CMSIS RTOS Timer

　　今天我们要讲的是这个semesros的，这个teamer，在这个实时系统里面呢，他只是两种类型的temer，一种是的，一种是周期性的。所谓timer，我们大家都知道，一种定时当定时og的时候呢，他就会执行相应的这个回调函数。这个的teamer，当电视到来的时候，他只会被执行一次，而周期性的这个temer，它将会不断的重复。知道这个time被删除，或者是被停止了，所有teamer都可以被启动，重启动或者停止。 　　在这个这个系统里面呢，他有一个专门的任务啊，tames来管理和所有的timer，因此timer对于对应的这个回调函数了。都是在这个任务当中执行的类型的，time是定时到来的时候了，这个回调函数被执行一次，然后timer就停止了。周期性的这个temer呢？呃，他会周期性的去执行这个回调函数。下面的这个图呢，就展示了这个周期性的这个回调函数的执行的一个流程，首先，timers以后呢，当定时到来的时候，他就执行相应的回调函数啊，然后呢？开始下一次的循环，当这个时到来的时候，又又再次执行回调函数，如果在这，在这个。 　　过程当中，他又重新启动了tomer，比如说修改了这个时间，那么这个时候tome就会重新start，然后呢？按照你新定义这个时间定时的时间，他到了之后呢，再再次执行这个回调函数，直到你主动调用这个teme star的时候。这个周迅的teme才会停止，下面讲一下这个timer的这个使用。使用这个timer之前呢，你需要先定义这个time，通过这个 ostimetfind这个。这个红，然后呢，通过这个这个红呢，来获取这个这个tm的定义。好，这个timer相关的函数呢，有四个，分别是创建启动停停止，以及删除。另外，这个就是tamer类型，有两种，下面简单看一下这个teme的创建和启动。 　　好，首先，我们定义了两个回调函数，分别是stimer的这个回调函数，另外一个是周期time回到函数。定义好这个回的函数，以后，我们就可以通用刚才说的这个ostemer，dfind这个红来定义我们定义我们自己的这个timer，这第一个，这个参数就是我们time的名字，第二个就是对应的回到函数。当然还需要定义两个id用来保存啊，这个timer。创建以后的那个id啊，因为在后续的starstarp以及删除的这个函数里面呢，都是通过这个id来来执行的。 　　好，下面呢，我们这个这个time定义好之后，我们就可以创建和启动哈，创建这个time的时候呢，第一个参数要注意的是，我们通过这个os刚才讲的这个os timer，这个红然后呢，再把你这里对应定义的这个time的名字传进去这样的方式，来传递第一个参数。第二个参数是这个，temer的这个类型，第三个呢，是一个。指针啊，如果你的回到函数里面需要一个参数，那么就可以通这个，通过这个指针传进去，如果不需要，那么就指针空了就可以了。好创建好time，我们就会得到对应的一个id，那么通过这个id，我们就可以启动这个time。第一个，这个启动，这个函数里面，第一个就是这个创建的id，第二个就是你希望这个temer的定制的时间。 　　好，这是tm的创建和启动，启动以后呢，我们可以停止它，通过这个sp的这个函数，s函数里面传进去的，就是我们刚才也得得得到一个id。timer被停止后了，还能被再启动的最后一个。接下来的函数就是删除删除这个，一个timer的这个函数，这个。参数传进去的，也是刚才我们得到的这个id好，但是呢，timer删除以后呢，是不能被再被启动了。好，今天我们要简单的给大家介绍一下这个amer的使用好，谢谢大家的分开。