司，以及一些重量级的汽车厂商都在向无人驾驶领域进军。在机器人火爆的背后，一系列与机器人相关的科技技术正在指数爆炸式地发展
2015-10-27 22:13:10
机器人技术水平的提高和应用给中国的工业、尤其是装备制造业带来 了巨大的促进和发展机遇。 为了总结工业机器人在工业领域的应用经验、研究解决机器人技 术发展以及在应用过程中的问题，提高工业用户应用水平，推进
2016-03-17 16:02:09
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业
2018-09-18 10:03:03
的出现，教会机器人“不断学习”，变得更加“自主”、“智能”，还能满足个性化的希求，势必要把机器人的性价比往最优的方向去引进，降低成本。成本是限制机器人产业迅速发展的一个重要门槛，随着成本的降低，将会加速
2017-08-16 10:44:45
工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
并未步入普及阶段，而深圳芯芯之火就走这一技术发展领域前沿，以机器人模块化教学为基础，为学生、创客等提供视频教程及电子产品物料，培养他们更全面发展。将机器人教育融入生活，打造了一个在玩中学习的平台
2015-12-07 17:09:11
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
不断发展前进的同事，专家学者也在持续关注最新动态，比如比尔盖茨针对机器人行业的发展曾发表过自己的看法，“未来机器人将会延续pc的发展历程，届时，家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及
2015-08-10 18:16:12
2018年，全球工业机器人的运行台数将达到约230万台，扩大至2009年的2.3倍。 然而，对于中国家电企业来说，当前机器人产业的“大而不强”，如何真正依靠“智能制造”实现在全球市场的弯道超车，仍然存在悬念和疑问!
2016-07-01 15:15:51
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展，工业机器人技术水平更高，使用领域不断扩大，形成机器人产业热的同时，也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人，风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
工业机器人普及之后会对社会产生什么影响？1. 通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类（如冷哲说的产线上只要早上花十分钟介绍下新工艺就可以开工新产品了），但相对于很多
2016-03-07 14:32:49
。 就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流生产设备和技术。2、作为国内首家工业机器人教育机构杭州
2016-03-09 14:28:02
“机器换人”大势所趋2013年12月30日，中国工业与信息化部发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出，到2020年须形成完善的工业型机器人产业体系、高阶产品市场占有率提高到45%以上、机器人
2015-02-11 17:38:04
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
装备制作业发展。因此，工业机器人的广泛应用将创造出商场需要，进而带动自身工业的生长，推进制作业朝着数字化、智能化的方向晋级。我国特定的工业结构将产生与之相适应的工业机器人需要结构，为本土工业机器人
2015-12-09 13:59:29
美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示，中国机器人市场规模增长速度亮眼，预计今年市场规模将达到174亿美元，五
2022-10-18 14:34:33
Skype一样的双向视频通话功能。2. 机器人患者机器人患者能够让医学生们大胆地学以致用。利用机器人来培训医生一直存在，而且随着时代的发展机器人可做的也更多。这种机器人患者拥有跳动的心脏、转动的眼睛
2015-03-02 15:05:49
。如果电量过低，它会自动跑到充电的地方去充电，2个小时就能充满。中国机器人高端智能装备产业网试想一下，如果有一天，停车机器人在各大城市普及，人们就不用再苦练精准倒车入库的技术了。
2017-04-10 09:56:53
的全面普及将促进我国机器人产业人才的储备，加速我国机器人技术发展，促进社会的进步，在我国科技创新的历史上的具有里程碑式的意义！
2018-12-20 10:01:58
建无人仓库,10年内全换无人快递车”,这个设想很伟大,同时也符合未来仓储的发展趋势. 这一切看似剥夺了我们很多的工作机会,但是也给为我们创造了很多工作机会.机器人使用的是石英振荡器, 小型SMD有源晶振
2016-07-15 12:07:13
，这也是我们智久近年来的发展的目标及方向。建议发展工业机器人需更多政策扶持 有专家指出，中国工业机器人产业化正处于关键的转折点，如果***的扶持力度再向前推进一步，中国的工业机器人产业将会越过
2015-12-17 14:53:56
机器及无人机分论坛将邀请国内外知名机器人/无人机芯片提供商，通信系统开发商，以及整体方案提供商到场，与大家共同探讨智能机器及无人机的演进之路。会议议程 报名联系联系人：方伟锋电话：***（微信同号）名额有限，报名预留席位，活动咨询可以加小编微信哦！ `
2017-11-23 18:28:17
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
提供大显身手的广泛舞台，此时对机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，例如
2016-02-03 10:20:33
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
。其中，扫地机器人针对的目标用户是所有家庭，产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类，解放双手，用更智能化的机器代替人。近年来，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要
2017-05-27 13:31:20
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
开始这类试验，以实现人机共同协作。“这些都将给未来互联网社会的发展带来更大想象空间”。在此趋势下，搬运机器人将进一步“进化”，在更多领域发挥着更大的作用。`
2015-12-23 14:40:03
解决方案供给能力，推进智能传感器在机器人及智能装备、先进装备制造、新能源汽车领域及工业生产流程中的应用。（4）推动智能传感器产业壮大围绕机器人及智能装备领域需要的MEMS传感器、先进装备领域需要的核心
2018-12-26 09:08:38
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
，将数据实时传送给机器人，引导机器人在真实轨迹上进行焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接，可较大的提升焊接精度及工作效率。近年来市场需求非常旺盛，但受限于技术难度较大，应用复杂，初期
2020-03-16 14:57:05
劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。产业机器人自从20世纪60年代初，人类创造了第一台产业机器人以后，产业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，产业机器人技术得到了迅速的发展
2019-08-01 13:47:57
欢迎大家来讨论，想入这行。想靠大神支点招啊。 现在比较多的声音就是支持我做机器人这行。说什么随着科技的不断进步和人类对生活品质追求的越来越高，机器人大发展是必须的。反对的比较少。主要还是体现在机器人
2015-01-22 10:33:28
、自然语言处理、语音识别、机器学习应用、计算机视觉与图像、技术平台、智能无人机、智能机器人、无人驾驶。目前这些领域都在有条不紊的发展，预计今年也会做出一些技术上的突破。那么，人工智能的火热发展
2018-05-21 15:54:50
`机器人技术是高新技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。我国
2016-09-08 10:34:05
让机器人实现智能的关键技术到底是什么？这些技术在最近十年会发展到什么程度？整个产业的应用前景将会如何？
2021-07-05 06:55:38
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
非常重视。 未来技术与产业 什么叫颠覆式技术？它改变了传统路线，创造和开拓了新需求，在一个时代形成里程碑的市场和标志性的产品。3D打印生物组织、无人驾驶、可穿戴式VR、智能机器人服务助理、无人化
2015-12-22 15:17:52
在的痛点，难点与关键点；认为开始全面推进机器人在养老市场的条件已经成熟。在按照国家养老政策框架下，率先开启机器人养老市场深度系统开发不仅利国利民，而且也是赢得机器
2022-04-04 08:13:07
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
在浙江曼德丽涂料有限公司智能车间，工人只需在数控系统上进行操作，各类现代化设备就能自动进行投料、打浆、包装、堆码和仓储等工序。 去年，桐乡大力推进机器人应用和产业发展，全年共实施“机器人+”项目
2018-01-31 07:38:13747 日前，由中国机器人产业联盟主办的“2018中国机器人产业发展大会”在山东省潍坊市召开。工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰出席大会，介绍了我国机器人产业发展政策措施及成效，他表示下一步要继续夯实基础、提升产业质量、加强国际合作，推进机器人产业健康可持续发展。
2018-12-22 18:13:001097 建设的14个战略性新兴产业集聚发展基地正充分发挥“国家试点”和“省级基地”的双叠加政策优势，全力推进机器人产业创新创业集聚发展。
2018-12-27 09:53:52867 开源、低成本、高性能，斯坦福大学一个学生团队开发出全新的四足机器人——Doggo，旨在推进机器人研究和实际应用。
2019-05-23 14:30:373405 为了推进机器人产业的进一步发展，各个地方也都做了积极努力。
2019-07-12 15:48:24676 一场事关很多人生死的战疫敲响警钟，新冠疫情的到来不但为普罗大众普及了公共卫生知识与机器人应用的重要性，也将现下机器人系统无人化操作的局限性揭露。 机器人技术的无人化发展 无人化是机器人发展的必然趋势
2020-10-10 15:25:082033 转型运营成果、智能服务机器人“电小e”在“无人化”营业厅的建设与应用成果等方面进行了深入、全面的分享与交流。 1、探索供电服务新模式 开启智慧“无人化”营业厅 随着“网上国网”线上服务的快速推进和“三型一化”营业厅的纵
2020-12-23 14:51:591154
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