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传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

2019年05月20日 10:41 次阅读

作者:Kaustubh Gandhi,Bosch Sensortec软件产品经理,与Bosch Sensortec传感器数据融合软件系统工程师Amithash Kankanallu Jagadish合著

简介

无论是智能手机、可穿戴设备、虚拟现实耳机,还是机器人吸尘器,当今用户都期望并要求这些设备始终按照指令运行,并平稳、准确地适应不断变化的周围环境。这需要精确的感测俯仰、滚转和航向方向,而这些则是通过从设备内置的加速度计、陀螺仪和磁力计收集的数据融合实现的。

通常在现实世界中,事物永远不会像其看起来那么简单,例如,准确确定航向(观测)方向便是一项巨大挑战,因为磁力计测量受到附近多个物体的负面影响。这些干扰性磁场影响,通常称为硬铁和软铁扭曲,可能由位于设备本身内的各种元件和用户周围环境中的外部磁性物体引起。

本文旨在深入洞察和理解在当今电子消费设备中获得可靠传感器数据所需的有效设计技术和软件解决方案,并提高用户对最终产品的满意度。本文将提供强大传感器数据融合技术的示例,例如基于在标准使用期间获得的陀螺仪信号,对估算磁力计偏移加以利用,及其对用户相关特征(例如行人和头部跟踪)的影响。

磁力挑战

您是否曾由于智能手机导航应用程序给出了错误的指示,而找错了环岛出口?使用虚拟现实耳机时,您是否经历过突然的眩晕?或者您的“智能”机器人吸尘器是否一再被卡在角落里?这些问题中的大多数,至少部分,是由不精确的惯性传感器数据融合导出的不正确航向信息所造成的。那么,为什么最先进的高精度传感器仍然会记录不准确的信息,并且产生如此大的偏差?

在实验室外,所谓的地球恒定磁场的刚性磁线不断被各种物体修改,如门框、桌子、椅子和其他金属物品。基于其特定磁特性,这些物体通过称为硬铁和软铁扭曲的现象改变其周围的磁场。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图1:罗盘误差的来源:外部磁场

诸如NdFeB、AlNiCo等硬磁材料(“硬铁”)引起高残余B场或“磁记忆”,而软磁材料(“软铁”)则通常是诸如铁(Fe)、镍(Ni)等材料及其合金。

当磁力计用于设备中时,硬铁扭曲由产生磁场的物体造成,例如扬声器内的磁铁,由此导致传感器输出中称为“恒定偏移”的偏差,然后需要对其进行补偿。另一方面,软铁扭曲则是由“被动”影响或扭曲其周围磁场但自身不一定产生磁场的物体造成的,例如存储卡插槽、电池、无线天线、门窗框架和各种其他周围环境中的标准对象。这种类型的扭曲改变了磁球的实际形状,并且很大程度上取决于材料相对于传感器和磁场的定位。

如图2所示,在典型的室内区域,由于一般物体引起的磁场扭曲,罗盘方向变化很大,即罗盘的红色“北”针指向各个方向。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图2:典型室内区域传感器读数(磁力计)的变化

因此,补偿硬铁和软铁扭曲对于获得有意义的磁力计读数至关重要。这种补偿需要在设备设计期间进行复杂的程序,并且在实际使用期间将结果结合到传感器的软件中,如下文中的进一步描述。

接受扭曲

以下系统方法可用于补偿影响磁力计读数的失真:

·使用软铁矩阵在设计阶段进行补偿

·通过标准“八字形动作”在使用中校准软件

·通过“自然使用动作”智能校准软件

使用软铁矩阵在设计阶段进行补偿

来自位于终端设备(例如智能手机)内部部件的软铁扭曲是恒定的,因此可以通过使用一次性解决方案来补偿。这种补偿需要所谓的“软铁补偿矩阵”(SIC Matrix),对此,设计者在设备中具有更广泛的布局选项。这些补偿后传感器的读数具有明显更高的精度,与未补偿读数相比达±2°,其中误差范围可以轻松达到±10°。校准通过3D线圈系统(亥姆霍兹线圈)进行,该线圈系统由在同一轴上对中的两个螺线管电磁铁组成,可抵消这些干扰性外部磁场,以提供“清洁”的磁环境。带有惯性传感器的设备被放置在此清洁环境中,并接受测量,以创建磁力计的原始数据记录,然后将其输入数据驱动工具,生成SIC矩阵。之后,该SIC矩阵将合并至软件驱动器中,并永久补偿影响磁力计数据的设备内软铁扭曲。

这种方法可以在实验室条件下估算软铁效应,当然,使用过程中的变化和附加设备的影响无法得到补偿。尽管如此,这依然是一种非常有效的设备内部件校准技术,强烈建议于设计阶段在传感器制造商专家的帮助下准确生成SIC矩阵并加以应用。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图3:3D(亥姆霍兹)线圈,用于设备内磁力计校准

遗憾的是,在通常情况下,当应用于实际PCB时,实验室校准结果无法准确工作,因为其中会生成被称为“禁区”的区域,使这些装置的准确性极度降低,以致完全无法使用。

Bosch Sensortec的3D软铁补偿技术大大减少了这一“禁区”现象。例如,如果在距离NFC天线仅9mm处测量传感器数据失真,在补偿之前,最大航向误差为8°,而在补偿之后,所有海拔高度的最大误差仅为1.5°。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

通过“八字形动作”在使用中进行校准

此方法并非实验室密集型,但只需通过在已知的磁性清洁环境中移动设备(例如智能手机)便可收集大量有价值的数据。理想的动作是指沿最大定位范围测量磁性的运动,由此帮助估算所有情况下的磁偏差。因此,该技术通常使用覆盖所有三个轴向的八字形运动来执行。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图6:令智能手机在3D空间中以八字形图案移动

该图案可描绘出由磁性扭曲而变形的磁球部分。从获得的坐标可以非常精确地估算磁球变形,以导出所需的校准系数。使用该方法估算的偏移将用于补偿来自外部环境的硬铁扭曲。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图7:没有偏移补偿的传感器数据

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图8:有偏移补偿的传感器数据

相当多的智能手机设备和操作系统制造商仍然依赖于这种八字形校准技术。出于校准目的,当今的智能手机经常提示最终用户使用地图应用程序在空间中进行八字形动作。但是,通过在3D空间中移动设备来创建此模式可能需要10秒以上,并且如果用户将其手机用于较为紧急的目的(例如玩动作游戏),或执行对安全性要求较高的任务(例如在汽车内使用智能手机导航),那么暂停游戏会让玩家十分扫兴,而将注意力从驾驶汽车转至校准设备则会造成安全风险。

尽管如此,还是通常建议用户使用这种方法,因为它可以提供可靠的结果。但是,只有当用户实际上能够花时间重新校准设备,并且物理上允许通过在3D空间中以八字形移动设备时,此方法才适用。

通过“自然使用动作”进行智能校准

尽管八字形动作非常适合智能手机,但在物理上也许并不可行,并且可能对其他类型的设备来说,执行起来会比较困难或奇怪,例如腕部可穿戴设备、增强/虚拟现实耳机、入耳式可穿戴设备和机器人吸尘机。

磁力计校准背后的基本理念在于通过估算磁球与地球磁场矢量的偏差作为半径来估算磁力计的偏移。为了降低校准所需的时间并以更小、更自然的运动校准设备,可使用陀螺仪信号辅助磁场传感器的校准。

校正后的陀螺仪信号相对于最后磁场值定义其旋转。一旦确定了新的磁场值,便会将其馈入扩展卡尔曼滤波器(EKF)。EKF估计磁力计偏移和磁场矢量的大小(半径)。磁强计干扰检测基于卡尔曼滤波器的残差。

由于这些快速传统型磁力计校准器利用陀螺仪数据,因此在重新校准过程中被校准的设备必须处于静止状态,即陀螺仪本身在校准期间不会漂移。然而,对于较新的“体戴式”装置而言,这并不可行,因为这些时刻、并且是在较长的时间段内处于使用和运动中。

定义了这个问题后,Bosch Sensortec专注于通过开发“自然使用型”快速磁力计校准软件来迎接挑战。该软件针对每种不同类型设备的典型用途获得配置,即使这些处于恒定运动中。其目标在于确保即使用户不必做出任何特定、有意的动作,设备中的惯性传感器也可以自动且准确地校准,以实现在变化环境中的使用。

以下将介绍可穿戴设备、控制器和耳机的几个示例:

腕部可穿戴设备

对于佩戴腕表或健身追踪器的人来说,经常浏览设备、查看计算的步数或燃烧的卡路里、阅读消息通知,或只是查看时间再自然不过了。由于大多数用户不知道自己位于会影响其磁力计的材料附近,或者甚至在其设备中安装了磁力计,因此设备需要在不知情的情况下在后台执行校准。此外,如果用户必须在空中挥手以校准“智能腕表”,看起来会很奇怪。因此,Bosch Sensortec磁力计校准器可在后台静音工作,无论何时用户查看手腕,都可以补偿磁力计偏移。

统计学已经证明,只需做出两三个“查看”设备的动作,这种用于可穿戴设备的快速磁力计校准器便可估算出偏移,而且以典型且较低的数据速率运行。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图9:腕部可穿戴设备中航向误差的系统消除

该校准程序对室内和室外导航应用都很有效。例如,使用九轴惯性传感器估算用户位置和步行轨迹的PDR(行人航位推算)应用程序在激活校准器时具有相当高的精度。下面的例子清楚地表明,虽然两个轨迹估算都是从0.0开始,但在约为2x200m的短行走距离中未校准设备的累积航向误差导致的位置误差超过43%。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

虚拟和增强现实耳机

与此类似,现实中无法要求虚拟现实耳机的用户经常以八字形运动移动其头部,尤其是佩戴耳机时。特别是对于耳机,由于大脑会记录用户实际运动和在屏幕上看到的视觉图像之间的对准偏差,即使相对较小的航向和水平倾斜偏差也可能导致非常不愉快的眩晕症状。

Bosch Sensortec的耳机磁力计校准器校准磁力计,同时用户可自然地将头部绕颈部轴线移动。校准的积极效果已明显地在头部跟踪算法和多个AR/VR子使用案例中的关键性能定位结果中得到证明。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图12:AR/VR耳机——带磁力计校准的动态运动

游戏控制板,VR/TV遥控器

随着定向传感器渗透到越来越多的电视遥控器中,以及VR遥控器和游戏控制板向应用程序开发者提供越来越复杂的服务,收集准确可靠的航向数据并使真北与内容显示设备彼此协调变得至关重要。这一问题尤其体现在,当用户手持控制装置时,尽管他们的手静止,但依然看到光标在前进中漂移,或光标朝着与其实际手部动作不同的方向移动。

同样,Bosch Sensortec的磁力计校准器考虑到遥控器或游戏控制板的自然运动,并大大减少了航向偏差,如下面的实际数据所示。

传感器数据融合:提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图13:游戏控制板/VR遥控精度与磁力计校准

综述

3D线圈和数据驱动工具的组合可用于创建和利用SIC矩阵,此外,通过借助用户界面通知用户进行八字形动作,和集成自然使用型快速磁力计校准器软件,九轴传感器数据融合的可靠性如今获得大幅提升。这一点非常重要,因为磁力计精度和传感器数据融合是智能手机、可穿戴设备、AR/VR耳机和控制单元,甚至机器人真空吸尘器等各种设备的重要组成部分。

Bosch Sensortec的3D软铁补偿将“禁区”减少了70%,为设计师和布局工程师提供了更大的灵活性和准确性保证,并显著降低了对产品再原型设计的需求。

此外,使用中校准以及智能校准技术通过降低现代环境中普遍存在的硬铁扭曲,大大提高了航向精度。虽然使用中校准依赖于用户在三维空间中进行八字形动作,但Bosch Sensortec开发的智能校准器可以巧妙地融合设备自然使用期间收集的传感器数据,以实现相同的结果。例如,对于智能腕表等可穿戴设备,软件通过传感器数据融合提高了行人跟踪的可靠性。与此类似,通过分析耳机用户的各种典型动作,例如躲避、低头和弯腰、跳跃和坐下等,Bosch Sensortec比市面上其他类似的传统型解决方案实现了更高的传感器数据融合精度。

虽然航向精度的提高只是传感器数据融合如何改善最终用户体验的一个例子,但Bosch Sensortec的传感器数据融合软件中还包含其他多种算法,可以帮助设备制造商令自己的设备脱颖而出,并大大改善终端用户体验。

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发表于 2019-05-15 16:22 119次阅读
贸泽电子新品推荐:2019年4月

无人驾驶多传感器标定“黑洞”

多传感器标定是指对于拥有不同特性和不同观测范围的传感器,去准确地找到它们之间的相对位置关系。

发表于 2019-05-15 16:09 250次阅读
无人驾驶多传感器标定“黑洞”

无人机上的传感器:数据的运算和传输

随着无人机技术的进步,无人机逐渐由军用领域拓展到了民用领域,并成为近几年迅速发展的新兴产业。

发表于 2019-05-15 15:55 459次阅读
无人机上的传感器:数据的运算和传输

一架受蜂鸟启发的无人机,并利用算法来训练它飞行

不过在给机器人增加更多其他传感器之前,研究小组表示,它的提升力需要提升。未来,相机、GPS和其他传感...

发表于 2019-05-15 15:24 289次阅读
一架受蜂鸟启发的无人机,并利用算法来训练它飞行

SICK 2018年营收达16亿欧,中国市场大幅...

SICK发布2018年财务报告

发表于 2019-05-15 15:15 250次阅读
SICK 2018年营收达16亿欧,中国市场大幅...

盘点一下目前市场上的主要V2X芯片组/硬件的供应...

博世最受欢迎的V2X产品是混合连接控制单元(CCU),它将V2X功能与远程信息处理数据共享结合在一个...

发表于 2019-05-15 15:00 211次阅读
盘点一下目前市场上的主要V2X芯片组/硬件的供应...

JDI成功开发了一种静电容量式柔性指纹传感器

据JDI的相关人士透露说,此次开发的传感器具有256个阶调,尺寸约为0.7英寸(约10.5mm*14...

发表于 2019-05-15 14:51 518次阅读
JDI成功开发了一种静电容量式柔性指纹传感器

盘点中国严重依赖进口的20项电子产品

中国制造业目前已取得了举世瞩目的成就,从落后挨打,到现在巨龙腾飞,中国制造人付出了巨大心血和努力。

发表于 2019-05-15 14:10 592次阅读
盘点中国严重依赖进口的20项电子产品

德国肖特推出了新一代肖特RealView™玻璃晶...

在2018年Display Week上,肖特发布了同AR硬件制造商合作多年研发的第一代RealVie...

发表于 2019-05-15 09:45 304次阅读
德国肖特推出了新一代肖特RealView™玻璃晶...

新能源汽车电气化创新:四大系统是核心!

汽车在向更安全、更高效、更环保的方向发展。不论是在传统的内燃机时代,还是在向混合动力汽车和纯电动汽车...

发表于 2019-05-14 22:45 1194次阅读
新能源汽车电气化创新:四大系统是核心!

20种新材料,为材料工业工业发展带来无限机遇

发展趋势:2010年诺贝尔物理学奖造就近年技术和资本市场石墨烯炙手可热,未来5年将在光电显示、半导体...

发表于 2019-05-14 18:15 414次阅读
20种新材料,为材料工业工业发展带来无限机遇

教育部正式设立虚拟现实应用技术专业

深圳市虚拟现实产业联合会成立于2016年4月10日。成立的第一天,就希望VR技术能够让社会更加平等,...

发表于 2019-05-14 18:09 873次阅读
教育部正式设立虚拟现实应用技术专业

LV和柔宇科技合作的全球首款柔性屏时尚手袋

据悉,柔宇科技为LV提供了超薄、轻便且富有柔性的彩色全柔性显示屏、新型柔性传感器以及相关解决方案,让...

发表于 2019-05-14 18:07 1083次阅读
LV和柔宇科技合作的全球首款柔性屏时尚手袋

UJA1169芯片的功能及特点叙述

UJA1169 SBC产品系列采用小型无引线HVSON20封装,提供高度集成且灵活的解决方案,具有H...

发表于 2019-05-14 14:47 326次阅读
UJA1169芯片的功能及特点叙述

HDC1010 HDC1010 具有温度传感器的...

信息描述 HDC1010 是一款具有集成温度传感器的数字湿度传感器,其能够以超低功耗提供出色的测量精度。HDC1010 支持较宽的工作电源电压范围,并且相比竞争解决方案,该器件可为各类常见应用提供低成本和低功耗 优势。创新型 WLCSP(晶圆级芯片规模封装)凭借超紧凑型封装简化了电路板设计。HDC1010 的传感元件位于器件底部,这样可使 HDC1010 免受灰尘、粉尘以及其他环境污染物的影响,从而提高耐用性。湿度和温度传感器均经过出厂校准,校准数据存储在片上非易失性存储器中。特性 相对湿度精度为 ±2%(典型值) 温度精度为 ±0.2°C(典型值)高湿度下具有出色的稳定性 14 位测量分辨率睡眠模式的电流为 100nA 平均电源电流:1 sps、11 位相对湿度 (RH) 测量时为 710nA 1 sps、11 位 RH 与温度测量时为 1.3µA 电源电压为 2.7V 至 5.5V 微型 2mm x 1.6mm 器件封装 I2C 接口 应用制热、通风与空调控制 (HVAC) 物联网 (IoT) 智能温度调节装置和室温监视器 冰箱 打印机 白色家电 医疗设备 无线传感器(TIDA:00374、00484、00524) All trademarks are the property of their respective owners....

发表于 2019-04-18 20:57 0次阅读
HDC1010 HDC1010 具有温度传感器的...

IBIS4-6600 CMOS图像传感器,6.6...

信息 IBIS4-6600是一款单色固态CMOS图像传感器,在单个芯片上集成了完整的模拟图像采集,数字化仪和数字信号处理系统。该图像传感器的分辨率为6.6百万像素,有效像素为2210 x 3002。图像大小完全可编程用于用户定义的窗口。像素间距为3.5μm。 分辨率为660万像素,有效像素为2210 x 3002 图像尺寸完全可编程用于用户定义的窗口 像素在3.5微米间距

发表于 2019-04-18 20:45 0次阅读
IBIS4-6600 CMOS图像传感器,6.6...

N34TS04 带板载SPD EEPROM的数字...

信息 N34TS04是温度传感器(TS)和4-Kb串行存在检测(SPD)EEPROM的组合,它实现了JEDEC TSE2004av DDR4规范。 TS每秒测量温度至少10次。主机可以通过串行接口检索温度读数,并将其与存储在内部寄存器中的高,低和关键触发限制进行比较。可以在漏极开路引脚上发出超出或低于极限条件的信号。 4-Kb存储器被划分为两个可单独寻址的2-Kb存储区(在TSE2004av规范中称为SPD页)。每个存储区包含两个1-Kb块,可通过可逆软件写保护(RSWP)命令进行写保护。 SPD EEPROM具有16字节宽的写缓冲区,支持标准(100 kHz),快速(400 kHz)和Fast Plus(1 MHz)I C协议。 符合JEDEC TSE2004av标准的温度传感器 温度范围:-20°C至125°C 符合DDR4 DIMM标准的SPD EEPROM 电源范围:1.7 V - 5.5 V(SPD EEPROM)和2.2 V - 5.5 V(TS) I C / SMBus接口 SCL和SDA输入上的施密特触发器和噪声抑制滤波器 16字节页写缓冲区 低功耗CMOS技术 2 x 3 x 0.75 mm TDFN封装和2 x 3 x 0.5 mm UDFN封装...

发表于 2019-04-18 20:44 0次阅读
N34TS04 带板载SPD EEPROM的数字...

PGA308-DIE 具有可编程增益和偏移的单电...

信息描述 PGA308 是一款可编程模拟传感器信号调节器。 此模拟信号路径放大传感器信号并且为偏移和增益提供数字校准。 校准通过 1W 引脚、一个数字单线制、UART 兼容接口完成。 对于三端传感器模块,1W 可连接至 VOUT 并且此组件可通过 VOUT引脚进行编程。 增益和偏移校准参数被存储在板载一次性可编程 (OTP) 内存的七个组中。 加电复位 (POR) OTP 组总共可编程四次。全模拟信号路径包含有一个 2 x 2 输入复用器 (mux) 以实现电子传感器引线交换、一个粗略偏移调整、一个自动置零可编程增益测量仪器放大器 (PGA)、一个精准增益调整、一个精准偏移调整、和一个可编程增益输出放大器。 故障监控电路检测并发出传感器烧断、过载、和系统故障状态信号。 过程量/欠程量限制为系统电平诊断提供额外了方法。 此两用 DOUT/VCLAMP 引脚可被用作一个可编程数字输出或者一个 VOUT 过压钳位。特性 针对桥式传感器的数字校准 偏移选择:粗略选择和精准选择 增益选择:粗略选择和精准选择 桥式故障监控器 用于引线交换的输入复用器过程量/欠程量限制 DOUT/ VOUT钳位功能 七组一次性可编程 (OTP) 内存 一线制数字通用异步收发器 (U...

发表于 2019-04-18 20:44 20次阅读
PGA308-DIE 具有可编程增益和偏移的单电...

PAC1720 PAC1720双路高边电流传感器...

信息 PAC1720是一款双通道高端双向电流检测监控器,具有精确的电压测量功能。每个传感器测量外部检测电阻上产生的电压,以表示电池或电压调节器的高压侧电流。 PAC1720还测量SENSE +引脚电压,并计算积分周期内的平均功率。当电流检测和总线电压超过上限和下限时,PAC1720可以编程为置位ALERT#引脚。采用符合RoHS标准的3 X 3mm 10引脚DFN封装。 PAC1720器件非常适合测量动态功率。长积分时间允许延长系统轮询周期而不会丢失任何功耗信息。此外,警报可确保在轮询周期之间捕获瞬态事件。 功能 双高端电流传感器 电流测量是集成度超过2.5毫秒至2.6秒,分辨率高达11位 1%正电流测量精度 测量VSOURCE电压 计算比例功率 VSOURCE电压范围0V至40V 双向电流感应 自动归零输入偏移电压 数字平均 可调整的采样时间和分辨率 5μA典型待机电流 可编程检测电压范围 ±10mV,±20mV,±40mV和±80mV 电源范围3.0V至5.5V 宽温工作范围:-40°C至+ 85°C ALERT#输出电压和电流超出极限tr采样间隔之间的接收 SMBus 2.0通信接口 地址可通过电阻解码选择 采样时间可从2.5ms-320ms 平均有效采样...

发表于 2019-04-18 20:43 0次阅读
PAC1720 PAC1720双路高边电流传感器...

PAC1710 PAC1710高侧电流传感器,具...

信息 PAC1710是一款具有精密电压测量功能的高端双向电流检测监视器。功率监视器测量外部检测电阻上产生的电压,以表示电池或稳压器的高端电流。 PAC1710还测量SENSE +引脚电压,并计算积分周期内的平均功率。当电流检测和总线电压超过上限和下限时,PAC1710可以编程为置位ALERT#引脚。采用符合RoHS标准的3 X 3mm 10针DFN封装。 功能 高端电流传感器 电流测量集成在2.5ms至2.6sec,分辨率高达11位 1%正电流测量精度 测量VSOURCE电压 < / p> 计算比例功率 VSOURCE电压范围0V至40V 双向电流感应 自动归零输入偏移电压 数字平均 可调整的采样时间和分辨率 &nbsp ; 5μA典型待机电流 可编程检测电压范围 ±10mV,±20mV,±40mV和±80mV 电源范围3.0V至5.5V 宽温工作范围:-40°C至+ 85°C ALERT#输出电压和电流超出采样间隔之间的极限瞬变 SMBus 2.0通信接口 地址可通过电阻解码选择 采样时间可配置为2.5ms-320ms ;平均有效采样时间高达2.6秒 3x3 mm DFN-10包装 应用程序 笔记本电脑和台式电脑 Industrial 电源管理系统 嵌入式应用程序 电路图、引脚图和封装图...

发表于 2019-04-18 20:43 0次阅读
PAC1710 PAC1710高侧电流传感器,具...

PAC1921 PAC1921高侧电流传感器,带...

信息 PAC1921是一款专用电源监控设备,具有可配置的模拟输出,可以提供电源,电流或电压。所有信息也在2线/ I2C©兼容接口上提供。 PAC1921专为电源测量和诊断系统而设计,在执行高速电源管理时无法实现延迟。该器件的电流读数精度为0.4%,功率读数精度为1%。测量值在大型寄存器中累计,积分周期为500μs至2.9秒。测量结果取平均值,并在模拟输出上显示,满量程范围为3V,2V,1.5V或1.0V。 PAC1921具有READ / INT引脚,用于主机控制测量积分周期。该引脚可用于同步多个器件之间多条总线的读数。数据采样和输出属性,例如内部ADC分辨率(11位或14位)和采样率,是可配置的。该器件可以监控0-32V的电源轨,在检测电阻上具有100 mV的满量程能力。此设备无需输入过滤器。 可配置的测量类型输出:电源,电流或总线电压 可配置电压输出(3V,2V,1.5V,1V) 所有输出值也可在SMBus上使用> 新设备拓扑 提供综合平均功率测量 功率测量提供带有ADC输入的tomicro-controller 输出电压与所选测量成比例> &NBSP;&NBSP;高边电流传感器 100 mV满量程电流检测电压范围 二阶delta-sigma ADC,具有11位或14位分辨率 可选...

发表于 2019-04-18 20:43 16次阅读
PAC1921 PAC1921高侧电流传感器,带...

PAC1934 PAC1934四路高边电流传感器...

信息 如需产品比较,请考虑: PAC1934是一款四通道功率/能量监视器,带有电流传感器放大器和总线电压监视器,可为高分辨率ADC供电。数字电路执行功率计算和能量累积。 PAC1934可实现能量监控,积分周期从1毫秒到36小时不等。总线电压,检测电阻电压和累计比例功率存储在寄存器中,供系统主机或嵌入式控制器检索。 采样速率和能量积分周期可通过SMBus或I2C控制。有源通道选择,一次性测量和其他控制也是可配置的。 PAC1934使用实时校准来最小化偏移和增益误差。此设备无需输入滤波器。 高端电流传感器(4通道) 100 mV满量程电压检测范围,16位分辨率 双向或单向选项 宽总线电压测量范围0V至32V,16位分辨率 在宽动态范围内1%功率测量精度 能量测量的28位功率结果的片上累积 48位功率累加器寄存器记录数据 24位累加器计数 用户可编程采样率为每秒8,64,256,1024个样本 每小时8个样本累计36小时的电力数据 2.7V至5.5V供电运行 分开数字I / O的I / O引脚1.62-5.5V I2C®快速模式增强版(1Mp / S)和SMBus 3.0 WLCSP封装(2.225 x 2.17) 申请 WIN10笔记本电脑,平板电脑,工作站,手机 网络 汽车 Linu...

发表于 2019-04-18 20:43 0次阅读
PAC1934 PAC1934四路高边电流传感器...

LC717A10PJ 用于静电电容式触摸传感器的...

信息 LC717A10PJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置 6ms(典型值)(最小间隔配置) 用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型值) (V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:切换...

发表于 2019-04-18 20:26 18次阅读
LC717A10PJ 用于静电电容式触摸传感器的...

LC717A30UJ 用于静电电容式触摸传感器的...

信息 LC717A30UJ是一款高性能,低成本,高可用性的电容转换器,适用于静电电容式触摸和接近传感器。 8个电容感应输入通道,适用于需要一系列开关的任何终端产品。 LC717A30J通过其自动校准功能和最少的外部元件简化了系统开发时间。每个传感器的检测结果(ON / OFF)由串行接口(I C或SPI)读出。 检测系统:使用互电容的差分电容检测 传感器输入焊盘:使用小到大电容传感器输入焊盘工作 输入电容分辨率:电容检测低至毫微微法拉水平 8个传感器的测量时间为16 ms 最小外部组件 可选接口:I C或SPI 电流消耗:0.8 mA(V = 5.5 V) 供电电压:2.6至5.5 V AEC-Q100认证和PPAP能力 电路图、引脚图和封装图...

发表于 2019-04-18 20:26 24次阅读
LC717A30UJ 用于静电电容式触摸传感器的...

LC717A10AR 用于静电电容式触摸传感器的...

信息 LC717A10AR是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置时), 6ms(典型值)(最小间隔配置)< / li> 用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V < / li> 检测操作:切换...

发表于 2019-04-18 20:26 19次阅读
LC717A10AR 用于静电电容式触摸传感器的...

LC717A00AR 用于静电电容式触摸传感器的...

信息 LC717A00AR是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有8通道电容传感器输入。内置逻辑电路可以检测每个输入的状态(ON / OFF)并输出结果。这使其成为各种开关应用的理想选择。在电源激活期间或环境发生变化时,内置逻辑电路会自动执行校准功能。此外,由于配置了参数的初始设置(例如增益),因此当应用推荐的开关模式时,LC717A00AR可以独立运行。此外,由于LC717A00AR具有与I C和SPI总线兼容的串行接口,因此可以根据需要使用外部设备调整参数。此外,8输入电容数据的输出可以作为8位数据进行检测和测量。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(8个差分输入): 18ms(典型值)(初始配置时), 3ms(Typ (最小间隔配置) 用于测量的外部元件:不需要 电流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:开关 接口:I C兼容总线或SPI可选。...

发表于 2019-04-18 20:26 25次阅读
LC717A00AR 用于静电电容式触摸传感器的...

LC717A10AJ 用于静电电容式触摸传感器的...

信息 LC717A10AJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置时), 6ms(典型值)(最小间隔配置)< / li> 用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V < / li> 检测操作:切换...

发表于 2019-04-18 20:26 22次阅读
LC717A10AJ 用于静电电容式触摸传感器的...

LC717A00AJ 用于静电电容式触摸传感器的...

信息 LC717A00AJ是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有8通道电容传感器输入。内置逻辑电路可以检测每个输入的状态(ON / OFF)并输出结果。这使其成为各种开关应用的理想选择。在电源激活期间或环境发生变化时,内置逻辑电路会自动执行校准功能。此外,由于配置了参数的初始设置(如增益),因此在应用推荐的开关模式时,LC717A00AJ可以独立运行。此外,由于LC717A00AJ具有与I C和SPI总线兼容的串行接口,因此可以根据需要使用外部设备调整参数。此外,8输入电容数据的输出可以作为8位数据进行检测和测量。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(8个差分输入): 18ms(典型值)(初始配置时), 3ms(Typ (最小间隔配置) 用于测量的外部元件:不需要 电流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:开关 接口:I C兼容总线或SPI可选。...

发表于 2019-04-18 20:26 21次阅读
LC717A00AJ 用于静电电容式触摸传感器的...

LB11683H 三相无传感器电机驱动器

信息 LB11683H是一款三相全波电流线性驱动无传感器电机驱动器。它采用无传感器控制系统,无需使用霍尔效应器件。为了实现更安静的运行,LB11683H具有电流软开关电路,是驱动冰箱等冷却风扇电机的理想选择。 电流线性驱动器 内置限流电路 输出级过饱和防止电路 线圈反电动势FG输出 内置热关断电路 节拍锁定防止电路 锁定保护电路 锁定检测输出

发表于 2019-04-18 20:18 21次阅读
LB11683H 三相无传感器电机驱动器

LA0151CS 环境光传感器,线性电流输出,具...

信息 LA0151CS是一种线性电流输出型照明(环境光)传感器,具有2级增益切换。 极小的封装(1.01 * 1.01 * 0.6 mm) 低功耗(1000 Lux时150uA) IR区无敏感 低增益模式功能(-35 dB)

发表于 2019-04-18 20:17 14次阅读
LA0151CS 环境光传感器,线性电流输出,具...

QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

发表于 2019-04-18 20:16 2次阅读
QSE259 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

发表于 2019-04-18 20:16 0次阅读
QSE258 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

发表于 2019-04-18 20:16 0次阅读
QSE256 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...

发表于 2019-04-18 20:16 0次阅读
QSE159 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE25x系列是在输出处配有施密特触发器的OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。 本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。 在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。 这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅IC 封装类型: 侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 日光过滤器 高灵敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

发表于 2019-04-18 20:16 0次阅读
QSE257 塑硅光电逻辑光电传感器

QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

信息QSE15X 系列是在输出处配有施密特触发器的 OPTOLOGIC® IC,该触发器为抗噪能力和脉冲整形提供滞后。本IC的基本构件块由一个光电二极管、一个线性放大器、稳压器、施密特触发器和四个输出选件组成。在4.5-16.0伏对应的电源电流范围内,TTL/LSTTL兼容输出可驱动多达十个TTL负载。这些器件都标有便于识别的彩色条纹。 双极硅 IC 封装类型:侧面可视封装 中等宽接收角,50° 封装材料和颜色:黑色环氧树脂 还提供透明包装:“C”后缀 匹配发射极:QEE113/QEE123 日光过滤器 高灵敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...

发表于 2019-04-18 20:16 26次阅读
QSE158 塑硅光电逻辑光电传感器

QSD2030F 塑料硅光电传感器

信息QSD2030F PIN光电二极管 封装类型: T-1 3/4(5mm透镜尺寸) 宽接收角,40° 日光过滤器 封装材料和颜色: 黑色环氧树脂 高灵敏度 峰值敏感度l = 880nm

发表于 2019-04-18 20:16 21次阅读
QSD2030F 塑料硅光电传感器

QRD1113 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器

发表于 2019-04-18 20:16 25次阅读
QRD1113 反射对象传感器

QRE1113 反射对象传感器

信息QRE1113 光电晶体管输出 无接触表面感测 微型封装 时尚设计: 鸥翼式 两种引脚形式选择: 通孔(QRE1113)SMT鸥翼式(QRE1113GR) 两种封装选择: 管状(QRE1113)卷带和卷盘(QRE1113GR)

发表于 2019-04-18 20:16 27次阅读
QRE1113 反射对象传感器

QRD1114 反射对象传感器

信息QRD1113/14反射对象传感器由一个红外发光二极管和一个NPN硅光敏达林顿放大器并排安装在一个黑色塑料外壳中构成。 轴上的发射器辐射和探测器响应都垂直于QRD1113/14的表面。 只有当探测器的视场中出现反射物或反射表面,二极管发出辐射时,光敏达林顿放大器才会作出响应。 光电晶体管输出 无接触表面感测 未聚焦感测扩散表面 紧凑封装 传感器上的日光过滤器

发表于 2019-04-18 20:15 29次阅读
QRD1114 反射对象传感器

XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 ...

信息描述 XTR105 是一款带有两个精准电流源的单片 4-20mV,2 线制电流发送器。 它提供针对铂 RTD 温度传感器和桥、仪表放大器、和一个单集成电路上的电流输出电路的完整电流激励。多用途线性化电流提供一个对 RTD 的第二阶修正,通常可以实现一个 40:1 的线性改进。 仪器放大器增益可针对宽范围的温度或者压力测量进行配置。 整个电流发送器的总体未调整误差足够低以允许在未经调整的情况下用于很多应用。 这包括零输出电流漂移,和非线性。 XTR105 在环路电源电压上运行。特性 低未调整误差 两个精准电流源 线性化 2 线制或者 3 线制远程电阻温度检测器 (RTD) 操作 低偏移漂移 低输出电流噪声 高电源抑制 (PSR) 高共模抑制 (CMR) 宽电源电压...

发表于 2019-04-18 20:10 27次阅读
XTR105-DIE 具有传感器激励和线性化的 ...

AC1361 CJC传感器

信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World

发表于 2019-04-18 19:15 28次阅读
AC1361 CJC传感器

AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件

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发表于 2019-04-18 19:15 30次阅读
AC1345 带CJC传感器的独立模块安装套件

PYTHON480 CMOS图像传感器,全局快门...

信息 PYTHON 480是1 / 3.6英寸SVGA CMOS图像传感器,像素阵列为800 x 600像素。 高灵敏度4.8μmx4.8μm像素支持低噪声“流水线”和“触发”全局快门读数模式。此外,全局快门模式下的相关双采样(CDS)支持可降低噪声并增加动态范围。 该传感器具有片上可编程增益放大器和10位A / D转换器。可以重新配置积分时间和增益参数,而不会出现任何可见的图像伪影。可选地,片上自动曝光控制环(AEC)动态地控制这些参数。图像的黑电平可以自动校准,也可以通过添加用户可编程偏移进行调整。 使用四线串行外设接口的高级可编程性使用户能够读出特定的感兴趣区域。最多可以编程四个区域,从而实现更高的帧速率。 传感器具有1个LVDS通道,在零ROT模式下,帧速率最高可达每秒120帧。提供包含有效载荷信息的单独同步信道以便于在接收端进行图像重建。该器件还以降低的帧速率提供并行CMOS输出接口。 PYTHON 480采用67引脚CSP,有单色和拜耳色两种配置,可选配标准CRA和宽CRA。 采用相关双采样的全局快门技术 SVGA分辨率为120 fps 紧凑型CSP封装 4.8μm像素尺寸 与PYTHON 500(相同分辨率)相比显着节省功率...

发表于 2019-04-18 19:00 36次阅读
PYTHON480 CMOS图像传感器,全局快门...