Modbus 485转Profinet连接海利普变频器配置
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将Modbus 485转Profinet网关轮询延时调...
2022-08-23 3719
扩展模块EIO16084在运动控制系统中的应用
EIO16084扩展模块的使用分为如下几步，硬件接线；总线初始化建立总线通讯连接，初始化中执行扩展资源的映射，分别配置轴资源和IO资源；扩展资源配置完成可通过控制器端访问，扩展轴为脉...
2022-08-23 3372
探讨新型压电触觉执行器相比 ERM 和 LRA 的优势
请注意，压电执行器的驱动器更为复杂，部分原因是需要附加功能来生成自定义波形，以便为触觉反馈提供定义和上下文。ERM 和 LRA 不支持自定义波形，因此驱动器更简单。...
2022-08-22 1646
CXL 3.0标准发布，下一个完整版本CXL 3.0
这是一个雄心勃勃但得到广泛支持的路线图，在短短三年内使，CXL 便成为事实上的先进设备互连标准，这就导致竞争对手标准 Gen-Z、CCIX 以及截至昨天的 OpenCAPI 都退出了竞争。...
2022-08-04 925
基于ZCU106实现PL PCIE Tandem PROM功能 从而满足100MS之内主板能识别PCIE接口
现在大规模FPGA的bitstream比较大导致板卡从上电到FPGA配置完成的时间远远超过100MS的要求，从而电脑端无法正常识别到PCIE设备。为此Xilinx的PCIE Tandem功能是专为满足PCIe设备在100ms之内枚举起来要...
2022-08-02 2502
传感器接口初学者指南：保护微控制器
在大多数情况下，您确实应该考虑在传感器和计算平台之间设置某种形式的输入保护。 在我的“传感器接口初学者指南（第 1 部分） ”专栏中，我概述了您可能需要连接传感器的三种主要系统...
2022-07-28 572
AT32 MCU USB HID应用 带来无缝连接芯体验
传统设备数据传送依靠有线USB将信息传输至主机，经常面临多条线材摆放凌乱、布线空间及操控范围受限等问题。基于科技革新速度不断加快、技术推陈出新，IoT概念普及化，多数设备已由有线...
2022-07-22 671
自编一个嵌入式与STM32单片机调试小工具
通过串口控制单片机执行我们期望的函数，同时函数参数最大支持5个，其参数类型支持char、short、int、float及其无符号类型和相应的指针，不支持long及double。...
2022-07-21 1256
RDI接口和SWD接口的区别在哪
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。...
2022-07-13 991
常用的串口通信协议之SPI协议简析
SPI（serial peripheral interface）也是一种同步串行通信协议。这里为啥要说“也”呢，回想上一篇介绍的PS/2不也是同步串行通信协议吗。SPI由一个主设备和 一个或多个从设备组成，主设备启动与从...
2022-07-07 3379
基于CherryUSB调试dwc2 usb host笔记
关于 HCTSIZ_XFRSIZ 这个寄存器 bits，需要格外注意， in 和 out 的含义是不一样的，并且数据发送接收完成以后，进入中断，再读取这个值，也是不一样的含义。...
2022-07-06 2256
详解单片机中的串口通讯 串行同步通信与串行异步通信
串口是串行接口（serial port）的简称，也称为串行通信接口或COM接口。串口通信是指采用串行通信协议（serial communication）在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。...
2022-07-04 4040
stm32单片机教程实例-步进电机的速度控制
项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到...
2022-07-01 3804
基于OpenHarmony的智能指南针 Canvas组件+RK3568开发板设计
刘丽红 OpenHarmony 知识体系工作组 电子指南针是现代的一种重要导航工具，大到飞机船舶的导航，小到个人手机导航，电子指南针可以说和咱们生活息息相关，密不可分。为什么电子指南针...
2022-06-30 1175
STM32L051上使用RT-Threa (三、I2C通讯）
应用篇-在STM32L051上使用RT-Thread 第三篇，学习RT-Thread Studio如何添加自定义的.c .h文件，...
2022-06-27 3115
STM32L051上使用RT-Thread (一、新建项目)
学完了 RT-Thread 内核基础，来使用 RT-Thread 实现一个小应用。 硬件平台：STM32L051C8 TCM310（Enocean无线芯片） 软件平台：RT-Thread Studio STM32CubeMX 产品名称：无线温度传感器...
2022-06-25 5647
i2c和spi通信协议的概念与区别 I2C/SPI总线通信协议你搞懂没有
通信协议 同步VS异步、串行VS并行有什么区别？ 通信协议是个基本功，哪里都用的到。 但是一般也很少人能很自信说自己完全弄懂了某个通信协议。很多时候我们用到的只是协议的一部分。...
2022-06-23 2959
NUC980开发板应用 基于NK-980IoT的国学唐诗学习机
基于NK-980IoT的国学唐诗学习机 1 项目背景 最近一直在陪小孩学习国学精髓，比如唐诗、宋词这些经典国学常识；恰好看到RT-Thread官方社区有开展一个DIY活动，并且这个板子刚好带有音频相关的...
2022-06-23 3618
「行空板Python入门教程」第十课：多节点智慧农业系统
在真实的农业场景中，常常需要检测不同场所内的多样数据，并汇总到一个平台总站以便远程访问。那么，在这节课上，让我们借助DFRobot的3块行空板，一起来设计一个多节点的智慧农业系统，...
2022-06-23 5846
「行空板Python入门教程」第九课-智慧农业物联网系统2
物联网技术正处于时代发展的风口，相较于传统的硬件设备，物联网技术使得各种硬件设备能够通过信息传输设备与互联网连接起来，继而进行信息的传递，以实现智能化识别与管理，为人们的...
2022-06-23 4488
M31円星科技开发验证完成超低功耗12纳米PCIe5.0高速接口IP
全球硅智财供应商－円星科技 (M31 Technology，6643)近日宣布12纳米制程的PCI Express (简称PCIe) 5.0 规格 IP已完成验证，并具备量产动能。同时，内部已著手开发7纳米PCIe IP且额外支援Compute Express Link...
2022-06-22 2641
基于MODBUS协议用STM32F103做从机接收发送数据包实验
给大家分享一个网友qq_34471646做的实验，用STM32做从机接收主机发送过来的数据包（也是基于 modbus 协议），而后从机将一些数据发送给主机。 首先呢还是介绍下modbus协议。其实modbus协议你不需...
2022-06-14 6435
用STM32F103做CAN的收发通信的程序思路与代码分享
STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。STM32的过滤器组最多有28个（互联型），但是STM32F103ZET6只有14个（增强型），每个滤波器组x由2个32为寄存器，CAN_FxR1和CAN_FxR2组成。...
2022-06-14 9053
使用rtthread移植qboot工程的学习笔记
学习rtthread,在配置qboot时的过程；记录一下自己使用rtthread studio配置qboot和app工程的制作过程....
2022-06-12 6011
STM32外接DHT11温湿度传感器并通过OLED进行数据显示的设计电路与程序
本篇介绍了如何在STM32上外接温湿度DHT11实现温湿度数据的读取，并通过OLED进行数据显示。...
2022-06-07 10593
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