电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
随着汽车工业的发展 ，汽车本身的安全 性和智 能性 日益得到重视。 目前 ，国内外 已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶环境，实现小车的 自适应巡航 、避障等功能。
随着汽车的自动化、智能化程度的提高，新一代智能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前 ，国内比较先进 的智能车辆通过观测前方的路况，将路面信息输入到车内的电脑中，通过计算机控制方向盘的运动，实现自动避障。
智能车辆的速度 ，关键在于它的控制技术 ，这就涉及到它的避障算法。一个好的控制算法如同一个有经验的司机 ，控制汽车运行 。
本文首先叙述模型小车避障原理及控制电路设计；其次通过真车的有关数据分析整车模型，得出安全避障距离与行驶速度的关系；再简要说明笔者设计的智能避障小车的实现方案；最后展望智能汽车在今后汽车行业的发展前景。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于51单片机的智能小车 8次下载
- 使用51单片机的PWM信号控制智能小车的实现方法 6次下载
- 51单片机智能小车程序代码合集 22次下载
- 基于某51单片机的超声波智能避障小车论文设计 53次下载
- 使用51单片机实现蓝牙小车的程序免费下载 21次下载
- 使用51单片机实现循迹小车的程序免费下载 33次下载
- 使用51单片机进行循迹智能小车的源程序免费下载 17次下载
- 使用51单片机进行智能小车五路寻迹程序与PWM驱动的程序免费下载 8次下载
- 如何使用51单片机进行自动寻迹智能小车的控制设计 18次下载
- 使用51单片机进行循迹智能小车的设计资料免费下载 9次下载
- 使用51单片机进行智能小车设计的C语言程序和工程文件免费下载 19次下载
- 51单片机智能小车设计资料 98次下载
- 基于51单片机的智能循迹小车的设计 182次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 19次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 0次下载
- 基于51单片机的红外检测光照检测智能台灯仿真设计 681次阅读
- 51单片机的基础知识 3685次阅读
- 51单片机实现最小系统的原理和电路与编程设计说明 8001次阅读
- 使用51单片机实现SHT11温湿度传感器检测的程序和电路图 1.6w次阅读
- 如何对51单片机RAM不同的区域进行划分 2036次阅读
- 51单片机引脚简介 5.2w次阅读
- 如何学习51单片机 4677次阅读
- 51单片机对智能温控器的设计 3933次阅读
- 如何使用51单片机实现串口通信 2.8w次阅读
- 如何用51单片机实现IIC通信 1.5w次阅读
- 如何对51单片机进行外部扩展 1.4w次阅读
- 51单片机多机通信原理 2.7w次阅读
- 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计 1.2w次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- 51单片机教程第3讲-控制引脚 3129次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论