先楫半导体HPMicro文章

• HPM知识库 | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0发布！2026-03-06 15:14

  

  ArduPilot提供一套功能全面的工具，几乎适用于任何类型的车辆、无人机及其应用场景。作为一个开源项目，它依托广大用户群体的快速反馈而不断演进。配合地面控制软件，运行ArduPilot的无人飞行器可实现高级功能，包括与操作员进行实时通信。ArduPilot拥有庞大的在线社区，致力于帮助用户解答疑问、解决难题并提供解决方案。先楫半导体基于hpm_sdkv1.

  HPM 先楫半导体 开源 1897浏览量

• HPM知识库 | 力位混合控制库使用指南2026-03-02 12:05

  

  概述力位混合控制（HybridForce-PositionControl）是一种结合力控制和位置控制的阻抗控制方法，广泛应用于机器人关节控制、柔顺装配、人机交互等场景。本库实现了

  HPM 混合控制 电机控制 2093浏览量

• 开发者分享 | 构建完整控制系统：HPM5E00 外设综合应用2026-02-12 12:02

  

  概要1、I2C传感器驱动2、UART自定义波形3、ADC采集模拟量4、modbus数据采集和设备控制5、motor电机步进控制1、I2C传感器驱动1.1介绍众所周知，在自动化系统中，传感器是一个扮演着十分重要角色的反馈环节，通过实际监测的数据设计特殊的算法来修正控制系统的偏差，可以达到高效准确控制的目的；HT30是一款i2c接口的温湿度传感器，电源采用3.3

  HPM 传感器 控制系统 2713浏览量

• 开发者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 实战：环境、通信与极限测试2026-02-09 16:32

  

  概要1、vscode开发环境搭建2、EtherCAT与RK3562通讯测试3、编程IGH主站+HPM极限通讯测试4、ADC+EUI显示测试5、ADC远采系统1.vscode开发环境搭建1.1SDK包下载SDK包：-SDK-编译链-驱动下载器的openocd（配置文件在sdk文件夹下，不在ocd工程里）配置文件-python3-cmake+ninja+其他编译

  ethercat HPM 测试 20382浏览量

• Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布2026-02-06 08:33

  

  各位关注先楫的小伙伴们，好消息！ZephyrSDKGluev0.7.0正式与大家见面了！本次更新相关仓库版本为：Zephyrv3.7.0LTShpm_sdkv1.11.0本次更新带来了多项重磅功能：新增两款开发板支持、Docker一键开发环境、ZCC工具链适配、以及期待已久的MCUboot支持。

  SDK Zephyr 先楫半导体 719浏览量

• 迈向生态新征程 | RT-Thread BSP v1.11.0 正式发布2026-02-04 15:54

  

  亲爱的小伙伴们：我们很高兴地通知您，先楫RT-ThreadBSPv1.11.0正式发布了。本次更新着力于以下向个方向：核心特性支持RT-ThreadLTS：基于RT-Thread5.2.2LTS，为您的项目提供持久稳定支撑SDK升级：完整适配HPMSDKv1.11.0，集成最新外设驱动和功能优化工具链灵活：支持GCC、ZCC国产方案、Segger三大工具链S

  BSP RT-Thread 先楫半导体 1270浏览量

• 开发者分享 | 面向工业应用的 HPM5E00 实践：ADC、SDM 与 EtherCAT2026-02-03 17:04

  

  概要1、EUI的简单使用2、16位ADC采样实验3、SDM对Σ-Δ调制器输出数据采样4、外置SRAM模拟为U盘5、EtherCatio示例实践一、EUI的简单使用收到HPM5E00开发板后，由于SDKV1.9版本尚未支持该型号，开发板只能暂时存放在包装盒中，等待新版本发布。经过一段时间的等待，终于在7月1日收到了SDKV1.10版本发布的通知。我立即下载了最

  adc ADC ethercat SDM 工业 11278浏览量

• 【媒体视角】“五高一低” 筑核心，先楫半导体助力具身智能行业新突破2026-01-30 09:51

  

  CES2026展会上，人形机器人成为最大亮点，其商业化进程持续加速，运动控制精度与能效表现的技术突破成市场焦点，与此同时中国“具身智能”相关厂商集体出海，也成为展会另一大热点。作为高性能微控制器及嵌入式解决方案核心提供商，上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体、HPMicro）紧跟产业浪潮，在展会现场重磅发布全新一代高性能以太网总线运动控制微控制器——HPM

  先楫半导体 具身智能 机器人 1633浏览量

• 先楫半导体深圳办公室乔迁：加大华南资源投入，携手优秀伙伴共筑产业新生态2026-01-19 08:38

  

  近日，上海先楫半导体科技有限公司（简称“先楫半导体”，HPMicro）位于深圳的办公室完成规模扩张并乔迁新址。期间，公司同步召开了年度优秀合作伙伴交流大会，在会上宣告2026年将持续加大在华南区域的市场、生态及服务资源投入，与产业链伙伴深化协同合作，共同开拓高性能嵌入式解决方案的广阔市场。华南地区作为中国电子信息产业的核心集聚区，汇聚了工业自动化、机器人、汽

  mcu RISC-V 先楫半导体 嵌入式 1189浏览量

• 开源向实 | 先楫半导体即将亮相2026RT-Thread 全球峰会暨20周年开发者大会2026-01-14 08:31

  

  在全球科技竞争格局深刻变革之际，开源技术已成为驱动技术创新、产业变革与生态协同的核心引擎。上海将开源作为一项“系统工程”来重点打造，以开源作为制度创新原动力，全面推动产业转型升级战略布局。2026年1月17日，作为国产嵌入式操作系统领航者的RT-Thread睿赛德将在成立20周年之际，举办年度高规格的开发者盛会。国产高性能微控制器产品及嵌入式解决方案领军企业

  RT-Thread 先楫半导体 713浏览量