工程师电子制作故事:WIFI机器人DIY设计

来源:本站整理 作者:秩名2012年04月20日 14:38
[导读]   在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后,我的Wifi Robot终于面世!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档。

  在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后,我的Wifi Robot终于面世!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档。

工程师电子制作故事:WIFI机器人DIY设计  

  俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的。

  Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人,比起普通的遥控车遥控机器人来,它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广,也可以通过互联网远程遥控,这样的话就可以派生出很多新的应用,比如视频监控等等。因为是新手初学,机器人的外形和功能上还比较粗糙,高手看到了不要笑话~

  1.准备工作

  罗列一下零件清单:

  亚克力车架×1:65元

  igee小车驱动板带5110屏×1:150元

  超声波传感器×1:40元

  大亚DB120-B1无线路由×1:45元

  301芯片摄像头×5:第一次买的一个10块,让我把线扯断了焊不上了,废弃。第二次买的一个10块,又坏了……第三次买了仨,每个5块。至今正常。合计35。

  广角镜头×1:5.3元

  辉盛M995舵机×2:70元

  舵机云台支架×1:32元

  步进马达套件×4:144元

  12V4800mAh锂电池:87元

  杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……

  合计:673.3元

  由于是第一次进行机器人制作,工具基本没有,光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销,总共1200+。一个多月的生活费没了……

  大家欣赏一下我的工作环境

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本期亮点

  • ADAS市场或破千亿
  • 国产汽车雷达将爆发
  • 抢占智能汽车制高点
  • 为自动驾驶保驾护航
  • 电动汽车面临的挑战
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