MPU6050传感器的详细知识点总结

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上传日期: 2019-08-09

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资料介绍

标签:MPU6050(165)陀螺仪(389)传感器(15276)

  MPU6050 整合了三轴加速度器和三轴陀螺仪,支持IIC 和SPI 总线通讯方式。其内置16 位的AD转换器, 其加速度和角速度测量范围可编程。角速度测量范围为± 250, ±500, ±1000, 和±2000°/sec ,加速度的测量范围± 2g, ±4g, ±8g, and ±16g. 输出值为16 位数值的补码。从机地址0XD0

  一、传感器寄存器的配置过程

  1.启动传感器

  2.设置陀螺仪采样频率

  3.设置低通滤波器频率

  4.设置陀螺仪自检测和测量范围

  5. 设置加速度自检测、测量范围和高通滤波器频率

  6. 读转换结果

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