加速自动驾驶落地的智能一站式解决方案

　　加速自动驾驶落地的智能一站式解决方案

　　美国高速公路安全管理局（NHTSA）认定谷歌自动驾驶算法为“司机”，为无人驾驶汽车最终获准上路行驶扫除了一个重大障碍。在此之前，苹果、英特尔等IT巨头的半路杀入以及各大汽车巨头的强势推进，驱动了无人驾驶汽车行业的迅猛发展，但在此过程中也一直伴随着对智能汽车安全性的争论。事实上，技术成熟的无人驾驶汽车能够自动探测行驶环境中存在的危险因素，自动采取减速、刹车、规避等措施，避免事故发生，这些过程的反应速度比人快的多。而要实现上述的精准安全功能，则需要一系列幕后英雄的保驾护航。在这方面，致力于提供智能一站式解决方案且深耕汽车电子数十年的村田，正不遗余力地在“安全”、“互联”、“防预”等方面为汽车电子市场提供高精度、高可靠性的产品。

　　3D定位自动驾驶车辆，精准高效保驾护航

　　今年一月中旬，村田制作所在2016年日本国际汽车技术展上，展示了能监测到车辆三维位置的传感器原型以及安装了该传感器的装置。该传感器由两部分组成：村田的惯性测量装置（IMU）和气压传感器。其中，惯性测量装置包括陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。据了解，该传感器能检测物体水平及垂直位置的变化，误差为±5厘米。村田计划未来将该传感器应用于自动驾驶车辆的定位。为展现定位效果，村田特地在展厅的螺旋跑道上运行了一辆装有该传感器的玩具汽车，并展示了玩具汽车的三维位置。

　　对如今大多数汽车而言，其定位系统都是基于全球定位系统（GPS）的。当车辆穿越隧道或密集建筑物而很难接收GPS信号时，IMU就被用来更正及估计车辆水平位置的变化。但对无人驾驶来说，仅仅探查车辆水平位置的变化并不够，还需要精确探知车辆的三维位置。例如，当车辆在高架道路下的公路上行驶时，IMU只能检测水平位置变化，故而有可能误判出车辆在高架道路上行驶。而村田此次展示的传感器通过气压传感器可以很容易地测出车辆的三维位置，有效助力自动驾驶的3D定位。

　　2016日本国际汽车技术展 村田展示装有传感器的玩具汽车