如何使用51单片机进行智能小车避障电路的实现

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标签:智能小车(342)单片机(19016)传感器(12554)

  随着汽车工业的发展 ,汽车本身的安全 性和智 能性 日益得到重视。 目前 ,国内外 已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的 自适应巡航 、避障等功能。

  随着汽车的自动化、智能化程度的提高,新一代智能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前 ,国内比较先进 的智能车辆通过观测前方的路况,将路面信息输入到车内的电脑中,通过计算机控制方向盘的运动,实现自动避障。

  智能车辆的速度 ,关键在于它的控制技术 ,这就涉及到它的避障算法。一个好的控制算法如同一个有经验的司机 ,控制汽车运行 。

  本文首先叙述模型小车避障原理及控制电路设计;其次通过真车的有关数据分析整车模型,得出安全避障距离与行驶速度的关系;再简要说明笔者设计的智能避障小车的实现方案;最后展望智能汽车在今后汽车行业的发展前景。

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