资料介绍
本文档的主要内容详细介绍的是dSPACE的应用与实例的培训教程免费下载。
在当今社会,市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势,控制器的开发面临着多样性需求和快速开发之间的矛盾;对控制系统鲁棒性和可靠性的要求也日趋增加,并行工程(即:设计、实现、测试和生产准备同时进行)被提上了日程。
dSPACE为这些问题的解决创造了一个良好的环境,在开发过程中dSPACE为快速控制原型( RCP )和硬件在回路仿真(HILS)提供了统一的应用平台。在快速控制原型中dSPACE作为控制器与实验对象相连,通过Controldesk观察控制算法的性能,如果控制算法不理想,可以很快地进行反复修改设计,反复实验直到找到理想的控制方案。在硬件在回路仿真中dSPACE充当控制对象,模拟控制对象产生的信号,用来检验开发的控制算法正确性和可靠性。
dSPACE目前广泛应用于:
航空航天:如开发飞行模拟器
电力电子:如电力输配电系统开发与测试
汽车:如ABS控制器的开发与测试
发动机:如发动机控制与发动机仿真
机器人:如机器人控制算法的研究
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