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针对公共场合紧急情况下人群疏散困难和效果有限的问题，提出一种基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法。首先，基于原始社会力模型提出了一种新的人机社会力模型，该模型在原始社会力模型的基础上加入了机器人对人作用的人机作用力；然后，基于人机社会力模型提出一种新的利用机器人疏散人群的方法，该方法在人群疏散场景中加入运动机器人，通过机器人自身的运动，利用人机作用力影响周围行人的运动状态，减小行人之间的压力，从而达到加快人群运动速度、提高人群疏散效率的目的。在室内封闭场景人群逃生、两群行人交错这两种典型的疏散场景中分别进行仿真实验，并将实验结果与未加入机器人的人群疏散结果进行对比分析，实验结果表明，基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法能够明显加快人群的运动，提高人群的疏散效率。
随着我国城市建设进程的加快，公共场合人口密度越来越大，高人群密度的公共场所存在严重的安全隐患。当紧急事件发生时，人群在恐慌情绪作用下，其正常行为会因为事件本身以及在人群中的传播而发生改变，容易导致紧急出口发生拥堵，严重时甚至发生踩踏事件，从而降低逃生的效率，增加人群的伤亡程度。目前人群疏散的工作主要靠人工疏散或者设置固定疏导物体来完成。前者不仅耗费人力、主观性强，而且工作人员自身的安全难以保障；后者缺乏灵活性，疏散效果较差。因此，公共场所紧急情况下的人群疏散问题，是公共安全领域的一个研究重点。
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