一、产生背景 地下管网是一座城市的重要部分,承担着群众日常生活的运转。但是地下管网如果生病了,却很难发现。如果利用管道机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患,同时还提高了检测的效率
2020-11-10 16:37:00
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有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
，影响的不仅仅是个人的生活和行为方式，而且将会影响到人类的社会与文化。作者IllahNourbakhsh是卡内基·梅隆大学机器人学教授，前美国航空航天局埃姆斯研究中心机器人项目的负责人，他不仅是一位机器人专家，还
2015-12-29 14:56:59
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
大量的编程时间，进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的：用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作；把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来；进步劳动生产率，改善产品质量，快速
2015-01-23 15:02:27
特定的应用，而不仅仅是关注技术的部分，机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控制和机器人导引。族谱的其余部分是科学领域，而机器视觉是一个工程领域。看到这儿你会发现，机器人视觉采用了所有以前的技术
2020-08-28 10:48:50
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用，而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
上面有固定的水管凹槽，可将透明水管固定卡住，这款传感器对水管的厚度和透明度有一定的要求，因其不接触液体，所以不受颜色，温度，压力等影响，应用比较广泛，经常应用于扫地机器人，洗地机，拖把机，饮水机等管道的缺水或满水检测。
2023-02-25 10:20:59
利用管道机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患,同时还提高了检测的效率和准确性。 a、排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量
2020-10-13 16:34:34
Linux下进程间通信方式-管道分享到： 本文关键字： linux 管道通信，linux 进程通信方式 ，无名管道，有名管道 管道是Linux中进程间通信的一种方式，它把一个程序的输出直接
2013-08-29 15:29:22
的时代，事物更迭的速度，每天都在改变着人们的认知。目前市场也有很多智能电话机器人的品牌出现，价格也非常低廉，甚至达到了成本价附近，为了打开市场开始打价格战，其实机器人的费用里不仅仅是产品的价格，还包括了
2023-09-21 11:09:59
申请理由：参加落幕不久的全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛，取得了自己觉得还算不错的成绩，西部赛一等奖并且进了全国总决赛。现在正在做一个管道机器人的项目，想有一个ARM开发板提供硬件实验平台。项目描述
2015-10-23 10:10:03
申请理由：１：对机器人开发有着浓厚的兴趣，希望在开发中成长，在成长中开发2：有自己的开发团队，大家一起努力，这不仅是一个试用，还是一个拓展3：做过51，瑞撒，arduino，zigbee的开发，并
2015-11-30 15:56:26
机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索，甚至是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步
2019-08-10 08:30:00
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
使用banana PI 作为管道机器人控制及数据传输转自 lemaker 版权保护banana pi 成功应用在管道机器人上.用于控制及视频数据传输管道机器人设计:机器人控制测试:机器人成品: 控制台设计效果:lemaker团队制作 版权保护
2014-08-09 21:21:45
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
大三快结束了，暑假得实习去，又不想被学校安排，希望能在东莞或附近城市找个和专业相关的实习工作，忘了说，本人是机器人专业的。
2020-05-28 04:35:01
新一轮的科技和产业变革的加速演进，5G和人工智能与机器人技术深度融合，这让特种机器人的应用场景不断拓宽，在各行各业中发挥着的作用也愈加关键。编辑切换为居中01智能巡检机器人在城市快速发展的过程中
2023-04-12 15:49:23
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
`随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步后的工业机器人性价比临近拐点，接受度渐增，工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势或许同样适用
2017-04-25 16:34:23
德国UV7800紫外光管道非开挖修复机器人系统开创式的配电设计，可以上UV灯链支持拓展延长，固化效率提升1/3以上。同时设备可采用电脑程序控制或独立的PLC系统控制。在突发事故中，平板电脑发生故障
2019-12-13 14:27:25
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟，机器人市场正遍地开花，发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾，让“教育机器人”逐渐
2018-12-20 10:01:58
最常用的无名管道，有名管道，消息队列，信号，信号量，共享内存等进程间的通信方式。其实后面网络通信套字节 socket的方式也可以归为进程通行。1.无名管道 pipe从 UNIX 系统开始，无名管道
2021-11-04 09:03:14
`华清远见嵌入式linux学习资料《无名管道系统调用》， 1．管道创建与关闭说明。管道是基于文件描述符的通信方式，当一个管道建立时它会创建两个文件描述符fd[0]和fd，其中fd[0]固定用于读管道，而fd固定用于写管道，如图1所示这样就构成了一个半双工的通道。。。。。。`
2013-09-09 14:17:17
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
之间的关系，还揭示了人们希望如何从与机器人协同生活中获益的方式。 报告显示，智能手机内置虚拟助手以及用于控制家中联网设备的智能音箱的兴起，表明许多人已经习惯了与人工智能和机器人技术进行交互。数据显示
2018-12-22 09:28:03
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
进程间通信在实际项目中多多少少都会使用到，最常用的有无名管道，有名管道，消息队列，信号，信号量，共享内存等进程间的通信方式。网络通信套字节 socket的方式也可以归为进程通行。无名管道只能用于有
2021-12-24 08:08:43
，或车轮和履带相结合的行走方式，只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制，核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯，摄像机和导航设备，并且通过
2017-08-07 11:26:13
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51:45
一、产生背景地下管网是一座城市的重要部分 ,承担着群众日常生活的运转。但是地下管网如果“生病”了,却很难发现。如果 利用管道机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患 ,同时还提高了检测
2021-12-20 06:45:31
摘要：消防机器人不仅能够代替消防员进入火灾现场援救伤员，还能提高部队灭火救援能力和效率，对我们的人身安全和社会进步具有重大意义如今，在经济发展日益提速、城市化进程日渐加快的情况下，人们生活水平的提高
2022-05-31 09:23:15
、潜水机器人、扫地机器人……这极大改变了我们的工作和生活。而现在的问题是：针对不同的用途，我们必须要专门开发出一个机器人来。组装汽车的毕竟不能用来潜水，而扫地的总不能拿来救人吧？也就是说，为了解决某个
2018-09-26 09:01:55
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
不仅具有树莓派或ANDROID原有的应用外；我们机器人上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工智能机器人专业教具及实验
2022-08-07 08:55:14
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
本文浅略地叙述了城市埋地燃气管道腐蚀检测工作应包含的任务内容和所面临的技术难度，针对普遍性的一些问题提出了几项建议。
2010-01-14 16:16:40
4 论文根据集中空调管道清扫的特点，设计了一种新型的空调管道机器人，并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例，介绍了其传动机构、运动机构的设计，系统功能的实现以
2010-01-25 15:37:0333 埋地管道泄漏监测检测技术
综述了埋地管道泄漏监测与泄漏检测的各种无损检测技术,并讨论了各种方法的原理、适用范围、优点和缺点等。介绍的埋地管道
2010-03-31 10:11:0922 Wolfram|Alpha创始人：我希望搜索不仅是计算
2009-11-28 09:38:591299 常用的几种管道检测方法
管道运输是石油、天然气运输采用的主要方式。目前，在我国近７０%的原油、１００%的天然气是通过管道来进行运输
2010-03-20 11:50:419930 设计了以嵌入式PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器，以嵌入式Linux操作系统作为该智能控制器的软件运行平台，根据控制任务的实时性和计算量的不同，开发的控制程序
2011-06-28 15:31:3439 本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作业机器人控制系统。分析了系统控制要完成的工作，并描述了其硬件组
2011-08-29 16:22:4349 分析了城市地下管道进行非开挖检测的必要性,介绍了GD-500管道检测器的工作原理,通过检测可探明地下管道里程、内径大小、阀门、弯头等节点情况,为城市管道改造提供可靠、科学的依
2012-02-08 15:40:3733 管道智能检测技术_陈广
2017-02-07 12:07:221 漏磁式智能检测技术在管道中的运用_李勇
2017-01-12 18:09:580 管道检测机器人控制系统设计与运动研究_蔡辉
2017-03-19 11:30:431 然而，管道的泄漏检测非常昂贵且耗时，特别是对一些发展中国家广泛使用的木质、陶瓷、或者塑料制作管道来说，先进的探测方式并不适用。例如，我国很多新兴城市的水供应管网，都是使用塑料水管。在这些新型水管中，仍有高达30%的水由于泄露浪费了。目前为止，还没有什么有效的工具能够准确定位泄露点。
2018-06-20 11:47:001682 机器人的大面积覆盖影响社会的进步，不仅是在工业上还是民用上，他都在改变我们的生活。如今机器人又涉足了早教领域，成为了市场新宠，资本又开始竞相布局早教机器人行业。
2017-12-08 13:35:391923 内部还涂有润滑机油，该类复杂工况下管道的维护对于蒸汽热力系统的稳定安全运行具有重要意义，以前对管道尺寸形状的检测都是通过手工测量，对开槽管道的起吊、装拆耗时巨大，往往要数周时间，且精度不高，同时整个蒸汽热力系统
2018-01-22 10:40:120 针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题，将管道机器人技术应用到核电站管道维护巾，代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构，分析了机器人
2018-03-02 11:40:073 CFD软件对流体系统进行建模、合理设置参数及网格划分，验证了其在实际工况下的负载特性，仿真结果表明满足管道机器人检测作业的功率需求不小于200 W。依据能量参数指标和管道行业技术要求，管道内壁正压力不大于800 N的指标，
2018-03-12 15:48:131 机器人还配备了一套能够检查管道内壁铀矿床的碘化钠辐射传感器，两侧的辐射屏蔽盘允许机器人在间隔 1 英尺（0.3 米）的孤立管道段进行检查，因其能够屏蔽位于管道上下沉积物所释放出来的伽马射线。
2018-03-24 10:16:522753 针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题，设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性和自适应变径特性的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性，从理论上推导了管道
2018-03-27 13:59:172 针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题，研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人，设计了柔性动力传输系统，实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输
2018-03-28 10:24:502 对现有的参考文献进行分析总结，发现影响管道机器人向微型化发展的主要制约因素为驱动功率与驱动体积的矛盾。为此，针对管径为70 mm左右的电厂110 MW冷凝器蒸汽回流管道的检测与除垢作业，提出了柔性
2018-03-28 15:50:051 Redzone Robotics的Solo机器人是完全自主的下水道管道检测机器人，可以节省成本并限制道路封闭，从而节省成本。
2018-11-28 06:57:002951 ，就必须对管道进行有效的检测维护等，而管道检测机器人作为快捷安全的一种检测方式，越来越多地被应用在管道检测方面。
2018-12-20 14:08:219740 不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此有效的方法之一就是利用管道无损检测方式来实现管道内的在线检测、维修和清洗。
2019-03-14 17:16:101915 城市地下运输管道面临着腐蚀、老化、裂纹等各种各样的问题，随着全球对石油和天然气需求的不断增加，城市管道网络将不断扩大，管道的检测维修问题也将成为市政工作的新难点。
2019-07-30 16:12:035859 头顶灯光闪烁，底部装有4个橡胶轮子，尾部连着电源线，一个鞋盒大小的机器人时而前进、时而后退，仔细检查管道脉络中的“隐疾”……这是临海大洋街道请来的“医生”——CCTV管道检测机器人。
2019-11-19 09:22:011354 管道运输是五大运输方式之一（铁路、公路、水运、空运、管道），亦是石油和天然气产品的主要运输方式，是国家的能源动脉，因此，安全是油气管道的生命。下面和大家一起来了解一下管道泄漏如何检测？
2020-03-18 15:23:283201 目前对于管道壁面检测的爬行机器人的运动方式主要有轮式、履带、脚足式三种结构方式来实现机体在管道上的移动。
2020-04-08 16:22:3520522 本文提出了一种新的管道检测机器人的设计方案和简单的移动策略，该机器人可以通过各种管道结构，包括垂直管道、弯管和支管。机器人中的两个特定机构对于成功的移动非常重要：可适应四臂机构（AQAM）和旋转
2020-05-10 08:00:001 管道是Linux中进程间通信的一种方式，它把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入。Linux的管道主要包括两种：无名管道和有名管道。
2020-06-01 09:13:541106 
管道机器人常用于石油、化工、核工业、城建等许多工程管道的管道质量检测、探伤、故障诊断、清洁、喷涂、焊接、管道维修等众多方面，管道爬行机器人控制器有分，显示屏、支撑杆、鼠标键盘， 管道机器人主板采用
2020-06-18 11:52:011296 伴随应用范围的不断扩张，无论是无人机还是机器人，都正朝着小型化、智能化方向转变。鉴于城市地下管道的复杂性，狭小的空间，预计管道机器人的研发也将向小型化、智能化迈进。这样一来，管道机器人将可以在更加广泛的管道环境下进行作业。
2020-07-20 14:47:47639 据介绍，CCTV管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
2020-08-07 10:16:522308 8月25日，浙江温州市洞头区220千伏大门输变电工程35千伏电缆出线敷设现场，温州供电公司所属企业温州电力建设有限公司电缆管道机器人QC小组成员高健带着一台名为“小管”的管道清障机器人为电缆管道清障。
2020-09-01 11:41:251014 Milagrow Hydra是世界上用途最广泛的管道清洁机器人，可清洁大小在250-1000毫米之间的大中型矩形或圆形管道。它也可以爬升到30度。它带有可伸缩的伸缩清洁臂，三向摄像头，不会留下死角。
2021-01-21 14:39:373709 ,在马路边上,安全井盖被掀开,检测工人井下进行作业,这种传统的排查方式不仅无法快速定位问题、解决效率低,同时地下环境恶劣存在很大的安全隐患。随着自动化技术和机器人应用的发展,管道检测机器人顺势而生。管道
2021-06-17 10:52:39283 
中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫，随着初夏的来临，雨水的增多，河北市政地下管道排水，排污质量得到市领导的广泛关注，为了及时有效检测排水管
2022-06-21 17:07:46748 6月20日，武汉海涵立科技有限公司测试车间，工作人员正在对HHL-23SCCTV检测机器人进行出厂的测试。 CCTV管道机器人可以替代人工进行作业，进入城市排水管道内部，进行cctv管道检测，快速
2022-06-23 10:11:40451 如今，人工智能已逐步替代了人工。为我们带来了便捷，对于世界来说，人工智能即将带来新一轮的产业变革，管道检测机器人效率高，使缺陷判读作业从此变得简单高效。 地下管网排水管小到直径30厘米，大到1.6
2022-06-24 11:21:271901 使用管道检测机器人的操作人员有义务确保安全，不进行危险性的操作。维护和安装人员必须非常熟悉 各自的工作，或者有相关经验的人员须在旁边进行指导。所有相关经验的人员是指那些具有丰富的培训和 实践经验
2022-06-24 11:23:33594 CCTV管道检测机器人可以对管道内部结构情况，与周边排水系统及河道连接的情况，是否存在混接偷排的情况,调查雨污水管的完好情况,进行排查,为下一步制定水方案提供依据。 CCTV管道机器人的作业流程
2022-06-27 17:33:39691 看海，马路喷泉的等奇观。 防汛是每年的头等大事，每年为了防止此类现象的发生，浙江金华市主建局购置了武汉海涵物联的HHL-23S管道机器人，为金华城区地下排水管网“把脉诊断”提升城市排水能力，为城区防汛助力。 金华市政项
2022-06-27 17:34:58750 什么是管道焊接机器人？有什么特点？管道焊接机器人是用于管道焊接的自动焊接机械设备，管道焊接机器人在生产中有利于提高焊接效率，稳定焊接质量，在管道的焊接工作中能够灵活进行，帮助节约焊接材料，越老越多的企业开始选择使用管道焊接机器人。
2022-06-30 16:26:202828 管道检测机器人是一种新型的管道检测技术，解决了传统管道检测存在的问题。相比较传统的管道进行检测技术方法及人力资源物力浪费，CCTV管道系统检测机器人效率高，成就了他的使用市场上，城市排水管道主要依靠
2022-08-08 14:51:432060 
管道是重要的生产设备，但由于时间的原因，管道会老化，管道泄漏问题不仅造成大量的能源损失，而且可能危及人员和环境，发现泄漏是一项非常困难的工程任务，不仅耗时，有时无助。
2023-02-01 14:56:01548 
检测管道液位的传感器，可以精确地检测管道内的液位变化。相比传统的机械式液位传感器，管道液位传感器采用非接触式检测方式，不会对管道内的液体产生污染，符合食品级要求，可以保证管道内液体的安全性。 管道液位传感器
2023-06-14 15:06:42407 
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