单片机外部接上下拉电阻的好处是什么

1.不要太相信STM32内部的IO上下拉，必要的话，在外部接上下拉电阻。

2.当把JTAG的IO口当成普通IO口来使用时，要先禁止JTAG。

即：要使用到PB3、PB4、PA13、PA14、PA15时，要先禁止JTAG。

在库函数中，调用一下函数：

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;//关闭jtag，保留swd

在寄存器编程中，用：

//JTAG模式设置，用于设置JTAG的模式

//mode:jtag，swd模式设置;00，全使能;01，使能SWD;10，全关闭;

//#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02

//#define SWD_ENABLE 0X01

//#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00

void JTAG_Set（u8 mode）

{

u32 temp;

temp=mode;

temp《《=25;

RCC-》APB2ENR“=1《《0; //开启辅助时钟

AFIO-》MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的［26:24］

AFIO-》MAPR|=temp; //设置JTAG模式

}