三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
1238 
6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
四旋翼材料清单及其电路图程序
2013-05-01 11:38:27
搞了几个月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
1）四旋翼安装四旋翼安装注意事项注意飞控飞行模式是x飞行，还是+飞行；不同的飞行模式飞控安装方式不同；注意电机转向；最后安装浆叶；注意浆叶转向；2）遥控器与飞控设置遥控器与飞控设置注意事项这里以qq
2021-09-02 06:18:01
初学四旋翼，想买个适合于我的遥控器。买了个天6-A，说明书说这个是侧重于遥控固定翼的，大家觉得这个摇控四旋翼咋样？对于我这个新手来说是这个就够了还是可以加点钱买个天7呢？我现在很纠结。。。求大伙儿帮我解答下！！谢谢了！！
2019-05-10 03:42:52
请问一下 自制一个四旋翼要多少钱。谢谢。。。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
有人知道四旋翼无人机的代码在什么地方下载吗？
2016-06-26 18:36:27
模型可以把四旋翼的运动模型分为动力学模型和运动学模型两个部分。由于四旋翼的动力学模型比较简单，这里只对四旋翼的运动控制定性说明。1.升降运动四旋翼的四个浆叶分X形或十字形，相邻的两个旋翼转动方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飞机PID控制以及姿态控制算法等MATLAB仿真资料，谢谢
2015-07-17 11:33:09
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
型飞行器的有效载荷量毕竟有限，难以有效地完成任务，而编队飞行与作战不仅可以极大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。总之，微小型四旋翼无人直升机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度都具有重要意义
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此
2019-02-18 15:02:22
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升机看看不错的资料`
2013-04-10 18:37:47
感知机身的平衡程度并将讯号传送至微控制器，再通过微控制器内部程序的运算产生控制信号来控制机体上四个旋翼的转速，以维持整个机身的平衡促使四旋翼直升机能顺利飞行。关于四旋翼直升机系统的研究动机与其它飞行
2013-11-26 19:08:08
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
检查、空域飞行、飞行中特情处理等。直升机CBT系统主要采用计算机仿真、计算机控制和图像处理显示等高新技术，实现一个融图形、图像、文字、曲线、图表、声音为一体的多媒体仿真平台。它可以为飞行员提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
。重量应足够轻，以使直升机有机会像以前一样有效运作。如果可能的话，获得原装电池的更换将节省时间，并在更改后给直升机没有任何情况。2.飞行时间这通常是您在主动控制直升机时可能继续飞行的时间。遥控直升机
2018-09-08 13:46:58
世界上第一架无人机，无人机已经经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机、复合控制和自主飞行多用途无人机的发展过程，现今无人直升机研究在于自主飞行控制。现今无人直升机任务多样化和远距离作业需求，对无人直升机远距离通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日，珠海航展极受关注的明星国产直-10和直-19武装直升机均在航展现场亮相。 第九届中国国际航空航天博览会于13日在珠海举行，中国军队MAX3232EUE+T多款战机会亮相航展，这也
2012-11-12 15:40:47
控事故，对地面项目描述：由于旋翼无人机没有机翼和可变螺距的旋翼且载重量较大，对于传统固定翼飞机和直升机的迫降方法已经不能适用于旋翼无人机。一般认为，伞降是最佳的应急处置措施。但是若是普通降落伞直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申请理由：本人希望用stm32系列芯片为主设计飞控板，希望能从开发板中获得经验项目描述：自动巡航四旋翼，也可用上位机控制检测
2016-01-26 14:04:26
及社会各行业也得到了充足的运用。四旋翼飞行器融合了直升机与固定翼飞行器的优点，能在各种复杂地形飞行，具有垂直起降、可携带负载、方便控制的特点，不需要滑跑就能够方便的起飞和降落，使用方便且易于伪装，具有
2018-10-24 17:24:21
MICOKIt主板系统的控制下，四旋翼飞行器在飞行时能够更加稳定。同时我会把测试结果反馈给贵公司。项目描述：基于物联网的四旋翼飞行器，是以四旋翼飞行器为主体，其带有主控制芯片、传感器和信号发送模块等
2015-07-31 21:17:45
的原理与实现技术，先后查阅了大量资料，独立动手设计并焊接了无刷电机的电自调速器。进一步地，我们希望对四旋翼的控制系统进行深层次探究！
2015-07-10 18:35:19
申请理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在与四旋翼的STM32飞控板进行通信，同时也可以使用红外遥控功能进行远程智能控制项目描述：通过四旋翼，将wifi送到一定的位置，再进行wifi的提供，同时，通过对环境，以及wifi信号的感应到的不同参数，来改变四旋翼的姿态以及位置
2015-07-25 23:56:20
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41:57
本帖最后由 未来属于电子 于 2015-5-16 14:03 编辑
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的资料啊！？或者给个链接也是OK的，谢谢各位大神。
2015-05-16 11:19:05
关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了
2021-09-23 07:34:52
了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布
2019-04-05 07:00:00
有着强烈的兴趣，开始接触四旋翼是从《三傻大闹宝莱坞》这部电影开始的，兰彻的四旋翼给我留下很深的印象。在对控制论没有一点了解的情况下我就开始了尝试，哈哈，结果当然是都没有...
2021-09-13 07:56:19
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的结构是怎样构成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式有什么优点？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿态控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记序所使用的设备器件问题整理短暂结语序这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四旋翼时所遇到的部分有趣的而又比较耗时才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32实现水下四旋翼的设计？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
直径意味着近距离飞行更加安全。有些小型四旋翼直升机为螺旋桨增加了保护罩，使其能够在更复杂的环境中飞行，同时降低了损坏周边事物的危险。四旋翼直升机实际上是一种由嵌入式系统控制的遥控飞行器。它的硬件系统包括
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类
2021-09-13 08:13:52
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对
2021-07-19 06:34:31
合并，再加入PID对程序整体控制，即可完成四旋翼的设计。2、无人机设计整体思路因为stm32是单线程cpu，所以
2021-08-24 07:15:11
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
身体健康，初中以上学历！ 无人机AOPA直升机机长，AOPA直升机驾驶员，AOPA多旋翼驾驶员，AOPA固定翼驾驶员，AOPA固定翼机长，专业培训主要应用于：农林植保、电力巡线、航拍、测绘、消防等
2017-06-07 14:26:42
实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外两个旋翼旋转
2019-10-30 07:00:00
笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
求四旋翼的MATLAB仿真资料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼资料（最好有 陀螺仪、超声测距、气压计的程序）谢谢！！！
2015-05-24 10:27:50
现在有一个带WiFi通信模块的四旋翼，pc也能与他连上WiFi，但是不知道怎么用labview编写上位机程序来实现对四旋翼的控制，只需要简单的发送指令就行。
2017-03-23 11:35:47
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
有准备在2015年国赛选四旋翼的么，或者自己做过四旋翼的，大家来讨论下
2015-07-11 16:04:32
四旋翼电机好像没办法装测速码盘？请问怎么可以装呢，？或者请各位大神推荐一个测速的好方法吧，
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼，飞控方面不太明白，谢谢
2020-05-29 10:18:56
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
请问如何将四旋翼改为双旋翼,谢谢
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430单片机的四旋翼的程序啊，2014ti杯黑龙江省赛区A题
2019-03-22 06:35:25
有没有什么APP可以直接通过wifi控制四旋翼飞行器
2019-04-19 00:26:18
有人有基于UCOS下的四旋翼飞控源码么，想借鉴学习一下
2019-06-28 04:35:59
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
接收部分不是本次设计的重点，不做详述。 直升机是由三个小型电机控制的：一个主旋翼电机，控制飞机的上升或下降；一个尾翼电机，控制飞机的方向；一个前进/后退电机，控制飞机前进或后退。本系统利用螺旋桨产生
2018-10-29 14:55:14
形式直升机在巧妙使用总距控制和周期变距控制之前，四旋翼结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这对驾驶员认为操纵来说是一件非常困难的事，所以该方案始终
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:50
18 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379
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