目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线（SJA1000等）或SPI接口（MCP2515等）与MCU进行通信。
2014-09-26 16:27:56
4751 
在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢？
2018-02-27 09:29:2715233 
很难找到一篇能够适合初学者CAN总线原理的文章，因此小编本着通俗易懂的原则编写此文!
2018-10-16 08:48:1235609 CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。
2022-08-02 12:29:541592 本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。
2022-09-15 12:47:162600 CAN(Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
2022-09-22 09:28:015861 假期更新了一文搞懂CAN总线协议帧格式，CAN FD总线协议怎能错过？本篇博文将讲解CAN FD总线协议帧格式。
2022-10-14 12:49:532680 
CAN总线：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO1 国际标准化的串行通信协议。
2023-08-14 14:58:59961 
最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下：CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测
2021-08-12 07:27:52
NI的CAN卡如何获取CAN总线负载率？不是在max里的那个。
2020-04-16 16:55:51
),CAN节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能。3,CAN总线协议基本规则:(1),总线访问:采用载波监听多路访问,CAN控制器之恩能够在总线空闲时,就是节点侦听到网络上至少存在3个空闲位(隐性位
2014-04-27 15:16:02
），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线bxCAN简介bxCAN...
2021-08-20 06:27:07
请大家帮忙 解释一下CAN总线协议 滤波器理解问题
2013-12-15 13:00:40
`CAN总线接口协议分析通过OSC482L进行CAN总线接口的分析，仪器可选多种测量方式，可以支持单线或双线方式测量。单线测试测量可以支持自动，CAN_H对地，CAN_L对地三种方式，双线差分方式
2020-08-19 09:27:19
在了解 CAN 总线协议以前，需要介绍有关协议中的基本概念。1．报文（Messages）在 CAN 总线传输的数据具有固定的格式和有限的长度，称为报文。2．发送器（Transmitter）和接收器
2018-12-14 14:37:44
),CAN节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能。3,CAN总线协议基本规则:(1),总线访问:采用载波监听多路访问,CAN控制器之恩能够在总线空闲时,就是节点侦听到网络上至少存在3个空闲位(隐性位
2014-04-18 16:36:30
CAN总线协议的打包与解包是如何进行的？CAN总线协议是如何自动生成代码的？
2021-11-22 07:57:35
采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。直接通信距离最远10km，速率5Kb/s通信速率最高可达1Mb/s，距离40m末端要有120欧终端电阻11898协议iso的osi模型11898-1对应controller11898-2对应高速can收发器11898-3对应低速
2022-03-01 06:29:30
电子通信协议之CAN总线协议篇
2020-12-28 06:30:02
在开发人员进行CAN总线相关装置进行调试测试时，通常会采用CAN卡连接CAN网络和PC电脑进行数据的采集、观察和记录。目前国内外有一些列配套的在线分析工具和软件，但是价格昂贵。但长期以来，人们对采集
2020-01-05 11:22:13
现场总线VS工业以太网现场总线CAN总线（Control Area Network）一、CAN总线是什么？CAN总线的作用？CAN总线的优点CAN总线拓扑图各接口协议速率对比
2021-08-06 07:44:19
应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN总线的特点（1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;（2）网络上...
2022-01-13 07:52:18
一、大致框架CAN总线的系统架构，CAN总线上挂在相应的设备节点。这些设备节点包含：最底层也就是物理层的CAN收发器（和本次使用CAN收发器有所区别，仅供参考）。信息协议层也就是CAN控制器（和本次
2021-08-19 06:47:56
必须是相同的。• 传输层描述了 CAN 总线协议的内核，它负责位时序（bit timing）、同步、仲裁、应答、错误探测等。• 对象层负责报文的过滤、状态和控制。• 应用层完成用户指定的数据传输任务。CAN 总线的物理层为数据通信提供了物理连接，而实际的数据通信在其他 3 层中完成。
2018-12-14 14:17:02
文中在分析CAN总线通信控制协议的基础上，在MATLAB/Sinulink软件Stateflow仿真环境下，利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型，分析了CAN总线
2021-05-21 07:00:08
0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁???CAN总线错误分别有发送
2022-01-14 06:55:10
Can总线协议参考
2013-04-10 23:21:40
上周学习了Modbus协议的内容，后面几周晚上学习下Can总线。这几天晚上一直在看CanOpen协议源码，现在开始整理笔记，虽然网上有很多大牛写过，我还是自己记录下，这样印象才深刻。文章目
2021-08-23 08:44:20
，则需要专业的总线分析仪。CANScope 是集 CAN 节点测试与标定、CAN 总线故障诊断与解决的综合仪器。三、多路 CAN 卡的应用以上提到的总线协议分析是在总线节点少、节点 ID 已知的前提下
2022-08-10 11:33:54
月报最近学习了STM32的CAN总线协议，使用的是野火的开发板 CAN 是Controller Area Network 的缩写(CAN BUS)，具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约
2021-08-19 07:41:05
`武汉若比特机器人有限公司提供USB转CAN转换器、CAN切换器、CAN总线、CAN接口卡，厂家直接供货，物美价廉，性价比高。联系人：李工，电话***。USB-CAN接口适配器是CAN产品开发
2011-05-27 09:13:53
`CAN总线接口协议分析通过OSC482L进行CAN总线接口的分析，仪器可选多种测量方式，可以支持单线或双线方式测量。单线测试测量可以支持自动，CAN_H对地，CAN_L对地三种方式，双线差分方式
2020-06-27 12:11:46
can总线本身有一个规范协议can 2.0b，那应用层协议主要是规定哪些内容的（我只知道有分配标识符等），can总线通信的数据格式是不是也是在应用层规定的？哪位高手能不能具体举例讲一下。------谢谢
2011-07-09 02:38:01
宝来车CAN总线的组成与结构宝来车驱动系统CAN总线宝来车CAN总线可靠性分析
2021-05-12 06:30:06
基于PCI总线的CAN卡该如何去设计？
2021-06-02 06:14:34
CAN总线信号、分析数据的时候是否想过，这些信号在电控单元（ECU）中通讯协议是如何实现的。本次内容介绍的是如何将CAN总线的通讯协议在C语言环境中实现。下面的内容需要有一点点的C语言基础，...
2021-12-15 08:23:06
通过研究CAN2．0B协议规范，对报文格式的分析和标识符的分配，设计出了基于CAN总线的智能建筑监控系统的通信协议。
2021-06-02 06:48:03
针对J1939协议培训要求，构建了一个基于J1939协议的汽车总线培训实验系统。系统硬件由计算机、Kvaser CAN总线分析仪以及基于J1939协议的汽车CAN总线模块包括仪表板模块、车身电器模
2009-08-06 10:25:11
50 为了优化CAN 通讯协议的实时性，通常有两类方法。第一类是在原有CAN 事件触发协议的基础上对总线仲裁方式做一些改进；第二类是采用时间触发的TTCAN 协议。本文搭建了实验平台，
2009-08-07 08:34:1736 本文系统地研究了 CAN 总线与以太网互连的技术要点，首先分析互连技术在实现过程中遇到的难点——协议转换。然后提出了一种CAN 总线与以太网系统互连设计方案，并详细阐
2009-08-12 09:07:1422 摘要 通过对RS485、CAN与FlexRay协议中有关抗干扰能力的指标的比较与分析，说明CAN总线在抗干扰设计上有独到之处：在物理层上，总线信号的二值性以及发生竞争时结
2009-03-29 15:05:101690 利用MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计
结合实际需求，提出一种多路CAN总线接口的设计方法。系统硬件主体采用AT91RM9200和MCP2515，操作系统采用ARMLin
2009-03-29 15:11:305780 
CAN总线在机车监控系统中的应用
以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内容，阐述了一
2009-05-04 22:36:281005 
针对不同的目的和要求的基于CAN协议的较高层协议标准。下面就对CAN 协议及其较高层协议DeviceNet和CANopen进行一些比较。
2011-05-09 10:26:002690 
该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用。
2011-08-30 17:33:0145 本文介绍了CAN 总线的主要性能及特点，CAN 总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN 总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN 总线接口电路设计，把所设计的
2011-10-31 15:01:47463 文中分析了CAN总线的发展和汽车CAN总线技术的特征,对CAN总线在汽车领域的应用进行了深入的探讨。
2011-12-14 14:58:1084 本文分析了CAN 总线的一些特点以及在国内的的应用状况，提出了引入国际上通用的CAN 总线高层应用协议，以提高国内CAN 系统应用水平的建议，并简要介绍了一种CAN 的高层协议 CANopen 协
2012-03-27 15:37:57103 基于CAN总线系统结构构成，通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解，并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总
2012-05-08 15:23:04404 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bos
2012-09-10 09:22:53197509 
以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象，在内容安排上兼顾理论与实践，循序渐进地将其呈现给读者。第1—3章主要讲述CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器，为CAN总线
2016-04-05 11:17:2318 以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象，在内容安排上兼顾理论与实践，循序渐进地将其呈现给读者。第1—3章主要讲述CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器，为CAN总线
2016-04-05 11:18:2021 基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计
2017-01-24 16:54:2441 基于双CAN总线的数字伺服通信协议
2017-09-01 14:25:428 CAN总线通信协议的分析和实现 CAN总线通信协议以及其实现方法
2017-09-04 08:45:3340 控制器局域网CAN（CAN一 ControllerAreaNetwork）为串行通讯协议，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，能有效地支持具有很高安全等级的分布
2017-11-21 15:48:471 CAN总线是什么？CAN总线定义是什么？ CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。 CAN控制器通过组成总线
2017-12-27 13:40:0730720 
的CAN总线通信协议，才能完成数据准确可靠的传输。目前，也存在一些CAN总线产品开发公司定制的协议，如：CANOpen，DeviceNet等，与其产品捆绑在一起，而且用户的需求不同，其协议设计不能完全合乎要求。用户在自行开发整个系统时，必须根据需
2018-01-08 15:01:029 在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢？
2018-03-06 16:41:534926 
CAN总线是一种基于优先级的串行通信网络，采用载波监听多路转换冲突避免协议，CAN总线中传输的数据帧的起始部分为数据的标识符，标识符可以区分消息又可以表示消息的优先级（0 的优先级最高）。
2018-04-24 17:48:1619009 
本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分，CAN协议属于硬件协议，而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073332 
CAN是一种多主串行总线，可连接两个或多个电子模块或节点。总线互连（通常）是具有差分信令的双线双绞线。 CAN物理层收发器将CAN协议逻辑1和0转换为总线上的显性和隐性位，如图1所示。
2019-04-06 08:01:004406 
总线：
支持各个ECU之间进行的数据传递
CAN和VAN通迅协议不需要任何特殊总线（光导纤维、Hertz波、 电线）
电线连接在汽车应用最好。
2019-01-25 08:00:0015 目前，已有很多学者对CAN总线通信性能进行分析研究。文中在分析CAN总线通信控制协议的基础上，在MATLAB/Sinulink软件Stateflow仿真环境下，利用有限状态机理论对CAN总线通信系统
2019-06-13 15:20:542851 
CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议
2020-03-06 16:17:306389 CAN总线网络测试: --满足汽车电子产品不同CAN-BUS总线车型协议解析与逆向分析应用 汽车教学实训CAN模拟控制仿真： --CAN-BUS车载网络/车联网示教台/CAN总线教学实训箱应用 汽车电检测试应用解决方案： --汽车CAN总线组合仪表电检/汽车IP总成电检/汽车电子电器电检台应用
2020-03-06 14:28:36949 CAN协议教程 介绍：CAN总线 CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。无法将报文单独发送给指定节点；所有节点都将始终捕获所有报文。但是，CAN硬件能够提供本地过滤
2020-04-03 15:32:2213499 CAN总线通信协议详细如下。
2021-04-19 16:54:3875 CAN总线协议及CAN在工业控制中的应用说明。
2021-04-20 11:14:0127 （OSI参考模型介绍）是肯定的，我们可以看一下相关的文档可知：CAN遵从OSI模型。 上面这一点大部分人都是熟知的。 第二、CAN总线分为哪几层 根据《FPGA和USB3.0通信-USB3.0协议介绍》中总线、协议、接口关系可知： CAN总线内容整体比较简单（相对），肯定没有USB、PCIe协
2021-11-18 16:35:555376 
使用STM32Cube MX为STM32 CAN总线快速上手教程_HAL库_CAN协议_STM32前言博主也是刚接触CAN协议的新手，如有不对的地方欢迎交流本文旨在使用STM32Cube MX快速
2021-12-04 17:36:0533 ），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，用来取代昂贵而笨重的配电线束。CAN协议的使用广泛这一特点使其很快延伸到自动化控制以及工业领域中。 CAN协议的特性包括完
2022-01-15 17:04:485782 本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
2022-04-02 16:35:3223 CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
2022-09-09 12:13:422114 高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围。
高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围。
2022-09-13 16:57:223633 CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
2022-10-17 15:09:493135 CAN总线是一种常用的总线，对于刚开始接触CAN总线的，面对着各式各样的资料，可能不知道从何看起，今天科普一下CAN总线的基础知识。CAN2.0协议分为A版本和B版本，A版本协议为11位标识符（标准帧），B版本在兼容11位ID标识符的同时，向上扩展到29位ID标识符。
2023-02-09 15:43:152666 2 路 CAN 接口的高性能型 CAN-bus 总线通讯分析仪。该分析仪可兼容 USB2.0 总线全速规范，PC 端可以通过 USB 接口快速连接至 CAN-bus 网络，构成现场总线实验室、工业控制
2023-04-23 12:03:36273 
节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型：位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-09 09:46:531176 
节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型：位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-02 09:41:24813 CAN总线 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求
2023-07-18 11:10:462821 
认识CAN 总线错误的第一步就是了解认识CAN 总线协议和它的具体功能，这样才能更容易地理解CAN 总线是如何去发现并解决错误的。
2023-08-14 15:18:463228 
CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业自动化和其他领域的串行通信协议。以下是几种常见的CAN总线通信协议。
2023-08-18 14:40:128850 
1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统
2023-09-14 16:30:071595 
can总线为什么要用双绞线？can总线不用双绞线可以吗？ CAN总线是一种数据通信协议，广泛用于汽车、航空、船舶、工业自动化、机器人等领域。CAN总线采用串行通信方式，主要用于实现多个模块之间的通信
2023-09-14 16:48:053607 电子发烧友网站提供《汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计.pdf》资料免费下载
2023-10-08 14:30:130 CAN协议栈 汽车CAN协议栈是一种软件组件，用于实现汽车电子系统中的CAN总线通信功能。它包含了一系列的功能软件，用于处理CAN总线的物理层和数据链路层的通信协议。 汽车CAN协议栈的功能软件主要
2023-10-27 16:16:541516 
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
2023-11-01 16:39:54513 
CAN总线通讯协议由德国博世于上世纪80年代发明，第一个使用CAN总线通讯协议的量产车型是1991年的奔驰S级轿车，至今CAN总线依旧是车内主要的通讯总线。随着汽车电子智能化加速，CAN总线也开始
2023-12-21 14:03:45663 
CAN总线协议是一种串行通讯协议，主要用于汽车和工业自动化领域，实现了实时应用的需求。 首先，CAN总线协议的基本概念包括报文、信息路由和位速率。在CAN系统中，总线上传输的信息以不同格式的报文发送
2024-01-19 17:47:57277 总线的特性。 首先，高速CAN总线是指数据传输速率较高的CAN总线，其中包括CAN 2.0A和CAN 2.0B两种协议。CAN 2.0A支持11位标准帧和29位扩展帧，最大传输速率可达到1 Mbps
2024-01-31 14:09:01497
电子发烧友App
工商网监
评论