电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计
随着现代工业的发展， 机器人已越来越多地被用来代替人从事复杂、烦琐、环境危险的工作 ， 它们不仅减轻了人的劳动强度， 而且还大大提高了生产效率， 有力地促进了社会经济的发展。焊接机器人， 特别是多自由度的串联焊接机器人， 具有体积小、运动灵活等特点 ， 可以实现复杂的空间运动， 带动焊枪即可以完成复
形状的焊接任务 ， 在现代汽车、飞机、轮船等领域获得了广泛的应用。本文在研究 6 自由度串联焊接机器人过程中， 设计研制了一种 3 自由度的防碰撞力传感器， 将其安装在焊接机器人末端可以有效地防止工作中因碰撞而损坏机器人的事故发生。此外， 该传感器还可以用于其它设备执行器末端， 实现对设备的保护。
1 防碰撞传感器的设计
图 1 所示为三维力传感器的模型 ， 其由壳体、端盖、导向轴、压力弹簧、输入轴、滚珠及滚珠导向环、楔形机构及触点开关等组成。图 2 所示为传感器与自动焊枪的装配示意图。其工作原理是， 当自动焊枪头与工件发生碰撞后， 相互间产生的接触应力便通过输入轴传递到导向轴， 进而挤压弹簧收缩， 带动楔形块沿- Z 方向运动， 并与触点开关接触， 当导向轴超过某一位移后 ， 触点开关接触导通 ， 发出电信号 ， 使机器人停止工作 ， 从而对机器人起到保护作用。该传感器体积小， 结构简单， 其最大的优点是可根据实际需要， 通过更换不同刚度的弹簧来保证在不同碰撞力情况下实现对设备的保护， 使损失降到最低。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人激光焊接机产品介绍 0次下载
- 简单焊接机器人反馈 0次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器的设计技术研究说明 10次下载
- 焊接机器人的总体设计方案详细说明 3次下载
- 库卡机器人基础教程和库卡C4编程指南及焊接机器人教程合集免费下载 40次下载
- 焊接机器人工作站的构成及应用 23次下载
- OTC焊接机器人的优点 14次下载
- 基于安川焊接机器人的编程 9次下载
- 焊接机器人简介与焊接基础知识的全解析 24次下载
- 工业机器人之焊接机器人知识全解析 22次下载
- 机器人系统故障与焊接机器人常见缺陷的介绍 6次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究 15次下载
- 焊接机器人及其应用 20次下载
- 焊接机器人焊缝自动跟踪系统 38次下载
- 焊接机器人焊缝自动跟踪系统 70次下载
- 激光焊接机器人的焊接过程 904次阅读
- 焊接机器人的焊接参数有什么影响 5349次阅读
- 焊接机器人工作站组成结构图_焊接机器人工作站优势 1.2w次阅读
- 焊接机器人编程好学吗_前景怎么样 1.5w次阅读
- 焊接机器人控制器的作用 5441次阅读
- 焊接机器人激光焊接原理 3437次阅读
- 智能自动焊接机器人的优势及参数 1.1w次阅读
- 焊接机器人的主要性能指标与系统构成详解 1w次阅读
- 焊接机器人常见故障原因及解决措施 2.4w次阅读
- 焊接机器人编程的2种方法 2.5w次阅读
- 焊接机器人编程第一人介绍 1.1w次阅读
- 一文看懂焊接机器人使用说明书 1.9w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.5w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.2w次阅读
- 焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍 4.6w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论