机械系统动力学PDF电子书免费下载

　　任何机械都有运动，任何机械都受到力的作用。机械动力学就是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力的科学。;

　　动力学和运动学一样，研究分析与综合两方面的问题。分析，就是进行现有机槭的研究;综合，是设计机械使之达到给定的运动学、动力学要求。分析是综合的基础。

　　在机械动力学发展历史上，先后提出了四种不同水平的分析方法：静力分析、动态静力分析、动力分析、弹性动力分析。在前三种方法中均忽略构件的弹性变形，而假定构件为刚体。我们将研究这三种不同水平的分析方法和相应的综合方法的科学统称为机械刚体动力学，以区别于考虑构件弹性的机械弹性动力学。

　　在机械的速度很低的时代，把机构作为一个静力系统，只进行静力分析即可满足要求。随着机械速度的提高，构件的惯性力不能再被忽略。根据达朗贝尔原理，可将惯性力计人静力平衡方程来求出为平衡静载荷和动载荷而需在驱动构件上施加的输人力或力矩，以及各运动副中的反作用力。这样一种分析方法称为动态静力分析。今天，对低速机械仍可用静力分析方法求出构件的受力。在根据强度、刚度设计构件的尺寸和计算所需的原动机功率时，再用所谓动载系数来考虑动态载荷的影响，将构件尺寸和原动机功率适当放大。但是对速度较高的机械，或要求较为准确地估计惯性载荷影响的场合，均应采用动态静力分析。

　　在动态静力分析中要计人惯性力，而为求出惯性力又需知道构件的加速度，所以在动态静力分析中首先要进行运动分析。在进行运动分析时是假定运动构件按菜种理想的运动规律运动的，例如，多数机构的驱动构件均被假定为作等速回转运动。由于采用了这样一种假定，在动态静力分析中便不涉及到原动机的特性。因而，这在本质上是一-种理想化运动状态下的力分析。它应用于逆动力学分析中：已知机构的运动状态和工作阻力，求解平衡力矩、各运动副反力及其变化规律，并可在此基础上求出对机座的摆动力和摆动力矩。

　　在机械原理课程中介绍过动态静力分析的图解法，在本章中介绍适用于计算机计算的解析法。