AEye利用iDAR技术 为自动驾驶及机器人提供辅助

　　AEye的iDAR技术模拟了人类视觉皮质对驾驶可能的危险性进行了评估，将激光雷达与微光摄像机相结合，提升了自动驾驶车辆的安全性。

     近日，机器人感知初创公司AEye将“Agile”微光电子机械系统（MOEMS）激光雷达与微光摄像机相结合，同时嵌入人工智能系统，为自动驾驶及机器人提供辅助。

　　据外媒报道，作为一家机器人感知（Robotic perception）初创公司，AEye利用光学传感器iDAR，进行了新款数据采集的演示，iDAR代表智能探测及测距（Intelligent Detection and Ranging）。该技术旨在实现快速动态感知及路径规划，为自动驾驶及机器人提供辅助。

　　该技术将“Agile”微光电子机械系统（MOEMS）激光雷达与微光摄像机（low-light camera）相结合，同时嵌入了人工智能系统。为此，该公司创建了软件可定义可拓展硬件，可动态适应实时要求。iDAR的探测精度及探测距离要优于当前的激光雷达设计，从而提升了自动驾驶车辆的安全性及性能。与此同时，其成本也有所降低。

　　据AEye公司透露，传统激光雷达的不足在于：大部分系统对天空、道路及树木等次重要信息（less important information）过度采样（oversample），但对快速接近中车辆等关键信息的采样不足（undersample）。此外，该设备还务必拥有强大的处理能力及实时提取能力（time extracting），可探查到新人、骑行者、车辆及动物等关键性目标物。

　　AEye的iDAR技术研究并模拟了人类视觉皮质（visual cortex），将焦点放在潜在的驾驶危险上，并对其进行了相应的评估：该设备采用分布式架构及边缘处理（at-the-edge processing）技术，可动态追踪对象与目标物，对车辆周边的总体环境进行评估。

　　AEye的iDAR旨在采用智能手段划分优先级，查询位于同一框架内的同位像素（co-located pixels，2D）及三维像素（voxels），使该系统能够定位并识别目标物。相较于仅采用激光雷达的产品，该系统在场景识别方面的能力要高出10-20倍。

　　此外，iDAR可在3D点云的基础上覆盖2D图像，旨在创建全彩色激光雷达。该设备嵌入了人工智能技术，使iDAR能够利用多个现有或定制的计算机愿景算法，利用路径规划软件，提升产品的智能性。AEye于今年9月，演示了首款360度全景车载固态激光雷达系统，其探测距离可达300米，提供高清分辨率。本次，该公司再次引入iDAR技术。

　　AEye还宣布了iDAR研发伙伴项目，与有合作意愿的车企、一级供应商及大学开展合作，将iDAR技术引入其车辆中。该公司宣布，将于明年1月9日-12日参加美国拉斯维加斯举办的2018 CES展会。

　　AEye公司的投资商涉及了业内诸多重量级企业，如：Kleiner Perkins Caufield & Byers（KPCB）、空客集团风投公司（Airbus Ventures）及英特尔。