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我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分，果树产值在我国农业中仅次于粮，菜居第三位，但目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘，手工采摘仅限于地域距地面低于两米的灌木类果树，劳动强度大，且效率低下，对于高于两米的乔木类的果树或比较高的枝条上的水果，采摘员要站在短梯或高凳上，将采摘的水果放入果篮或果筐中，且果农进行高枝的水果采摘时并没有按照国家规定，也并未采取任何安全措施。摘果时常因上梯或上树精神紧张而感到非常劳累不便，也常听到有人不慎从树上或梯子上掉下来的消息，这种状况很随机不可预测。人们还用着原始的人工采摘方法，而现代的大型采摘机器人又.太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。
采摘水果前，操作人员需要先将伸缩杆上的箍环扭松，然后将伸缩杆调制能摘到目标水果的高度，再将箍环旋紧，随后将采摘器伸至水果处，将水果套入凹槽口出，在轻轻一拉卡至剪刀口处，随后用手握紧手柄，剪刀就会随着手部的用力而收合，随后松开手柄，弹簧会将剪刀弹回开口的状态，水果就会随着运输管流至果筐或果篮中，该机构具有唯一的运动方式一般水果树的高度在 3— 4米之间，所以该机构操作 杆的长度也应该设置在该高度范围左右，又由于支撑杆为可伸缩杆，所以该 产品的正常状态下的长度为 1米左右。这两个杆设置为三个短节，拉长后可达到果树的 高度。对于水果运送带，由于它必须通到地面且为防止与地面发生严重的碰撞，所以运送带要比执行杆长 1米左右，即就是运送带在5米左右的长度。到头的直径要比一般水果大，设置为 10m左右即可，而后经过果筐中的缓冲区使水果的重力势能得到缓冲，原理图如图（1）。
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