MeArm机械臂的介绍和安装使用和原理图等详细资料免费下载

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标签:机械臂(49)原理图(2664)传感器(9051)

本文档的主要内容详细介绍的是MeArm机械臂的介绍和安装使用和原理图等详细资料免费下载

  机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

  机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿

  机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成,其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

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