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自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles）又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种 通过智能化电子控制系统实现无人驾驶的智能汽车。进入 21 世纪以来，随着人工智能、视 觉计算、雷达、车联网通信技术、全球定位系统等关键技术的突破性发展，呈现实用化的趋 势，自动驾驶技术成为各大主机厂和科技公司角逐未来市场的重要研发领域。 自动驾驶汽车的开发和应用需要经过大量的工程测试和道路测试。当地时间 2018 年 3 月 18 日晚上，美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤后不幸身亡，这是全球首 例自动驾驶车辆道路测试致人死亡的事故。由于自动驾驶技术还需要长时间的发展，如何 通过有效的技术手段，搭建实验室开发平台，建立规范化的开发流程，提高开发过程中的 安全性，尽可能减小实际道路测试中产生伤亡和经济损失，避免危害社会和技术发展，成 为了一项重要的技术难题。
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