之所以获得迅猛发展，与传感器技术的加持密不可分。 2017年，中国工业机器人消费总量为14.1万台，连续5年成为全球最大的消费市场，销量增速高达58.1%。据国家统计局统计，今年以来，中国工业机器人
2018-11-28 10:59:55
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
调整自己的运动方向。如在手指中安装扭矩传感器，确保Rollin’ Justin可以灵敏地抓起像草莓之类的物体且不挤碎它们。机器人的脚的活动范围可调：当执行高动态性动作或者大范围移动动作时，Rollin
2015-01-21 17:11:24
机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。作为扭矩测试中不可或缺的重要部分，扭矩传感器也在不断发展。那么，它是如何分类的?有着怎样的发展历程?又有怎样的应用? 扭矩传感器主要用来测量各种
2018-11-07 10:39:36
应变片的扭矩传感器传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器由弹性轴
2020-04-30 09:39:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的，但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
。 传感器是机器人完成感觉的必要手段，通过传感器的感觉作用，将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息。根据传感器在机器人上应用的目的和使用范围不同，可分为内部
2018-11-08 15:55:32
相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航： 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
的Add按钮添加自定义类型以及数量的传感器。碰撞/超声/红外传感器的位置和角度也在这个页面进行配置，参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。注意：ID不能重复定义，即使传感器的类型是不同的，ID也不可以定义重复
2019-01-24 14:42:36
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
，其中的红外接近传感器是机器人在运动过程中必不可少的传感器，通过它，目前我们可以获得机器人的在移动过程中与前面障碍物之间的距离，当然这距离非常短。不过，对于我们的机器人来说，这也是目前唯一的可承受
2015-01-16 17:21:37
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
内容摘要：在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号：HD8-0045W应用：铲斗焊接机器人焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，每一个产品焊接前都需要示教，浪费了大量的时间，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。3、科研领域：1) 传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器
2015-02-12 15:17:18
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。而随着力矩传感器在工业
2018-12-07 10:43:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
使用G传感器和Arduino的手机控制机器人车ARDUINO的经过*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我们将通过手机的G传感器控制机器人小车，您只需
2021-08-27 06:41:07
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。4、力矩传感器在人机协作的环境中，这些机器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
，基本区域和位置监控对于实现人机协作也是必需的。在力监控中，可以使用不同类型的几何形状适合的触觉传感器来安装在机器人上或机器人关节中，这些传感器具有减震特性，可以安全地进行碰撞检测和基于触摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
服务机器人。本作品通过倾角传感器来捕获载物平面倾斜的信息，利用伺服电机调节机器人支撑点高度，从而使载物平面维持在平衡面。该作品的研发具有广泛的应用前景，如医疗方面运送急救病人，抗震救灾时快速运送受伤群众
2013-10-31 13:05:45
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
处理 机器人控制系统的主要任务是根据传感器和编码器等反馈回来的数据，进行清扫路径规划，控制清扫、吸尘机构，完成各种控制动作。设计合适的人机接口，在LCD上显示机器人状态和运行时间。因此，机器人控制系统
2018-11-06 16:01:27
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
超声波传感器与步进电机组成的探测系统 2.1 结构设计 实物照片如图1所示，超声波传感器焊在PCB板上，板子通过钢管树起，钢管另一端和步进电机轴相连，步进电机固定在机器人底盘下方。传感器控制信号
2018-11-02 16:04:48
。 2、一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统 2.1结构设计 实物照片如图1所示，超声波传感器焊在PCB板上，板子通过钢管树起，钢管另一端和步进电机轴相连，步进电机固定在机器人
2012-01-19 13:45:49
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人，请问用什么传感器能识别垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。 其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并
2020-11-30 15:10:15
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术指标
2015-12-02 19:08:42
众所周知，大型工厂都有大量的工业机器人，它们与人力一起，为社会工业化生产创造更高的价值。但是，目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进，特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
激光焊缝跟踪传感器协助川崎机器人对汽车车架焊接寻位引导纠偏机器人在焊接车架过程中由于工装夹具及来料位置不准会出现与原先机器人的示教位置产生偏移，从而导致焊偏、漏焊等焊接情况，而装上博智慧达激光焊缝
2020-12-02 09:37:17
机器人本体所具有的传感器外，还应包括整个系统中所用到的其他传感设施。除了机器人上的通用传感器外，弧焊机器人特有的弧焊传感器一般用于焊缝跟踪、焊接条件检测、电弧或熔池形态的检测。而其中应用最多的是焊缝跟踪
2020-06-16 09:48:50
焊缝跟踪：焊接机器人配焊缝跟踪传感器是科技发展的必然趋势随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。3．力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人
2018-11-08 15:52:28
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
个会闭合，从而表明机器人不稳定。需要与笼中球传感器一起使用抗震颤电路。 因为笼中球传感器有四个触点(和一个公有的中心触点)。可提供开关的独立输出或公共输出。利用独立输出，机器人上的微机或微型控制器可
2018-10-30 17:10:53
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
这个机器人比较高大，但也是由金属拼装件套件拼装而成。控制板是苹果板，机器人的底部安装有巡线传感器，可以自动循黑线前进，这样只需从你的房间或者办公位置布置一条黑线到饮水机，机器人就可以沿黑线自动
2016-03-25 14:28:28
安装在机器手臂的夹具上，两个MIT团队给予机器人更大的灵敏度和灵巧度。研究人员在国际机器人与自动化大会上发表了两篇文章。 在一篇论文中，Adelson集团使用GelSight传感器的数据，使机器人能够
2018-11-08 15:58:29
请问那位高手做过采集扭矩传感器的例子？本人是菜鸟，想学习一下采集扭矩传感器的转速和扭矩，跪求好心人、、、、、、
2012-12-12 15:56:22
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人
2019-02-27 23:29:58
一定的规律转换成可用输出信号的一种器件。在机器人身体构造里会装上各样的传感器，会为它们带来更高的灵敏度。 机器人传感器根据检测对象的不同，可分为内部传感器和外部传感器。 内部传感器主要用来检测
2019-08-21 09:18:00
机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。作为扭矩测试中不可或缺的重要部分，扭矩传感器也在不断发展。那么，它是如何分类的?有着怎样的发展历程?又有怎样的应用? 扭矩传感器主要用来测量各种扭矩
2018-11-02 13:58:24
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成；该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。本期推文将深入探讨推动机器人进步的高精度“TMR传感器”的秘密。 服务机器人市场即将迎来腾飞 在制造和物流一线、医疗设施与福利设施以及家庭等各种各样
2022-03-04 14:41:19
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