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详细解读Euro-NCAP所评价的三种防撞系统

ml8z_IV_Technol 来源:cg 2018-12-04 09:02 次阅读

前阵子有则车祸新闻震惊社会,一名四岁男童突然从马路旁窜出,导致驾驶煞车不及直接撞上,小朋友撑不住强大冲击力道直接被撞飞,虽然最后捡回一条小命,但却能看出在行车安全领域,若该起事故能有自动紧急煞车系统(AEB)的介入,或许能够将伤害降得更低。

Euro-NCAP 所评价的三种防撞系统

为了应对不断发展的汽车安全科技,各国都开始制订有关标准及检验法规;而目前各国的新车评价系统中,以欧洲的Euro-NCAP 所涵盖的范围最为广泛,一共有4 大领域共17 个项目。

欧盟新车安全评价协会(Euro-NCAP)为紧急自动煞车(AEB)订下了评价标准。

在Euro-NCAP 的评价项目里,与主动安全系统相关的有6 项,其中自动紧急刹车系统(AEB)就占了3 项,分别为以下:

低速防撞系统

高速防撞系统

行人防撞系统

低速防撞系统主要应用于市区中的情境,检验车辆的 AEB 在低速状态下是否能主动侦测前方碰撞风险,并协助驾驶者进行刹车,或者是直接介入进行紧急刹车。

低速防撞系统的应用情境主要在市区。

高速防撞系统则主要应用于中、高行车速度的郊区场景,由于驾驶员可能因为分心,而导致严重意外事故发生,AEB 必须要在与前车距离更远的位置,预先发出提醒,让驾驶得以减慢车速避免碰撞;如果驾驶员还是没有主动减慢车速的动作,AEB 同样可以自动介入,进行紧急煞车。

高速防撞系统的应用场景主要在郊区。

相对于车辆与车辆间的防撞系统,行人防撞系统则是针对突然冲出的行人而设计。当 AEB 侦测到车辆与行人间的相对速度和距离,达到系统预设的警示值时,将提醒驾驶员减慢车速,如果即将发生碰撞,AEB 则会启动紧急刹车,保障行人安全。

由于自动紧急刹车系统对于行车安全的提升有显著效果,各家车厂也都积极发展、配备到近几年出厂的新车上,只不过名称略有不同,例如Ford 的ACS 主动式行车防护系统,或者是Mitsubishi 的FCM 主动式智慧刹车辅助系统,都是与AEB 功能相同的应用。

自动紧急刹车系统的测试标准

当车厂开发出一套可用的 AEB 系统后,紧接着就是要面对 Euro-NCAP 的严格评价标准。

AEB 的运作逻辑。

Euro-NCAP 主要透过车辆的速度来验证 AEB 的作动情境,在车与车之间的防撞部分,主要分成CCRs、CCRm 与 CCRb三种。

在低速防撞部分,装备AEB 的测试车会分别在10~50 公里/小时范围的各个速度,接近前方的静止车辆(CCRs),模拟类似于市区中等红灯的情境,借此检测AEB 是否成功启动,有没有主动发出碰撞警告或自动煞停车辆。

高速防撞部分,AEB 测试车除了用30~80 公里/小时的中高速,进行多次测试接近前方静止车辆外,再追加前方低速车(20 公里/小时,CCRm)和前方减速车(从时速50 公里紧急刹车,CCRb)的测试,借此让评价标准更贴近郊区的行车情境。

远处接近设定成人走路时速为8 公里,AEB 车辆则以20~60 公里/小时的速度接近,并将撞击点设定在前保杆的正中央,借此检测在车辆即将碰撞时,AEB 是否成功启动。

近处接近则追加儿童进行测试,并将行人速度放慢到5 公里/小时,车辆速度不变,成人撞击点为前保杆偏置25% 及75%,儿童为前保杆正中心,模拟行人突然冲出的情况,检验车辆中的AEB 系统是否可靠。

Euro-NCAP 评价 AEB 系统时的车对人情境设定。

Euro-NCAP 评价对于AEB 的检测是循序渐进的;如果车辆在时速40 公里的情境下,AEB 就已经无法发挥作用,或者降低车辆速度的效果没有达到要求,后续50、60、70、 80 公里的测试,就不会再继续下去。

AEB 测试能量

由于Euro-NCAP 对于AEB 测试所要求的精准度极为严苛,不只测试车与目标车的车速偏差必须小于1 公里/小时,直线路径偏差更必须小于10 公分,跟车距离偏差也不能大于50 公分。

自动驾驶机器人可以精准操作方向盘,完成人类驾驶难以达成的精准操作。

首先为了让车辆的操驾拥有超高精准度,满足 Euro-NCAP 评价标准的要求, 导入自动驾驶机器人,分别配置于 AEB 测试车与目标车上。不过跟大众想像中有些不同的是,自动驾驶机器人其实是通过安装在驾驶座上的转向、加速、煞车和DGPS四个部件所组成。

装载于测试车上的 DGPS 可以让机器人精准掌握路径,完成一模一样的行车过程。

通过自动控制演算法,机器人可以依据程序设定,自动操控踏板进行加减速,并按照规划好的路线直行、转向,而且每一次的动作几乎都没有误差,借此符合Euro-NCAP 测试场景的严格要求。

为了示范自动驾驶机器人的精准度,特地在车前装置了杆子,并在场地上设计铜锣,只要车辆准确沿着预设路线行动,铜锣就会被敲响。

在行人防撞方面,除了需要让 AEB 测试车辆装载自动驾驶机器人外,另外还需要一套「行人人偶控制设备」,模拟马路旁突然冲出的成人或儿童。

测试行人情境的 AEB 系统时,车载仪器会与控制设备联系,精准计算辆撞击点,接着拉动平板上的交通锥或人偶,验证 AEB 是否有发挥功能。

整套符合Euro-NCAP 评鉴标准的AEB 测试设备,光是硬件部分就投入超过4000 万,软件和人员训练也花费了上百万,如果车厂进行车辆送检,最快两周的时间可以获得完整的测试报告。

行人防撞测试使用的假人,由于用泡棉所制成,所以风太大时无法使用。

并不是有了AEB 就不会出车祸

自动紧急刹车虽然可以大幅提升行车安全性,Euro-NCAP 的严苛的评价标准也为AEB 的性能品质提供了保障,但并不是车辆配备了AEB 就能够完全避免车祸发生,况且Euro-NCAP 对于AEB 的性能优劣是透过是否有碰撞产生与碰撞前减速量来评分,即便车辆的AEB 评价较高,也不代表完全没有碰撞风险。

Euro-NCAP AEB 评价的详细规范。

各家车厂对于AEB 的调校与设定都不相同,消费者实际操驾时,应该把AEB 视为备而不用的功能,不要刻意去测试紧急自动刹车系统的能耐;至于刹车的方式和系统介入的时机,由于Euro-NCAP 没有对此订出评价标准,所以AEB 作动时能否让乘客感到舒适,就得考验车厂系统设计的功力。

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原文标题:能预防悲剧发生的自动紧急刹车系统

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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