电子发烧友网 > 汽车电子 > 正文

无人驾驶汽车是如何工作的

2020年01月23日 17:52 次阅读

无人驾驶汽车革命正在加速发展,但是仍然存在一些障碍。

众所周知,在短短几年内,我们的汽车可以在我们放松的时候带我们去任何地方,将会大大提高我们的生活质量。这听起来可能有点虚幻,但是无人驾驶汽车的革命正在进行中,未来的交通是光明的。但是在所有的喧嚣中,你可能会想,无人驾驶汽车到底如何工作?

今天许多汽车实际上已经是半自动化了,比如自动泊车、自动巡航等功能,完全自动的汽车正在驶入道路。特斯拉已经在销售无人驾驶解决方案,谷歌计划在2020年前将无人驾驶汽车投向市场。

人非圣贤孰能无过

最近的一项研究表明,超过90%的道路事故是由人为失误造成的。犯错是人之常情,但在错误背后,往往是灾难性后果,事故导致了大量不必要的伤亡——本可以通过更安全的驾驶来拯救生命。这就是无人驾驶汽车的用武之地。它们能提供什么?

1、无人驾驶汽车比人类驾驶汽车更安全。它们不受驾驶员疲劳、情绪或疾病等因素影响,这使它们非常安全。

2、无人驾驶汽车始终保持专注和活跃,观察它们的环境并扫描多个方向。

3、采用无人驾驶汽车意味着道路更安全,这反过来意味着应急服务、昂贵保险费需求减少,更不用说为每个人节省与事故相关的医疗保健及费用。

无人驾驶汽车如何工作?

近年来技术突飞猛进,最终使无人驾驶汽车成为现实。由于三种技术的存在,无人驾驶汽车今天才成为可能:

1、物联网传感器

目前有许多类型的传感器可以使无人驾驶汽车成为现实。用于盲点监测、前向碰撞警告、雷达、摄像头、激光雷达和超声波的传感器一起工作,使得无人驾驶汽车的导航成为可能。

无人驾驶汽车是如何工作的

2、物联网网络连接

无人驾驶汽车使用云计算来处理交通数据、天气、地图、相邻汽车和地面状况等。这有助于它们更好地监控周围环境,做出明智决策。即使边缘计算硬件可以在本地解决小型计算任务,无人驾驶汽车也必须连接互联网。

3、软件算法

汽车收集的所有数据都需要进行分析,以确定最佳行动方案。这是控制算法和软件的主要功能,也是无人驾驶汽车最复杂的部分,因为它必须做出完美决策。像优步无人驾驶汽车事故一样, “缺陷”可能是致命的。

谷歌和特斯拉领先

目前世界上最著名的无人驾驶汽车是由特斯拉和谷歌制造。特斯拉汽车通过使用一种被称为“无人驾驶仪”的软件系统分析其环境来工作,无人驾驶仪使用高科技摄像头来观察和收集世界上的数据,就像我们的眼睛那样,使用所谓“计算机视觉”或复杂的图像识别,然后,它解读这些信息并做出最佳决策。如前所述,特斯拉的无人驾驶技术已经在市场出售。

另一方面,谷歌对其汽车采取了截然不同的方法,谷歌的无人驾驶汽车使用激光雷达传感器,简单地说,激光雷达就像雷达一样,但是用光代替了无线电波。这种传感器技术使Google的汽车无需方向盘和踏板。

无人驾驶汽车仍然存在哪些障碍?

像所有重大突破一样,通往无人驾驶汽车的道路充满了各种障碍。其中一些障碍是技术性的,但更多障碍来自政府监管,在美国许多州,无人驾驶汽车是非法的——通常是默认的。开发人员面临的另一个障碍是如何将汽车安全地整合到人类驾驶的汽车世界中。记住,犯错的是人类。

无论我们是否拥有无人驾驶汽车,这项技术都有可能改变我们的生活,我们的社会也肯定会受益于无人驾驶汽车,比如老年人和身体残疾者的驾驶特权。很快,每个人都可以拥有一辆无人驾驶汽车,我们可以希望很快道路上会少一些疯狂的司机。

责任编辑:ct

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

《计算机体系结构—软件篇3》 之 解释器、语言、算法

点击右方"佳嵌"图标,可以看所有课程。我们将《嵌入式工程师-系列课程》分成两大阶段:第一阶段:《计算机体系结构》课程&n
发烧友学院发表于 2018-12-07 00:00 1425次阅读
《计算机体系结构—软件篇3》 之 解释器、语言、算法

豪威科技发布带LED闪烁抑制功能的830万像素H...

“ 豪威科技,全球排名前列的数字成像解决方案商,今日正式发布两款全新车规级图像传感器平台新品——80....
发表于 2020-01-23 09:13 65次阅读
豪威科技发布带LED闪烁抑制功能的830万像素H...

CO2Meter推出低成本的生物培养箱CO2传感...

CO2Meter首席执行官Travis Lenander说:“我们决定与Micro-Hybrid E....
发表于 2020-01-23 08:55 39次阅读
CO2Meter推出低成本的生物培养箱CO2传感...

东京大学教授与日本显示器合作开发出超薄传感器

日本东京大学的染谷隆夫教授和横田知之准教授与日本显示器合作,开发出能同时读取指纹和脉搏等生物信息的超....
发表于 2020-01-23 05:50 524次阅读
东京大学教授与日本显示器合作开发出超薄传感器

小米手表再次升级:主要聚焦在运动算法和续航能力方...

小米公司于19年双十一发布了旗下首款真智能手表——小米手表。小米手表采用1.78英寸AMOLED方形....
发表于 2020-01-17 17:24 1088次阅读
小米手表再次升级:主要聚焦在运动算法和续航能力方...

农业大棚智能监控系统是个什么样子的

农业大棚智能监控系统通过实时采集农业大棚内空气温度、湿度、光照、土壤温度、土壤水分等环境参数,根据农....
发表于 2020-01-17 17:12 182次阅读
农业大棚智能监控系统是个什么样子的

基于ZigBee的自愈自组网可以如何应用

无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)是由分布在有效区域内具有通讯....
发表于 2020-01-17 16:47 90次阅读
基于ZigBee的自愈自组网可以如何应用

传感器检测电路中常用的几种抗干扰技术解析

在电子测量装置的电路中出现的、无用的信号称为噪声,当噪声影响电路正常工作时,该噪声就称为干扰。信号传....
发表于 2020-01-17 16:38 195次阅读
传感器检测电路中常用的几种抗干扰技术解析

数字式称重传感器原理及安装

本文首先阐述了数字式称重传感器的原理,其次阐述了数字式称重传感器特点,最后介绍了数字式称重传感器的安....
发表于 2020-01-17 15:31 81次阅读
数字式称重传感器原理及安装

得知道的物联网事情有哪些

物联网就是把机器之类的“哑巴物体”连接起来,例如将烤面包机或安全摄像头之类的东西连接到互联网,以便传....
发表于 2020-01-17 15:28 131次阅读
得知道的物联网事情有哪些

称重变送器工作原理_称重变送器的用途

本文首先阐述了称重变送器工作原理,其次介绍了称重变送器的调式方法,最后介绍了称重变送器的用途。
发表于 2020-01-17 15:19 301次阅读
称重变送器工作原理_称重变送器的用途

一文看懂地磅传感器的使用方法

本文主要阐述了地磅传感器的使用方法及使用注意事项。地磅传感器在现代科技工业当中已经是无处不在了,因为....
发表于 2020-01-17 15:06 67次阅读
一文看懂地磅传感器的使用方法

地磅传感器维修_地磅传感器寿命的延长

地磅传感器是组成地磅的重要部件之一,如果想延长其使用寿命,就要重视控制称重传感器的设计流程和生产过程....
发表于 2020-01-17 15:00 51次阅读
地磅传感器维修_地磅传感器寿命的延长

地磅传感器如何更换_地磅传感器如何安装

本文主要阐述了地磅传感器的更换及安装方法。
发表于 2020-01-17 14:54 45次阅读
地磅传感器如何更换_地磅传感器如何安装

地磅传感器如何接线_地磅传感器接线方法

本文主要阐述了地磅传感器接线方法。
发表于 2020-01-17 14:49 55次阅读
地磅传感器如何接线_地磅传感器接线方法

地磅传感器工作原理_地磅传感器检测

本文主要阐述了地磅传感器工作原理及检测方法。
发表于 2020-01-17 14:44 46次阅读
地磅传感器工作原理_地磅传感器检测

地磅传感器故障怎么判断

我们在使用地磅及汽车衡的过程中,总会有一定的几率出现各种各样的问题,有的时候很可能是传感器被我们损坏....
发表于 2020-01-17 14:40 49次阅读
地磅传感器故障怎么判断

几十年来松下在传感器和数据业务中的表现

现在我们从那里开始,“有很多数据。我在收集数据。我不知道该怎么办。”就像数据,数据无处不在,不知道该....
发表于 2020-01-17 14:22 472次阅读
几十年来松下在传感器和数据业务中的表现

轮辐式传感器原理_轮辐式传感器结构设计原则

本文主要阐述了轮辐式传感器原理及结构设计原则。
发表于 2020-01-17 13:51 30次阅读
轮辐式传感器原理_轮辐式传感器结构设计原则

让ADAS技术在车辆中更加普及

随着ADAS不断向汽车工程师协会定义的L4和L5级自动驾驶汽车的方向发展,我们有机会通过创造可用于更....
发表于 2020-01-17 13:51 138次阅读
让ADAS技术在车辆中更加普及

智慧城市当中是如何使用物联网技术的

在智慧城市服务和城市规划方面,地理空间或地理定位技术的作用非常重要。
发表于 2020-01-17 11:35 92次阅读
智慧城市当中是如何使用物联网技术的

色标传感器怎么用_色标传感器接线方法

本文首先阐述了色标传感器的概念,其次阐述了色标传感器使用说明,最后介绍了色标传感器接线方法。
发表于 2020-01-17 11:24 41次阅读
色标传感器怎么用_色标传感器接线方法

2019年的自动驾驶是怎样的

自动驾驶目前所面临的形势或许并没有那么乐观,大规模商业化依旧任重道远。
发表于 2020-01-17 11:15 290次阅读
2019年的自动驾驶是怎样的

人工智能赋能智能家居能带来什么

随着AI相关技术的深入发展与落地使用,传统安防行业加快了智能化转型升级,开始涵盖更多领域,智能家居行....
发表于 2020-01-17 11:12 61次阅读
人工智能赋能智能家居能带来什么

芯片产业开始逆袭了?

过去的几十年里,科技之所以能够获得翻天覆地的改变,与这些芯片厂商在上游的努力有很大的关系。
发表于 2020-01-17 10:43 741次阅读
芯片产业开始逆袭了?

色标传感器工作原理_色标传感器怎么设置

本文主要阐述了色标传感器工作原理及色标传感器的设置方法。
发表于 2020-01-17 10:18 26次阅读
色标传感器工作原理_色标传感器怎么设置

2019年自动驾驶的标志性事件回顾 无人驾驶时代...

2019年已然过去,回望这一年自动驾驶领域发生的几件大事,给人的感觉依然是:自动驾驶离我们还是那么近....
发表于 2020-01-17 10:15 576次阅读
2019年自动驾驶的标志性事件回顾 无人驾驶时代...

电感式压力传感器工作原理

电感式压力也称变磁阻式压力传感器,它是在压力作用下使衔铁他移(见图7—16)使线圈的电感发生变化而工....
发表于 2020-01-17 09:36 35次阅读
电感式压力传感器工作原理

电感式压力传感器特性_电感式压力传感器应用

本文主要阐述了电感式压力传感器特性及电感式压力传感器的应用。
发表于 2020-01-17 09:33 33次阅读
电感式压力传感器特性_电感式压力传感器应用

方框内为传感器的内部原理等效图,请问该电路能测量出真实的电压值吗?

如图所示,方框内为传感器的内部原理等效图,类似于滑动变阻器。 传感器输出电压值范围为:0~+12V,(小数点后第二...
发表于 2020-01-17 07:00 372次阅读
方框内为传感器的内部原理等效图,请问该电路能测量出真实的电压值吗?

rfid如何协助保障矿山的安全

射频技术具有很强的抗干扰能力,在各种恶劣的环境下可进行无线监控。
发表于 2020-01-16 10:53 141次阅读
rfid如何协助保障矿山的安全

物联网技术是如何区推动水利行业的发展的

水利行业对于发展物联网的应用有着得天独厚的条件。
发表于 2020-01-16 10:49 144次阅读
物联网技术是如何区推动水利行业的发展的

华为的终极目标是要实现彻底的无人驾驶

1月15日消息,在今天举办的2020中国5G智能汽车高峰论坛上,华为V2X产品线总经理吕晓峰表示,华....
发表于 2020-01-16 10:18 187次阅读
华为的终极目标是要实现彻底的无人驾驶

传感器是机器人系统中或不可缺的一部分

广义上来说,机器人包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械,如机器狗、机器猫等。
发表于 2020-01-16 10:00 260次阅读
传感器是机器人系统中或不可缺的一部分

全新雇佣关系如何利用区块链来构成

区块链的不可篡改性,一方面会将人与机构之间,以道德信任为主的信任方式转变为一种基于数学原理、密码学算....
发表于 2020-01-16 08:44 67次阅读
全新雇佣关系如何利用区块链来构成

雷蛇推出全新鼠标产品,支持雷蛇RGB灯效调节

据雷蛇官方消息,近日雷蛇“炼狱蝰蛇”系列和“巴塞利斯蛇”分别推出全新的鼠标产品,炼狱蝰蛇V2(Dea....
发表于 2020-01-15 17:18 553次阅读
雷蛇推出全新鼠标产品,支持雷蛇RGB灯效调节

集成RFID的电池充放电参数采集节点是如何设计的

本文针对电磁干扰和遮挡非常严重的电池生产车间的复杂环境,设计一种集成RFID电子标签的传感器网络智能....
发表于 2020-01-15 16:33 120次阅读
集成RFID的电池充放电参数采集节点是如何设计的

基于RFID生产线管理系统的组成与设计解决方案

传统制造企业中,生产线数据信息的采集,主要依靠条码识别、人工采集、手工输入的方式,由于手工输入方式,....
发表于 2020-01-15 16:29 144次阅读
基于RFID生产线管理系统的组成与设计解决方案

2020对物联网的期盼是怎样的

物联网很可能会揭开与区块链相关的某些价值的神秘面纱,尽管我们不应该期望它会导致企业的大规模变化,但这....
发表于 2020-01-15 15:45 164次阅读
2020对物联网的期盼是怎样的

物联网通讯标准与解决方案为何成为了争夺点

在不可推放废弃物的场所或时间,设置对人的传感器,若有人入侵偷倒废弃物,可通知警卫。
发表于 2020-01-15 14:33 126次阅读
物联网通讯标准与解决方案为何成为了争夺点

Vishay推出全集成新型接近传感器 提高了消费...

日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)推出两款....
发表于 2020-01-15 14:31 120次阅读
Vishay推出全集成新型接近传感器 提高了消费...

有哪一些物联网无线技术是领先的

虽然蜂窝移动网络不适用于大多数由电池供电的传感器物联网应用,但它们却非常适合特定的使用情形,例如交通....
发表于 2020-01-15 14:28 135次阅读
有哪一些物联网无线技术是领先的

现在的物联网潜力发挥出来了吗

将物联网数据完全放到“黑匣子”里可能会使你难以从数据中获得额外和/或意外的价值。相反,将数据存储到基....
发表于 2020-01-15 14:17 102次阅读
现在的物联网潜力发挥出来了吗

英国研究出一种非侵入式可穿戴传感器 AI通过心电...

英国华威大学的研究人员利用一种非侵入式可穿戴传感器,依靠最新的人工智能,从原始心电图信号中检测出低血....
发表于 2020-01-15 14:12 118次阅读
英国研究出一种非侵入式可穿戴传感器 AI通过心电...

为何物联网正在慢慢的融进我们的生活

由于这些多方面的好处,使物联网在过去的几年里获得广泛应用。它本质上是可行的,不但有效地满足了企业的成....
发表于 2020-01-15 14:00 74次阅读
为何物联网正在慢慢的融进我们的生活

特色食品智能化加工用上了人工智能

邹小波介绍,团队研制出的光电双模态仿生传感器具有人类的感知功能,可以仿生人类视觉、味觉、嗅觉三个物理....
发表于 2020-01-15 13:57 271次阅读
特色食品智能化加工用上了人工智能

农业产业可以利用物联网来加强吗

作物管理设备是物联网驱动的系统,必须对其进行投资才能从实时数据中获得洞察力。
发表于 2020-01-15 13:56 116次阅读
农业产业可以利用物联网来加强吗

SIMPA 3D打印假肢,为两岁以下的幼儿打造

据外媒报道,近日,在Khaled Goher博士的带领下,来自英国林肯大学的一个团队开发出了一种廉价....
发表于 2020-01-15 13:53 292次阅读
SIMPA 3D打印假肢,为两岁以下的幼儿打造

精确度对于物联网来说重要吗

多年来,随着基于位置的服务、机器对机器通信和物联网开始需要定位功能,新技术开始进入市场,并主要从室外....
发表于 2020-01-15 13:50 55次阅读
精确度对于物联网来说重要吗

闸门开度传感器工作原理_闸门开度传感器技术指标

闸门开度传感器是针对闸门测量的特点,采用光电式或接触式绝对编码器,在内部以精密的变速机构制造而成。
发表于 2020-01-15 11:47 67次阅读
闸门开度传感器工作原理_闸门开度传感器技术指标

传感器市场即将爆发 欧姆龙积极备战应对

据前瞻产业研究院统计数据显示,2018 年全球传感器可见,传感器的春天正在到来。行业市场规模已突破 ....
发表于 2020-01-15 11:06 84次阅读
传感器市场即将爆发 欧姆龙积极备战应对

不知道温度传感器型号,只知道该传感器对应温度的函数,可以写程序吗?

发表于 2020-01-11 17:13 239次阅读
不知道温度传感器型号,只知道该传感器对应温度的函数,可以写程序吗?

常用的位移传感器有哪些?

提到位移传感器,大家就会想到很多种,比如非接触的有激光位移传感器和超声波位移传感器还有接近开关。接触式的位移传...
发表于 2020-01-09 11:29 251次阅读
常用的位移传感器有哪些?

模拟输出拉绳式拉线位移传感器/电子尺的选型方式

济南星峰自动化设备有限公司生产的拉线位移传感器有两种信号输出的,有数字量的拉线笔编码器和模拟量的拉绳电阻尺。而...
发表于 2019-12-31 10:13 380次阅读
模拟输出拉绳式拉线位移传感器/电子尺的选型方式

请问谁使用过MC2-CO-14一氧化碳传感器,求教个问题

求教谁使用过MC2-CO-14,资料资料的测试电路如下图: 这是个运算放大电路吗?放大了多少倍?!!?SIOUT是不...
发表于 2019-12-28 18:24 363次阅读
请问谁使用过MC2-CO-14一氧化碳传感器,求教个问题

高频压力传感器的应用领域及特点

压力传感器是是一种比较常用的力传感器,广泛应用于军工工程、化爆实验、液压动力机械、汽车工业、工程机械、力学测...
发表于 2019-12-20 17:18 675次阅读
高频压力传感器的应用领域及特点

电容式水位传感器设计

有没有专用的电容式水位传感器的芯片? ...
发表于 2019-12-20 13:22 368次阅读
电容式水位传感器设计

TPMS胎压激活设备低频唤醒传感器的时候效果不好

胎压激活设备 低频唤醒传感器的时候效果不好,有什么建议不? ...
发表于 2019-12-17 23:53 882次阅读
TPMS胎压激活设备低频唤醒传感器的时候效果不好

接近开关是不是传感器

  谁来分析一下接近开关是不是传感器? ...
发表于 2019-12-16 15:45 217次阅读
接近开关是不是传感器

拉绳编码器分类

星峰拉线编码器也叫拉线位移传感器,不加拉线盒的就是角位移传感器,加上拉线外壳就是拉线位移传感器。拉绳编码器包括...
发表于 2019-12-16 11:05 534次阅读
拉绳编码器分类