人形机器人电机控制与传感

原厂入驻New

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一文看透：人形机器人电机驱动产业链（附 60 款芯片方案）

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）根据国家市场监管总局数据，2024 年全国新注册智能机器人相关企业 124,839 家，连续两年超过 10 万家。截至 2024 年年底，全国共有 45.17 万家相关企业。自 2024 年下半年起，国内人形机器人产业热潮开启，越来越多机器人公司将业务聚焦于人形机器人领域。数据显示，截至 2024 年 11 月底，全国人形机器人相关企业数量达 6.7 万家，其中整机企业超 80 家。较具代表性的企业有优必选、宇树科技（Unitree）、智元机器人、傅利

发表于 03-02 00:03 • 2807次阅读

宇树“功夫机器人”爆火，这颗芯片的价值藏不住了

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）日前，宇树机器人再次公开了旗下人形机器人 G1 的 “功夫 BOT” 动作视频，展示了其在算法升级后能够轻松学习并执行任意动作的能力。视频中的机器人熟练地完成了挥拳、回旋踢等高难度武术动作，引发了广泛关注。宇树机器人回旋踢近期，国内人形机器人领域掀起了挑战高难度动作的热潮。数日前，众擎机器人发布了一段旗下机器人完成前空翻的视频。据众擎机器人研发团队介绍，前空翻动作相比奔跑，更能

发表于 02-28 00:11 • 2217次阅读

2025电机驱动IC发展趋势分析，厂商会有哪些动作？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）‌电机在现代工业中具有核心作用，是实现电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各种机械设备、家用电器、交通工具和工业自动化中。可以说，电机的精度和灵活性直接影响到设备的智能化程度和性能，同时高效电机也是低碳社会重要的一环。多个信息来源表明，全球大约一半的电力被电机驱动器消耗，其中工业应用占到世界发电的三分之一。在电机方案里，电机驱动电路负责为电机提供电源、控制信号等必要

发表于 01-26 00:36 • 4893次阅读

富士康与优必选达成合作，加速人形机器人落地

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，富士康与优必选宣布，双方将就人形机器人在智能制造领域的应用建立全方位长期战略合作关系，通过开展人形机器人在真实制造场景的测试验证及技术创新等工作。根据协议内容，富士康选择优必选作为唯一人形机器人合作伙伴，双方将共同推进和验证人形机器人在智能制造领域应用的可行性，联合打造试点应用场景，在搬运、分拣、打胶、质量检查、影响劳工健康或者其他合适工位进行测试及落地应用；针

发表于 01-21 01:11 • 4506次阅读

深圳人形机器人行走视频震惊英伟达科学家，下一个划时代产品是AI机器人？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，深圳特区报发布了一则国产人形机器人行走的视频，该视频引起了包括英伟达高级AI研究科学家Jim Fan在内的业内人士和网友的广泛关注。由于这款机器人步态非常接近正常人类，Jim Fan不禁怀疑这是由AI视频生成工具Sora生成的。通过视频不难看出，如果这款机器人有了人类的皮肤，在人群中很难被发现，人机和谐共生逐渐照进现实。国泰君安也在研报中提到，CES 2025展会涌现大量AI终端硬件产品，AI陪伴机器人热

发表于 01-14 00:53 • 2639次阅读

AI驱动的人形机器人，成为激光雷达产业的下一个爆发点

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）过去两年，激光雷达跟随ADAS在电动汽车上大放异彩。作为视觉感知基础上的进阶感知硬件，激光雷达在机器人领域的应用，也开始随着人形机器人产业的爆发而再次受到关注。在速腾和禾赛最新的财报电话会议上，都提到了不少机器人的应用。禾赛在近期还预告了在明年1月的CES上，将会发布一款全新的面向机器人领域的迷你3D激光雷达产品。从汽车到机器人，激光雷达产业找到了下一个增长点？机器人需要怎样

发表于 12-23 09:07 • 2349次阅读

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宽驱动、高频PWM与无感FOC都有，2025电机驱动新品齐发

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）在电机运转过程中，电机控制和驱动 IC 发挥着关键作用，能够精确控制电机的启动、停止、正反转以及转速。通过输入不同的控制信号，电机驱动 IC 可以改变电机绕组中电流的方向和大小，进而实现对电机各种运行状态的精准控制。随着工业自动化、新能源汽车、智能家居、消费电子等领域对电机的需求持续攀升，电机驱动 IC 的市场需求也水涨船高。统计数据显示，2024 年全球电机驱动 IC 市场规模达 318 亿元，预计到

发表于 02-22 22:53 • 2109次阅读

人形机器人市场即将迎来大爆发，马斯克预测明年产量翻10倍

电子发烧友网报道（文/黄山明）近期，在CES展会上，特斯拉创始人马斯克公开表示，计划将在2025年制造数千台Optimus，如果顺利的话，2026年这一目标产量将增加十倍，生产5万到10万台人形机器人，2027年产量继续增加十倍，即50万台起。这也意味着，从今年开始，那些过去存在于科幻作品中的产品，就将陆续的在我们生活中出现。而人形机器人的发展，也将将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。人形机器人市场即将迎来大爆发

发表于 01-11 00:05 • 5848次阅读

NVIDIA发布人形机器人重磅更新！Isaac GR00T Blueprint厉害在哪？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在备受瞩目的CES 2025上，NVIDIA在机器人领域宣布了重磅更新——Isaac GR00T Blueprint，帮助开发者更高效、高质量地打造人形机器人。同时，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋在CES 2025上还宣布了NVIDIA“人形机器人朋友圈”——NVIDIA将会在人形机器人领域和包括中国公司小鹏、宇树在内的科技公司开展合作，共同推动人形机器人产业发展。 Isaac GR00T Blueprint让模仿学习更高效人形机器人是一个全球关注的科技热点，在中国市场，人形机器

发表于 01-08 18:14 • 3697次阅读

人形机器人将迎量产元年，人机共生时代要来了？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）人形机器人可以算是2024年科技行业的顶流之一，吸引了广泛的关注。犹记得在WAIC 2024上，由15款18台人形机器人组成的阵列在世博展览馆中厅同时做挥手、抱拳等动作，场面是相当的震撼。同时，2024年和2025年交汇之际，人形机器人的量产元年也要悄悄到来了。在港科大演讲时，英伟达CEO黄仁勋也提到，“在重工业和制造业中，由于物理人工智能的全新突破，机器人技术的投资正在迅速增加。我们见证了认知智能基础模

发表于 12-21 00:13 • 3444次阅读

人形机器人引爆中低压MOSFET需求

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）具身智能的概念近来火热，AI与机器人的结合成为了下一个蓝海市场，TrendForce预测2027年全球人形机器人市场产值有望超过20亿美元，2024到2027年的复合年均增长率将高达154%。对于机器人来说电机是驱动的核心之一，驱动电机则需要MOSFET等功率开关元器件的支持，在机器人体积有限的空间内，如何高效地实现电机驱动，是实现具身智能的关键之一。机器人领域48V 电源架构成为主流随着智能化和电气化的需求，汽车

发表于 12-09 00:12 • 5016次阅读

比亚迪出手！入局具身智能赛道，全球招聘人才

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，比亚迪发布的一则招聘信息引起广泛关注，而招聘的方向正是当今大火的‌具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）赛道。据比亚迪招聘官微消息，比亚迪将面向2025届全球高校硕士、博士毕业生招聘具身智能研究团队。境内院校毕业时间为2024年9月~2025年8月，境外院校毕业时间为2024年7月~2025年12月。具身智能是指通过机器人等物理实体与环境交互，进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验

发表于 12-17 00:11 • 1960次阅读

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极海落子实时控制MCU：首次公开这项核心指标

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在工业 4.0、智能驾驶与新能源市场迅猛发展的当下，实时控制 MCU 重要性愈发凸显。与普通 MCU 相比，实时控制 MCU 具有严格的实时性要求，需要在极短时间内对外部事件或信号做出迅速响应，并完成控制算法及输出控制，这也导致其入局门槛更高。长期以来，这一细分市场主要由 TI（德州仪器）等国际厂商主导，国产 MCU 厂商由于起步较晚、技术储备不足以及对高性能 MCU 市场了解有限等原因，很少涉足该领域。为了打

发表于 02-21 09:53 • 697次阅读

NVIDIA发布人形机器人重磅更新！Isaac GR00T Blueprint厉害在哪？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在备受瞩目的CES 2025上，NVIDIA在机器人领域宣布了重磅更新——Isaac GR00T Blueprint，帮助开发者更高效、高质量地打造人形机器人。同时，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋在CES 2025上还宣布了NVIDIA“人形机器人朋友圈”——NVIDIA将会在人形机器人领域和包括中国公司小鹏、宇树在内的科技公司开展合作，共同推动人形机器人产业发展。 Isaac GR00T Blueprint让模仿学习更高效人形机器人是一个全球关注的科技热点，在中国市场，人形机器

发表于 01-08 18:14 • 3697次阅读

小鹏最新人形机器人！首发自研芯片，模特身材加持，已进厂打螺丝

在11月6日的小鹏汽车AI科技日上，何小鹏公布了他们在AI机器人上的最新进展，展示了小鹏第四代人形机器人“Iron艾伦”，并表示已经在小鹏广州工厂进行初步实践，部分岗位使用该人形机器人进行工作。从视频中可以了解到，目前“Iron”可以完成货物抓取、推车、上螺丝等工作。而最近，人形机器人领域也掀起了“进厂”热潮，包括特斯拉的Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker S1、Figure AI的Figure 02等，几乎都在最新的宣传片中展示了工厂工作的场景

发表于 11-11 01:10 • 4040次阅读

工业效率瓶颈被它轻松突破，这款双臂复合机器人凭什么？

在当今竞争白热化的工业领域，企业无时无刻不在探寻提升效率、削减成本的有效策略。富唯智能双臂复合机器人的问世，宛如一盏明灯，为众多企业的转型升级之路照亮方向，成为不可或缺的关键助力。

发表于 03-04 14:53 • 179次阅读

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