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详细解读Euro-NCAP所评价的三种防撞系统

智车科技 2018-12-04 09:02 次阅读

前阵子有则车祸新闻震惊社会,一名四岁男童突然从马路旁窜出,导致驾驶煞车不及直接撞上,小朋友撑不住强大冲击力道直接被撞飞,虽然最后捡回一条小命,但却能看出在行车安全领域,若该起事故能有自动紧急煞车系统(AEB)的介入,或许能够将伤害降得更低。

Euro-NCAP 所评价的三种防撞系统

为了应对不断发展的汽车安全科技,各国都开始制订有关标准及检验法规;而目前各国的新车评价系统中,以欧洲的Euro-NCAP 所涵盖的范围最为广泛,一共有4 大领域共17 个项目。

欧盟新车安全评价协会(Euro-NCAP)为紧急自动煞车(AEB)订下了评价标准。

在Euro-NCAP 的评价项目里,与主动安全系统相关的有6 项,其中自动紧急刹车系统(AEB)就占了3 项,分别为以下:

低速防撞系统

高速防撞系统

行人防撞系统

低速防撞系统主要应用于市区中的情境,检验车辆的 AEB 在低速状态下是否能主动侦测前方碰撞风险,并协助驾驶者进行刹车,或者是直接介入进行紧急刹车。

低速防撞系统的应用情境主要在市区。

高速防撞系统则主要应用于中、高行车速度的郊区场景,由于驾驶员可能因为分心,而导致严重意外事故发生,AEB 必须要在与前车距离更远的位置,预先发出提醒,让驾驶得以减慢车速避免碰撞;如果驾驶员还是没有主动减慢车速的动作,AEB 同样可以自动介入,进行紧急煞车。

高速防撞系统的应用场景主要在郊区。

相对于车辆与车辆间的防撞系统,行人防撞系统则是针对突然冲出的行人而设计。当 AEB 侦测到车辆与行人间的相对速度和距离,达到系统预设的警示值时,将提醒驾驶员减慢车速,如果即将发生碰撞,AEB 则会启动紧急刹车,保障行人安全。

由于自动紧急刹车系统对于行车安全的提升有显著效果,各家车厂也都积极发展、配备到近几年出厂的新车上,只不过名称略有不同,例如Ford 的ACS 主动式行车防护系统,或者是Mitsubishi 的FCM 主动式智慧刹车辅助系统,都是与AEB 功能相同的应用。

自动紧急刹车系统的测试标准

当车厂开发出一套可用的 AEB 系统后,紧接着就是要面对 Euro-NCAP 的严格评价标准。

AEB 的运作逻辑。

Euro-NCAP 主要透过车辆的速度来验证 AEB 的作动情境,在车与车之间的防撞部分,主要分成CCRs、CCRm 与 CCRb三种。

在低速防撞部分,装备AEB 的测试车会分别在10~50 公里/小时范围的各个速度,接近前方的静止车辆(CCRs),模拟类似于市区中等红灯的情境,借此检测AEB 是否成功启动,有没有主动发出碰撞警告或自动煞停车辆。

高速防撞部分,AEB 测试车除了用30~80 公里/小时的中高速,进行多次测试接近前方静止车辆外,再追加前方低速车(20 公里/小时,CCRm)和前方减速车(从时速50 公里紧急刹车,CCRb)的测试,借此让评价标准更贴近郊区的行车情境。

远处接近设定成人走路时速为8 公里,AEB 车辆则以20~60 公里/小时的速度接近,并将撞击点设定在前保杆的正中央,借此检测在车辆即将碰撞时,AEB 是否成功启动。

近处接近则追加儿童进行测试,并将行人速度放慢到5 公里/小时,车辆速度不变,成人撞击点为前保杆偏置25% 及75%,儿童为前保杆正中心,模拟行人突然冲出的情况,检验车辆中的AEB 系统是否可靠。

Euro-NCAP 评价 AEB 系统时的车对人情境设定。

Euro-NCAP 评价对于AEB 的检测是循序渐进的;如果车辆在时速40 公里的情境下,AEB 就已经无法发挥作用,或者降低车辆速度的效果没有达到要求,后续50、60、70、 80 公里的测试,就不会再继续下去。

AEB 测试能量

由于Euro-NCAP 对于AEB 测试所要求的精准度极为严苛,不只测试车与目标车的车速偏差必须小于1 公里/小时,直线路径偏差更必须小于10 公分,跟车距离偏差也不能大于50 公分。

自动驾驶机器人可以精准操作方向盘,完成人类驾驶难以达成的精准操作。

首先为了让车辆的操驾拥有超高精准度,满足 Euro-NCAP 评价标准的要求, 导入自动驾驶机器人,分别配置于 AEB 测试车与目标车上。不过跟大众想像中有些不同的是,自动驾驶机器人其实是通过安装在驾驶座上的转向、加速、煞车和DGPS四个部件所组成。

装载于测试车上的 DGPS 可以让机器人精准掌握路径,完成一模一样的行车过程。

通过自动控制演算法,机器人可以依据程序设定,自动操控踏板进行加减速,并按照规划好的路线直行、转向,而且每一次的动作几乎都没有误差,借此符合Euro-NCAP 测试场景的严格要求。

为了示范自动驾驶机器人的精准度,特地在车前装置了杆子,并在场地上设计铜锣,只要车辆准确沿着预设路线行动,铜锣就会被敲响。

在行人防撞方面,除了需要让 AEB 测试车辆装载自动驾驶机器人外,另外还需要一套「行人人偶控制设备」,模拟马路旁突然冲出的成人或儿童。

测试行人情境的 AEB 系统时,车载仪器会与控制设备联系,精准计算辆撞击点,接着拉动平板上的交通锥或人偶,验证 AEB 是否有发挥功能。

整套符合Euro-NCAP 评鉴标准的AEB 测试设备,光是硬件部分就投入超过4000 万,软件和人员训练也花费了上百万,如果车厂进行车辆送检,最快两周的时间可以获得完整的测试报告。

行人防撞测试使用的假人,由于用泡棉所制成,所以风太大时无法使用。

并不是有了AEB 就不会出车祸

自动紧急刹车虽然可以大幅提升行车安全性,Euro-NCAP 的严苛的评价标准也为AEB 的性能品质提供了保障,但并不是车辆配备了AEB 就能够完全避免车祸发生,况且Euro-NCAP 对于AEB 的性能优劣是透过是否有碰撞产生与碰撞前减速量来评分,即便车辆的AEB 评价较高,也不代表完全没有碰撞风险。

Euro-NCAP AEB 评价的详细规范。

各家车厂对于AEB 的调校与设定都不相同,消费者实际操驾时,应该把AEB 视为备而不用的功能,不要刻意去测试紧急自动刹车系统的能耐;至于刹车的方式和系统介入的时机,由于Euro-NCAP 没有对此订出评价标准,所以AEB 作动时能否让乘客感到舒适,就得考验车厂系统设计的功力。

原文标题:能预防悲剧发生的自动紧急刹车系统

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LC717A00AR 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LC717A10AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A10AJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置时), 6ms(典型值)(最小间隔配置)< / li> 用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V < / li> 检测操作:切换...
发表于 04-18 20:26 42次 阅读
LC717A10AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LC717A00AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

信息 LC717A00AJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有8通道电容传感器输入。内置逻辑电路可以检测每个输入的状态(ON / OFF)并输出结果。这使其成为各种开关应用的理想选择。在电源激活期间或环境发生变化时,内置逻辑电路会自动执行校准功能。此外,由于配置了参数的初始设置(如增益),因此在应用推荐的开关模式时,LC717A00AJ可以独立运行。此外,由于LC717A00AJ具有与I C和SPI总线兼容的串行接口,因此可以根据需要使用外部设备调整参数。此外,8输入电容数据的输出可以作为8位数据进行检测和测量。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(8个差分输入): 18ms(典型值)(初始配置时), 3ms(Typ (最小间隔配置) 用于测量的外部元件:不需要 电流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:开关 接口:I C兼容总线或SPI可选。...
发表于 04-18 20:26 41次 阅读
LC717A00AJ 用于静电电容式触摸传感器的电容数字转换器

LB11683H 三相无传感器电机驱动器

信息 LB11683H是一款三相全波电流线性驱动无传感器电机驱动器。它采用无传感器控制系统,无需使用霍尔效应器件。为了实现更安静的运行,LB11683H具有电流软开关电路,是驱动冰箱等冷却风扇电机的理想选择。 电流线性驱动器 内置限流电路 输出级过饱和防止电路 线圈反电动势FG输出 内置热关断电路 节拍锁定防止电路 锁定保护电路 锁定检测输出
发表于 04-18 20:18 41次 阅读
LB11683H 三相无传感器电机驱动器

LA0151CS 环境光传感器,线性电流输出,具有2级增益切换

信息 LA0151CS是一种线性电流输出型照明(环境光)传感器,具有2级增益切换。 极小的封装(1.01 * 1.01 * 0.6 mm) 低功耗(1000 Lux时150uA) IR区无敏感 低增益模式功能(-35 dB)
发表于 04-18 20:17 38次 阅读
LA0151CS 环境光传感器,线性电流输出,具有2级增益切换

QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 4次 阅读
QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 0次 阅读
QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 4次 阅读
QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
发表于 04-18 20:16 6次 阅读
QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...
发表于 04-18 20:16 2次 阅读
QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...
发表于 04-18 20:16 46次 阅读
QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

QSD2030F 塑料硅光电传感器

信息QSD2030F PIN光电二极管 封装类型: T-1 3/4(5mm透镜尺寸) 宽接收角,40° 日光过滤器 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 高灵敏度 峰值敏感度l = 880nm
发表于 04-18 20:16 39次 阅读
QSD2030F 塑料硅光电传感器

QRD1113 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器
发表于 04-18 20:16 43次 阅读
QRD1113 反射对象传感器

QRE1113 反射对象传感器

信息QRE1113 光电晶体管输出 无接触表面感测 微型封装 时尚设计: 鸥翼式 两种引脚形式选择: 通孔(QRE1113)SMT鸥翼式(QRE1113GR) 两种封装选择: 管状(QRE1113)卷带和卷盘(QRE1113GR)
发表于 04-18 20:16 51次 阅读
QRE1113 反射对象传感器

QRD1114 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器
发表于 04-18 20:15 47次 阅读
QRD1114 反射对象传感器

XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 4-20mA 电流发送器

信息描述 XTR105 是一款带有两个精准电流源的单片 4-20mV,2 线制电流发送器。 它提供针对铂 RTD 温度传感器和桥、仪表放大器、和一个单集成电路上的电流输出电路的完整电流激励。多用途线性化电流提供一个对 RTD 的第二阶修正,通常可以实现一个 40:1 的线性改进。 仪器放大器增益可针对宽范围的温度或者压力测量进行配置。 整个电流发送器的总体未调整误差足够低以允许在未经调整的情况下用于很多应用。 这包括零输出电流漂移,和非线性。 XTR105 在环路电源电压上运行。特性 低未调整误差 两个精准电流源 线性化 2 线制或者 3 线制远程电阻温度检测器 (RTD) 操作 低偏移漂移 低输出电流噪声 高电源抑制 (PSR) 高共模抑制 (CMR) 宽电源电压...
发表于 04-18 20:10 37次 阅读
XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 4-20mA 电流发送器

AC1361 CJC传感器

信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World
发表于 04-18 19:15 50次 阅读
AC1361 CJC传感器

AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件

信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 3B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of WorldDownload a PDF copy of this user manual
发表于 04-18 19:15 46次 阅读
AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件