移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
,嵌入式视觉系统也迎来了更多的挑战,比如功耗、复杂的算法、处理器的性能、更高的图像分辨率等,人们需要的是更加智能化的系统,嵌入式视觉系统是实现智能化系统重要的组成部分。
2019-08-05 08:17:02
带来的冲击,是福也是祸,人工智能实现智能化无处不依赖嵌入式技术,人工智能学科在不知不觉中带动嵌入式技术革新。从一系列智能产品,包括无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车
2022-08-31 16:57:18
今天,嵌入式系统已渗透到日常生活的方方面面,带来的工业年产值已超过1万亿美元,在工业控制、消费电子等领域的应用范围不断扩大,而机电控制是嵌入式系统技术的一个典型应用,采用嵌入式的机器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
随着科技的进步,机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、可配置化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21:01
机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
和科学,旨在通过增加嵌入式模拟智能来最大化未来机器人行为的自由。这将需要:更多传感器用于机器人周围环境的更高精度模型。更好的传感器与控制算法的互连(以及更分散的控制算法)。更好的算法,可以从传感器数据
2019-04-16 10:07:33
智能机器人设计是不少电子发烧友首选的热门DIY项目,现整理了一批机器人开源项目,基本都包含了原理图、代码、论文资料等,速度上车学习起来吧!
一、机器人控制系统-嵌入式数字图像处理全部开源
本文
2022-09-20 15:02:30
、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等;前沿嵌入式产品:无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等;一起看一些前沿的嵌入式产品:大疆无人机
2019-02-11 10:07:57
嵌入式系统。典型代表:智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天(四轴飞行器)、安防监控(IPC)等。嵌入式系统的技术特点低功耗(BLE、zigbee、低功耗Wifi)联网化(4G、BT、zigbee
2017-02-22 13:38:36
本帖最后由 会飞的鸡毛 于 2018-7-6 13:41 编辑
随着高新技术的发展,机器人在各个行业,各个领域的使用率节节攀升。而机器人的发展,于嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是密不可分
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前,机器人的应用主要限于工业和研究环境,甚至限于科幻小说领域。如今,机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分,通常人类没有意识到它们的影响。随着技术
2021-11-09 07:46:00
应用找到了用武之地。制造商一直以来都依赖于工业应用中的机器视觉系统,但随着先进机器人技术和机器学习技术的涌现以及向工业4.0制造模式的转变,嵌入式视觉应用的疆土在逐步扩大。现代汽车采用的电子产品
2019-07-18 07:52:48
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢?
2021-12-23 08:00:47
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢?怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题?
2021-11-11 07:35:42
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域,具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-12-20 07:32:02
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
将会遭到哪些改变,我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份?为回答这个问题,《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来,首先通过一个未来发生的机器人故事开题,让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
机器人制作嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用智能电子创新制作-机器人制作入门LabVIEW与机器人科技创新活动BeagleBone 机器人开发指南玩具机器人制作机器人结构与程序设计无线
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网(IoT)来传递信息、共享资源。无论是智能,低能耗,边缘设备,中间网关还是计算节点,都需要
2021-12-20 06:03:10
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的,也是急需的,它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低,以及图像处理需要较长时间,给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进,极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用,为机器人植进“眼睛”,使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
逛街是一件痛并快乐的事,快乐是因为逛街所带来的满足,但是满足之后问题也随之来了,大包小包的东西要怎么带回去呢,今天,小编为大家介绍一款购物狂的得力助手---Budgee机器人。
2020-08-26 07:26:21
地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。 “通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准,代码重复
2019-05-21 07:40:08
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
如何,都能够通过图像编程平台来为NAO机器人编制程。Nao的硬件采用最新科技设计制造,保证了Nao动作的流畅性,还配备了多种传感器。· Nao的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件,Nao可以进行声音
2015-02-11 17:00:27
申请理由:开发版可以很好的与机器人ros系统相配合,实现对机器人的控制,本人参加过飞思卡尔,对嵌入式有很深的了解项目描述:实现对机器人自动巡逻控制,实现通过网络对机器人远程控制,实现远程观看机器人视频信息,实现机器人照顾老人或儿童,实现远程操控家中空调,灯,电视等家电
2015-07-07 00:38:04
申请理由:本人做嵌入式硬件开发6年,对51,NXP,STM32等控制器较为了解,也有一定的软件编程能力。使用过Arduino 2560,觉得编程简单方便,很适合入门,特别是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申请理由:此开发板拥有足够的硬件资源来完成机器人数据的实时和快速的处理。项目描述:利用物联网和嵌入式的的方式去连接和控制机器人,能够控制机器人的动作,实时查看机器人的数据。
2015-12-02 16:09:22
申请理由:此项目是基于嵌入式视觉的图形计算为主的机器人,自动在皮革上划出所需的形状,一边下一道工序根据线条裁切皮革,现阶段此工序需要大量有有经验的工人,基于图像运算而又需要很大的运算量,也需要一个
2015-12-02 16:12:45
申请理由:本人为在校大学生,与老师在创业孵化园进行项目研究,所用开发板都是飞凌的。目前在做个导盲机器人项目,希望能申请一个飞凌嵌入式OK210开发板来进行研究,也为飞凌进行内测。项目描述:以嵌入式
2015-07-12 14:50:52
海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。2.功能描述:本系统是基于飞凌嵌入式OK210开发平台的海洋环境探测机器人,机器人由海洋探测船携带
2015-06-25 13:04:44
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域,具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-09-02 07:29:44
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
嵌入式开发在人们的印象中多应用在工业控制领域以及智能机器人,但随作移动通讯以及智能家电、网络家电的发展,嵌入式开发的应用越来越广,他同时带来的巨大经济利益将吸引更多的厂商投入其中,随作这个领域的发展
2019-09-17 07:56:09
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
学科为一体,能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人,随着清洁机器人性价比的提高,清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
嵌入式系统的技术特点嵌入式系统的发展趋势嵌入式系统在机器人技术中的应用
2021-04-23 06:55:40
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人,能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20
,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
在前边执行了机器人关节速度(位置)实例,也就是前边说的进入gazebo仿真以后,让机器人手臂动起来,摆头等动作,还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后,在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统
2012-08-20 15:49:55
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
1 引言随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而
2019-07-30 07:02:31
处理后出具现场状态的巡检监测报告,将现场数据可视化。03选型方案经过多轮测试,该厂商最终选择将飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作为这款智能巡检机器人产品的主控平台,以满足客户对机器视觉和高速接口
2023-04-12 15:49:23
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展,移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足,现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45
与智力开发等,并且随着科技的发展,机器人的应用领域还在不断扩展。但是机器人的快速发展也为该领域的研究与开发人员带来了巨大的挑战。机器人领域的著名科学家David Barrett博士(曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
市面上机器人的上位机多采用架构的工控机或ARM架构的嵌入式平台。而X86架构的工控机和ARM架构的嵌入式平台小编更推荐后者,原因有三:其一是ARM架构的嵌入式平台体积要远远小于X86架构的工控机,对于
2017-08-11 15:21:51
,它负责直接给下位机或其他外设发出指令进行控制,同时也负责人机交互功能的实现。目前市面上机器人的上位机多采用X86架构的工控机或ARM架构的嵌入式平台。而X86架构的工控机和ARM架构的嵌入式平台小编
2017-06-05 17:49:52
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人(差分轮速机器人)搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36:08
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
,智能工具,工业机器人也在逐渐改变传统的工业方式。学习嵌入式有前途吗?嵌入式系统技术已成为最热门的技术之一,但对于什
2021-10-27 07:49:07
,智能工具,工业机器人也在逐渐改变传统的工业方式。学习嵌入式有前途吗?嵌入式系统技术已成为最热门的技术之一,但对于什么是
2021-10-27 06:31:12
。 但是,Q3家用机器人市场数据显著下沉,为什么投资人仍然追捧机器人。从我爱方案网机器人用主控板需求提升,来分析市场走势。 我爱方案网线索机器人用一体机、工控主板、显控等方案,是机器人制造商,为快速导入
2022-11-04 15:34:10
小白求助,求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展,工业机器人技术水平更高,使用领域不断扩大,形成机器人产业热的同时,也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人,风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
工作要求:1.正规院校本科以上学历,计算机/自动化/机器人相关专业;2.3年以上嵌入式软件开发工程师相关工作经验;3.精通C语言;4.熟悉STM32单片机5.具备优秀的调试能力,能综合利用各种软硬件
2018-05-12 14:08:45
工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟,机器人市场正遍地开花,发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾,让“教育机器人”逐渐
2018-12-20 10:01:58
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
模块化嵌入式机器人控制单元设计,有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08:12
。为了满足这种需求,本文设计并实现了一个基于单片机和EView触摸屏的水下机器人便携式遥控单元。其中单片机负责采样操作杆遥控数据和一些开关量,并将这些数据通过无线电台发往水下机器人,同时接收水下机器人返回
2011-03-08 14:21:34
增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用于机器人
2023-02-17 16:03:26
和Zigbee通讯模块,并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制,既可嵌入式独立运行,也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮,嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情,于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域,某些配备智能
2017-06-09 17:18:49
,年均增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
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