原始程序布局状态
改进后的布局状态:
升降门开的时候,对射光电不能被触碰否则机器人2将立即停止.
1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号.
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.
1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号.
编程速度快,改动最小,影响范围小,安全系数低.
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.
打开升降门后,如果挡光电会引起机器人2号的安全门回路断开,使机器人以安全停止1的方式停止.
相对1的解决方案,这个方案的安全系数更高,完全控制了2号机器人,但当人员跨过新加光栅后,3号/4号机器人仍然在运动,还是有一定的安全风险.
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.
并入安全门控制回路,如果开着升降门直接闯过光栅,将使整个工作组1停止产生安全门开故障.
光电复位示意图:
FB950接口设置
责任编辑：lq
原文标题：PLC安全门两区域间光电-故障控制改进
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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LPD3035-4是一款高性能1倍和4基于InGaAs的PIN光电二极管阵列，提供四通道高响应度，低暗电流和低电容，适用于高带宽，高性能光接收机设计。光电二极管的低寄生效应使其成为高速，单模，4x28Gb / s应用的理想选择，与当今高性能4x28Gb / s四通道跨阻放大器（TIA）相结合。
发表于 07-04 09:47 •
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LPD3012-4-32是一款基于InGaAs的高性能PIN光电二极管阵列，提供4通道32um顶部照明检测窗口，带宽高达12GHz每个频道。该产品具有高响应度，低暗电流，低电容和出色的可靠性。光电二极管的低寄生效应使其成为高速，单模，4x25Gb / s应用的理想选择，与当今的高性能4x25Gb / s四通道跨阻放大器（TIA）结合使用
发表于 07-04 09:47 •
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