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标签 > 机械臂
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
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base_link的定义 base_link是所有的其他关节的基础,也就是基坐标系所在的link。 这里他的几何图形我们直接引用他的dae文件,至于如何...
柔性机械臂 刚性机械臂建模方法已经可以有效地求解出机械臂各部分之间的耦合情况,但是对于柔性机械臂的动力学建模其侧重点在于基于刚性机械臂建模方法的基础上如...
刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟...
(1)什么是力控机器人? 力控机器人(force-controlled robot)是指一类具有力控制能力的机器人系统,它们能够通过感知和控制机械臂上的...
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