先楫半导体HPMicro文章

• 跨年早鸟福利！HPM关节伺服工程师集训营北京站要开课啦~2025-12-29 10:33

  

  随着全球机器人产业进入高速发展期，关节伺服系统作为机器人运动控制的核心中枢，其技术成熟度直接决定机器人的精准性、灵活性与可靠性。当前，具备核心研发能力的关节伺服工程师成为产业升级的关键缺口。为助力行业人才成长，赋能机器人关节伺服技术创新，先楫半导体（HPMicro）正式启动“HPM关节伺服工程师集训营”，依托自身在机器人关节专用MCU领域的深厚技术积淀，打造

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• 重磅更新 | 先楫半导体HPM_APPS v1.10.1发布2025-12-26 08:33

  

  重磅更新 | 先楫半导体HPM_APPS v1.10.1发布

  HPM 先楫半导体 嵌入式 1800浏览量

• 芯片赋能高校创新教育，先楫半导体亮相2025全国高校教育学术年会2025-12-22 12:35

  

  2025年12月19日，浙江|“全国高校电气工程教育学术年会”在浙江温州大学隆重举办，全国200余所高校的院校领导及专业带头人等近五百名教育工作者参与盛会。作为国产高性能微控制器产品及嵌入式解决方案领军企业，上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）受邀参与本次盛会，携前沿技术成果及产业解决方案，与各位高校领导人共探校企合作的创新模式及人才培养

  先楫半导体 微控制器 芯片 720浏览量

• 经验分享 | eclipse搭建先楫开发环境2025-12-19 08:32

  

  最近有小伙伴留言，想在eclipse平台下开发先楫的MCU，但是苦于没有工程模板，自己折腾了半天又遇到一堆报错，很费时间。基于此需求，笔者基于HPM6E00EVK一步一步搭建在eclipse下的开发环境，可以顺利实现仿真和调试，并提供模版工程作为抛砖引玉，用户可以自由发挥实现自己的工程模版。

  Eclipse mcu 仿真 1510浏览量

• 先楫方案 | 高达3.3KW+95%！国产高性能数字电源解决方案2025-12-17 08:32

  

  上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）基于高性能国产MCUHPM5361推出全新高性能单相BoostPFC+全桥LLC数字电源解决方案。该方案采用主动式PFC技术与高效LLC谐振变换器拓扑相结合，能够在实现精准功率因数校正、显著抑制电网谐波污染的同时，全面提升系统能效、功率密度与整体成本效益。该方案得益于高度集成的设计，在紧凑尺寸下实现效率

  半导体 变换器 数字电源 1863浏览量

• 【HPMicro inside】高爆发氮化镓关节电机驱动方案2025-12-15 14:49

  

  本文导读JMD101是一款基于EtherCAT通信的高爆发关节电机驱动模块，面向高端工业/机器人场景，集电源、驱动、通信与控制技术于一体，专为实现高精度运动控制和瞬时大扭矩输出而设计。JMD101采用3kW大功率架构，可满足重载启动、急加速等严苛工况需求。驱动部分突破性选用第三代半导体氮化镓器件，依托其宽禁带材料带来的耐高温、高频开关特性，在相同体积下实现了

  半导体 氮化镓 电机驱动 2882浏览量

• 先楫解决方案 | 变频器EtherCAT通讯卡+远程IO方案2025-12-12 10:35

  

  先楫半导体推出的基于HPM5E00系列的工业级变频器EtherCAT通讯卡及远程IO解决方案，致力于帮助开发者在以HPM微控制器作为设备从站的开发场景中快速部署符合工业以太网规范的各项设备，有效缩短终端产品开发周期、加速产品市场化进程。该方案广泛适配工业自动化、智能工厂等核心场景，典型应用于变频器及远程IO数据采集模块等终端设备。先楫半导体HPM5E00系列

  ethercat 变频器 通讯卡 808浏览量

• 飞控开发者必看 | HPMicro Betaflight v0.1.0发布2025-12-11 10:04

  

  Betaflight介绍Betaflight是用于多旋翼和固定翼飞行器的飞行控制器软件(固件)。飞行控制器本质上是一台计算机，它读取传感器(陀螺仪，加速度计，GPS等)，计算要采取的所需动作，将命令发送到ESC以控制电机，产生推力，并保持四轴飞行器在空中。它还可以控制其他外围设备(VTX控制，无线电链路遥测，led)。Betaflight是在飞行控制器上运行

  传感器 控制器 计算机 1764浏览量

• 先楫芯片赋能HPM生态灵巧手二次开发，工业控制/实验室原型速落地2025-12-02 10:01

  

  搭载先楫半导体高性能MCU芯片的HPM生态灵巧手开发平台，凭借RISC-V双核、600MHz高算力与EtherCAT实时通信模块，实现微秒级多关节并发控制，32通道高精度PWM输出更保障灵巧手动作精准度，更有HPMSDK提供FreeRTOS/ROS等丰富中间件，从底层驱动到应用层开发全流程覆盖，配合100万次空载开合测试验证的稳定硬件，让二次开发既高效又可靠

  先楫半导体 灵巧手 1116浏览量

• 经验分享 | SEI同步通讯—BISS-C/ENDAT协议解读2025-11-24 09:40

  

  SEI（SerialEncoderInterface）串行编码器接口，是先楫半导体创新性设计的一个针对串行绝对值编码器通信的外设。SEI支持同步通信模式与异步通信模式，既能做主机——从编码器获取数据，又能做从机——将位置信息以主机需要的串行协议发出。在电机类应用中大大的降低了编码器相关开发任务的难度，同时以硬件编解码的方式降低了CPU负载率，让CPU有更多算

  先楫半导体 寄存器 接口 绝对值编码器 编码器 5238浏览量