电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
模仿学习提供了一种能够使智能体从专家示范中学习如何决策的框架。在学习过程中，智能体无需与专家进行交互也不依赖于环境的奖励信号，而只需要大量的专家示范。经典的模仿学习方法霱要使用第一亼称的专家示范，该示范由一个状态序列以及对应的专家动作序列组成。但是，在现实生活中，专家示范通常以第三人称视频的形式存在。相比第一人称专家示范，第三人称示范的观察视角与智能体的存在差异，导致两者之间缺乏一一对应关系，因此第三人称示范无法被直接用于模仿学习中。针对此问题，文中提出了一种数据高效的第三人称模仿学习方法。首先，该方法在生成对抗模仿学习的基础上引入了图像差分方法，利用马尔可夫决策过程的马尔可夫性质以及其状态的时间连续性，去除环境背景、颜色等领域特征，以得到观察图像中与行为策略最相关的部分，并将其用于模仿学习;其次，该方法引入了一个变分判别器瓶颈，以对判别器进行限制，进步削弱了领域特征对策略学习的影响。为了验证所提算法的性能，通过 Mujocˆo平台中的3个实验环境对其进行了测试，并与已有算法进行了比较。实验结釆表明，与已有的模仿学习方法相比，该方法在第三人称模仿学习任务中具有更妤的性能表现，并且不需要额外増加对样本的需求。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 单片机学习方法总结资料分享 5次下载
- 公路坡度的表示和计算方法综述 2次下载
- MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法综述 5次下载
- 面向异质信息的网络表示学习方法综述 13次下载
- 基于脑电信号扫视轨迹的异质迁移学习方法 12次下载
- 基于生成对抗网络的双循环迁移排序学习方法 4次下载
- 基于变分自编码器的网络表示学习方法 27次下载
- 基于生成对抗网络的模仿学习研究综述 2次下载
- 一种基于块对角化表示的多视角字典对学习方法 1次下载
- 自编码器基础理论与实现方法、应用综述 8次下载
- 基于异质网络层次的基因节点表示学习方法 5次下载
- 《统计学习方法》李航详细电子教材免费下载 0次下载
- ZigBee 简介和学习方法 14次下载
- 第1章 ZigBee简介和学习方法 8次下载
- 模拟电子电路的学习方法 252次下载
- 爬虫的学习方法 520次阅读
- 深度学习在全景视觉上的应用及未来展望 1072次阅读
- SiATL——最新、最简易的迁移学习方法 3322次阅读
- 图神经网络概述第三弹：来自IEEE Fellow的GNN综述 1.2w次阅读
- 面向人工智能的机器学习方法体系总结 3097次阅读
- 机器学习入门宝典《统计学习方法》的介绍 4250次阅读
- 如何学好机器学习？机器学习的学习方法4个关键点整理概述 5869次阅读
- 斯坦福提出基于目标的策略强化学习方法——SOORL 4992次阅读
- 最接近人脑的智能学习方法深度学习，你了解多少？ 4539次阅读
- 深度解析机器学习三类学习方法 1.3w次阅读
- 解析图像分类器结构搜索的正则化异步进化方法 并和强化学习方法进行对比 3459次阅读
- 让机器人通过一段只有一个人的视频来模仿学习 5804次阅读
- 74LS153实现三人表决电路（4种方式实现3人表决电路） 33.5w次阅读
- 模型驱动深度学习的标准流程与学习方法解析 4609次阅读
- 盘点变频器维修10种学习方法以及事例分析 6180次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论