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PLC安全门两区域间光电-故障控制改进

机器人及PLC自动化应用 2021-01-18 14:32 次阅读

原始程序布局状态

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改进后的布局状态:

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升降门开的时候,对射光电不能被触碰否则机器人2将立即停止.

1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号.

2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.

3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.

1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号.

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编程速度快,改动最小,影响范围小,安全系数低.

2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.

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打开升降门后,如果挡光电会引起机器人2号的安全门回路断开,使机器人以安全停止1的方式停止.

相对1的解决方案,这个方案的安全系数更高,完全控制了2号机器人,但当人员跨过新加光栅后,3号/4号机器人仍然在运动,还是有一定的安全风险.

3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.

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并入安全门控制回路,如果开着升降门直接闯过光栅,将使整个工作组1停止产生安全门开故障.

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光电复位示意图:

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FB950接口设置

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责任编辑:lq

原文标题:PLC安全门两区域间光电-故障控制改进

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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AFBR-2419MZ光纤接收器设计用于Broadcom HFBR-14xxZ / -1712TZ光纤发射器和多模玻璃光纤电缆。具有透镜的光学系统确保了与接收器的一致耦合。接收器输出是数字CMOS / TTL信号。 AFBR-2419MZ接收器包含一个集成光电二极管的IC,可直接将输入的光信号转换为数字输出信号,而无需额外的外部电路。由于其集成设计,接收器具有非常高的EMC电阻。可实现宽接收器动态范围和高温度灵敏度。数据速率通常从100kBd到50MBd。可提供监视器(RSSI)输出,其输出电流与平均输入光功率成比例。   功能  符合RoHS标准  与Broadcom HFBR-14xxZ(820nm LED)和HFBR-1712TZ(850nm VCSEL)发射器配合使用  信号速率为100 kBd的数据传输高达50 MBd  接收器:集成PIN二极管和带CMOS / TTL输出逻辑的数字化IC  多模玻璃光纤电缆距离最远3 km  工作温度范围-40°C至+ 85°C  兼容10Base-FL标准   3.3 V和5 V电源电压操作   RSSI输出 应用程序 光学传输范围从100 kBd到50 MBd 工业控制和工厂自动化 高压隔离 消除接地回路 降低电压瞬变...
发表于 07-04 10:58 279次 阅读
AFBR-2419MZ 50MBd微型链路光纤接收器,带金属ST端口

AFCD-P34CW 8,10和14 Gb / s 850nm 1x4阵列PIN光电探测器

Broadcom AFCD-P34CW是一款高性能850nm,4通道PIN探测器阵列,位于300微米厚的基板上。阵列中的每个PIN设计用于支持多模光纤上的光链路,串行(NRZ)比特率高达14.025 Gb / s。 特性 高可靠性III- V顶部入口1x4 PIN阵列 高带宽性能 850nm中心波长的响应度  低电容  符合RoHs 应用程序 8/10/14 Gb / s数字通信链接 QSFP收发器
发表于 07-04 10:56 42次 阅读
AFCD-P34CW 8,10和14 Gb / s 850nm 1x4阵列PIN光电探测器

AFCD-P51GP 25 Gbps 850nm PIN光电探测器

Broadcom AFCD-P51GP是一款高性能850nm,单通道25 Gb / s PIN探测器,在150微米厚的基板上具有40微米的光学窗口直径。它旨在通过串行(NRZ)比特率高达25.78 Gb / s的多模光纤支持通信链路。 功能 高可靠性III-V顶级入口PIN 高带宽性能 850nm中心波长的高响应度  40μm光学窗口直径 低电容  SG联系人配置  符合RoHS标准 应用程序 25 Gb / s数字通信链接 小型可插拔收发器 小型有源光缆(AOC)...
发表于 07-04 10:56 50次 阅读
AFCD-P51GP 25 Gbps 850nm PIN光电探测器

AFCD-P54GM 4x25 Gbps 850nm PIN光电探测器阵列

Broadcom AFCD-P54GM是一款高性能850nm,4通道25 Gb / s PIN探测器阵列,光学窗口直径为40微米,宽度为150微米厚基板。阵列中的每个PIN设计用于支持多模光纤上的光链路,串行(NRZ)比特率高达25.78 Gb / s。 特性 高可靠性III- V顶部入口1x4 PIN阵列 高带宽性能  对850nm中心波长的响应度 40μm光学窗口直径 低电容  大光圈  SG联系人配置  符合RoHs 应用程序 100GbE SR4 QSFP28可插拔收发器 100GbE QSFP28有源光缆(AOC)...
发表于 07-04 10:55 65次 阅读
AFCD-P54GM 4x25 Gbps 850nm PIN光电探测器阵列

AFCD-P54GD 4x25 Gbps 850nm PIN光电探测器阵列

Broadcom AFCD-P54GD是一款高性能850nm,4通道25 Gb / s PIN探测器阵列,在150微米厚的基板上具有31微米的光学窗口直径。  阵列中的每个PIN都支持多模光纤上的光链路,串行(NRZ)比特率高达25.78125 Gb / s。 功能 高可靠性III-V顶部入口1x4 PIN阵列 高带宽性能  对850nm中心波长的响应度 31μm光学窗口直径 低电容  大光圈  SG联系人配置  符合RoHs 应用程序 100GbE SR4 QSFP28可插拔收发器 100GbE QSFP28有源光缆(AOC)...
发表于 07-04 10:55 76次 阅读
AFCD-P54GD 4x25 Gbps 850nm PIN光电探测器阵列

AFCD-P21KP 10 Gb / s 850nm PIN光电探测器

Broadcom AFCD-P21KP是一款高性能850nm 10 Gb / s PIN探测器,具有150微米厚的基板。  此PIN设计用于支持多模光纤上的光链路,串行(NRZ)比特率高达10.3125 Gb / s。  功能 高带宽性能  ; 850nm中心波长的高响应度 低电容  低串联电阻  符合RoHs 应用程序 数字通信链路最高可达10.3125 Gb / s 小型可插拔收发器 小型设备有源光缆(AOC)
发表于 07-04 10:55 22次 阅读
AFCD-P21KP 10 Gb / s 850nm PIN光电探测器

SPD3025-4 28-Gb / s GaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

SPD3025-4是一款台面结构,基于GaAs的1× 4 PIN光电二极管阵列,具有高响应度,低暗电流和低电容,适用于高带宽,高性能光接收机设计。 光电二极管’低寄生效应使其成为高速,多模4x25Gb / s和4x28Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能4x28Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)相结合。   3焊盘G-S-G设计使用户能够灵活地进行跨阻放大器(TIA)的引线键合,并有助于减少相邻通道的串扰。...
发表于 07-04 10:55 127次 阅读
SPD3025-4 28-Gb / s GaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

SPD2025 28-Gb / s GaAs PIN光电二极管

SPD2025是一款台面结构的基于GaAs的PIN光电二极管,可为高带宽,高性能光接收机设计提供高响应度,低暗电流和低电容。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,多模25Gb / s和28Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能28Gb / s单通道跨阻放大器(TIA)相结合。
发表于 07-04 10:55 111次 阅读
SPD2025 28-Gb / s GaAs PIN光电二极管

AFCD-P51GC 25 Gbps 850nm PIN光电探测器

Broadcom AFCD-P51GC是一款高性能850nm单通道25 Gb / s PIN探测器,在150微米厚的基板上具有31微米的光学窗口直径。它旨在通过串行(NRZ)比特率高达25.78 Gb / s的多模光纤支持通信链路。 功能 高可靠性III-V顶级入口PIN 高带宽性能  850nm中心波长的高响应度  31μm光学窗口直径 低电容  SG联系人配置  符合RoHS标准 应用程序 25 Gb / s数字通信链接 小型可插拔收发器 小型有源光缆(AOC)...
发表于 07-04 10:55 43次 阅读
AFCD-P51GC 25 Gbps 850nm PIN光电探测器

SPD2012-4 GaAs 1×3阵列PIN光电二极管

SPD2012-4是一款台面结构的基于GaAs的PIN光电二极管阵列,提供四通道60mm顶部照明检测窗口,每通道带宽高达12GHz 。该产品具有高响应度,低暗电流,低电容和出色的可靠性。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,多模,4x10Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能4x10Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)相结合。
发表于 07-04 10:55 139次 阅读
SPD2012-4 GaAs 1×3阵列PIN光电二极管

SPD2012-12 GaAs 1×12阵列PIN光电二极管

SPD2012-12是一款台面结构的基于GaAs的PIN光电二极管阵列,提供12通道60mm顶部照明检测窗口,每通道带宽高达12GHz 。该产品具有高响应度,低暗电流,低电容和出色的可靠性。光电二极管的低寄生效应使其成为QSFP28高速,多模,10x10Gb / s以太网,12x10Gb / s(120Gb / s),12倍和12.5Gb / s(150Gb / s)和12x14Gb / s(168Gb)的理想选择/ s)用于CXP收发器和有源光缆(AOC)。
发表于 07-04 10:54 64次 阅读
SPD2012-12 GaAs 1×12阵列PIN光电二极管

SPD2025-4X 28-Gb / s GaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

SPD2025-4X是一款台面结构,基于GaAs的1× 4 PIN光电二极管阵列,具有高响应度,低暗电流和低电容,适用于高带宽,高电容性能光接收机设计。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,多模4x25Gb / s和4x28Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能4x28Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)相结合。
发表于 07-04 10:54 117次 阅读
SPD2025-4X 28-Gb / s GaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

SPD2014-4 GaAs 1×4阵列PIN光电二极管

SPD2014-4是一款台面结构,基于GaAs的PIN光电二极管阵列,提供四通道60mm顶部照明检测窗口,每通道带宽高达12GHz 。该产品具有高响应度,低暗电流,低电容和出色的可靠性。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,多模,4x10Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能4x10Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)相结合。
发表于 07-04 10:54 74次 阅读
SPD2014-4 GaAs 1×4阵列PIN光电二极管

LPD3030-4 28-Gb / s InGaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

LPD3030-4是一款高性能1倍和4基于InGaAs的PIN光电二极管阵列,提供四通道高响应度,低暗电流和低电容,适用于高带宽,高性能光接收机设计。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,单模,4x25Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能4x25Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)相结合。
发表于 07-04 10:54 156次 阅读
LPD3030-4 28-Gb / s InGaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

LPD3035-4 32 Gb / s InGaAs,1×4阵列PIN光电二极管,具有250-μmGSG通道间距

LPD3035-4是一款高性能1倍和4基于InGaAs的PIN光电二极管阵列,提供四通道高响应度,低暗电流和低电容,适用于高带宽,高性能光接收机设计。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,单模,4x28Gb / s应用的理想选择,与当今高性能4x28Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)相结合。
发表于 07-04 09:47 54次 阅读
LPD3035-4 32 Gb / s InGaAs,1×4阵列PIN光电二极管,具有250-μmGSG通道间距

LPD3012-4 10 Gb / s至14 Gb / s InGaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm

LPD3012-4-32是一款基于InGaAs的高性能PIN光电二极管阵列,提供4通道32um顶部照明检测窗口,带宽高达12GHz每个频道。该产品具有高响应度,低暗电流,低电容和出色的可靠性。光电二极管的低寄生效应使其成为高速,单模,4x25Gb / s应用的理想选择,与当今的高性能4x25Gb / s四通道跨阻放大器(TIA)结合使用
发表于 07-04 09:47 69次 阅读
LPD3012-4 10 Gb / s至14 Gb / s InGaAs,1×4阵列PIN光电二极管,通道间距为250μm