AGV应用最广泛的领域。 无人工厂无人工厂又叫自动化工厂、全自动化工厂，是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。未来工厂在制造环节的人力投入将越来越少，"
2016-01-21 15:35:05
的加工工序，使用范围有限。因此发展“少人化”或“无人化”的主要途径之一就是完成机器的“数字化”、“网络化”，并逐步实现“智能化”。与此同时，面向千家万户的智能服务与智慧生活的强劲需求，通过聊天机器人
2016-10-10 16:30:56
些特殊的任务，同时在生产生活及军事等领域不仅需要能自动控制的机器人，同时也需要具有数据采集，能随时进行自动与手动等模式切换的智能移动机器人。智能巡逻车属于移动机器人的一种，利用蓝牙传输无线数据，具有
2016-01-04 14:26:35
的机械或生产过程。NO.2 机器人自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务
2017-08-22 11:30:46
指令式控制、全过程数据采集及溯源、机器人协同、二次安全防护子系统、作业差异即时可视化、项目式生产管理、知识库、赋码管理、视觉识别系统、集控中心（集中监视、集中数据、集中控制端）主要实现的功能包括
2018-08-19 13:33:48
控制、全过程数据采集及溯源、机器人协同、二次安全防护子系统、作业差异即时可视化、项目式生产管理、知识库、赋码管理、视觉识别系统、集控中心（集中监视、集中数据、集中控制端）主要实现的功能包括：生产计划排
2018-08-28 18:00:42
，访客的随意走动很容易误闯危险区域。化工厂人员定位系统可实时查看外来访客的进出时间、在某区域滞留时间、活动轨迹等信息，并且我们可以设置电子围栏，防止访客私自进入危险化工区域引发事故，实现对访客的精细化、数字化、智能化管理。
2018-12-14 10:59:18
众所周知，化工企业是高风险作业环境，为了防范事故发生以及减少事故伤亡率，部分省市相关***强制要求化工企业部署人员定位系统。化工厂人定位系统是推进我国安全生产状况持续稳定好转的有效载体，为促进我国
2022-01-05 17:33:15
结构，具备协调、重组及扩充特性。已系统具备了自我学习、自行维护能力。因此，智能工厂实现了人与机器的相互协调合作，其本质是人机交互。 智能制造 智能工厂是在数字化工厂基础上的升级版，但是与智能制造
2019-01-09 15:46:25
，优化和调度多车间、多生产线等生产资源，实现生产能力、供应链及市场需求的动态匹配。 （四）中游行业--工业机器人 近两年随着国家战略性新兴产业的提出，两化融合的稳步推进，中国智能制造装备领域得到
2016-01-12 11:44:11
制造“信息-物理系统”通过全新的工厂机器和系统自主校正反馈继续着这一革命性的变革。嵌入式信息处理、扰动传感、测量和智能网络连接技术的发展实现了从基本自我调节系统到不断灵活、自适应、了解自己的机器的转变
2018-10-16 09:55:55
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
便捷： 搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。智能AGV小车无线通信模块功能特点* 工作频率 470-510MHz* 传输距离 4000 米
2019-06-28 11:03:00
变化的步伐，未来的机器人需要提供灵活性和敏捷性，从而在满足越来越分化的客户需求的前提下保持高产能和提高质量。 未来智能机器人的特性包括可以应用在不同行业领域中的能力，例如制造业工厂或居家。它们
2017-08-17 11:17:43
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
起步较晚，随着扫地机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区扫地机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。2.本文编写目的本文主要介绍通过智能WiFi控制技术实现手机微信控制
2017-05-27 13:31:20
项目说明：室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，结构灵巧，实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
气象站的部分功能；5.可实现智能家居可视化控制；推广前景：机器人行业已成为一个快速发展的产业，市场空间巨大，前景广阔。机器人的出现，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。随着信息技术的发展，现代化
2015-12-02 19:08:42
，自动控制的，实现所有的运动均按程序运行;3、功能多样化智能化数控机床桁架机器人灵活的同时也具备多功能的优势，因操作工具的不同可以展现出功能的不同性，所以各大工厂可以根据商品和产品的实际加工需要，采用
2018-11-26 12:07:14
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
、搬运等工序，而其它工序仍然需要人工维持。因为机器人无法适应苹果对产品的高质量要求。一旦苹果对新的零部件有变动的要求，机器人由于欠缺灵活性与足够的精度，无法迅速完成生产线的调整。这时，高素质工人的优势
2018-09-20 16:07:06
会从汽车行业扩展到3C行业，从高端客户扩展到一般客户，从机器人扩展到人机协作的数字化工厂。 只有紧抓机遇，在核心技术研发和企业发展模式上实现突破，我国机器人产业才有望实现弯道超车，在第三次工业革命
2015-01-08 14:04:56
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
解决停车难的问题。与较为传统的一些停车移动技术比较，机器人克服了以往技术的弱点。梳理目前停车设备的几种移动技术，台板式技术实现最为简便，但交换过程时间长，目前只在塔式车库上普及应用；夹持式是上世纪50年代在
2018-11-28 16:20:46
的各个领域，大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。与此同时，随着工业机器人向更广更深的方向发展，以及智能化水平的提高，工业机器人已经从传统制造业推广到其它工业领域。
2020-05-12 07:20:37
辅助作业流程会影响到灵活加工的效果。如果不想让测量系统变成阻碍生产效率的因素，那就必须要使测量系统满足持续变化的加工要求。采用机器人辅助的测量系统即可达到这些要求。 通过结合使用工业机器人
2015-02-11 17:15:03
地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大灵活性。 “通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复利用
2019-05-21 07:40:08
相应的信息。这种远程控制方式使得机器人不再局限于特定的区域，而是可以在需要的时候进行移动操作，从而提高了机器人的使用效率和灵活性。
Profinet转Ethernet IP网关链接还促进了机器人视觉系
2024-03-18 11:29:00
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
、安全巡检、物资盘点、优质段路径算法、三维定位、视频联动等作用，并在特殊情况下立即开展抢险救援，提升生产量和解决水准。 化工厂UWB室内定位系统功能1、机器设备资产管理伴随着机器设备总数的提升，原材料
2021-09-03 16:41:18
，并提升其智能化水平。项目计划①根据文档，对Camera开发板快速入门②通过学习Camera开发板的软件和系统，了解实际应用案例，熟悉开发过程③基于现有的机器人接入开发板，实现自动人体检测甚至跟随功能④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。预计成果分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果
2020-12-18 10:25:18
我们电脑上操作机器人，这是我们主控，当然，也可以使能机器人进入智能模式，那样我们就可以完全投入工作中，而且家也不必去操心，至于什么花花草草，宠物的，一并拿下。提及项目经历，我自己做过简易煮饭定时控制系统
2015-08-09 17:57:35
应用案例之外，也将以此正式进军整个西南地区市场。 如果你对小i还不熟悉的话，那么你对智能客服一定不陌生，中国移动、中国电信、中国联通，以及招商银行、交通银行、通用汽车等知名企业的智能机器人客户服务系统，都是小i
2014-04-22 16:10:36
和其他一些专业化领域都能够看到机器人的身影。从第四次工业革命开始，以智能制造为基础的工业革命迅速崛起，智能化的生产方式被大量应用到工业生产的过程中。在传统的工业时代，机器作为工业生产的重要辅助工具
2017-10-17 10:25:30
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”，保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时，传感器还分为诸多细分种类，以智能传感器为主的应用，更将推动服务机器人、特种机器人等走向
2018-11-28 10:59:55
` 在智能机器人发展的今天里，很多旅游景点都在大力推崇智慧景区、智慧旅游。甚至很多旅游景点我们都能看到机器人的身影，随着旅游机器人的出现，传统解说员已经被机器人给顶替了，这样更能节省人力成本
2020-06-12 17:04:58
中。一个主要因素是难以产生投资回报（ROI）。早期的工业机器人需要大量的设计工作并根据其任务进行定制。结果，它们只能处理狭窄的操作范围。由此产生的成本和灵活性不足，意味着该机器人必须提供比手动方法更高
2020-09-04 17:31:26
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产
2015-09-02 14:03:18
程度，同时四足机器人由于其既有超于二足机器人的平稳性又避免了六足机器人机构的冗余和复杂性，又因为它良好的运动灵活性可以实现始终保持载物面的水平，以此使物品在运输过程中始终处于理想的平稳状态，极大的减少
2013-10-31 13:05:45
和提高工作效率，就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。目前，装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品摆放整齐，然后打包成型，而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
如何利用Python+ESP8266 DIY 一个智能聊天机器人？
2022-02-14 06:16:03
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
有什么方法可以提高电源管理的灵活性吗？
2021-04-23 06:24:02
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
或生产过程。2、机器人自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代
2017-12-12 10:12:13
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式Linux的灵活性，为嵌入式计算而设计的高效、节能的处理器的可用性，以及新处理器的低成本，使许多工业公司在嵌入式处理器的基础上开发新的产品成为可能。现在的工程师虽然可以用强大的工具开...
2021-11-04 08:51:10
，尤其是智能仓储的建设需求旺盛。AGV移动机器人的应用具有以下几个方面的优势：1、工作效率高采用全数字化管理，支持24小时连续自主运行，承重大，可以有效提高产品材料等运输效率。2、扩展性与灵活性强支持多种
2021-09-28 16:46:18
以获得自主。历史上第一个机器人是在20世纪50年代末到60年代早期的时候，准确的说，它还不能称得上是一个机器人，只能算是一个“编程的物品传送装置”用于GM生产线和压铸机周围移动产品。直到今天，机器人还...
2021-12-20 06:44:08
或明亮的环境中运行。通过组合传感器信息（即传感器融合）可以实现这种灵活性。换句话说，来自不同传感器的信息可用于重建机器人环境的弹性表示，从而在更多应用中实现自治。例如，如果短暂覆盖摄像机，则其他传感器
2019-04-16 10:07:33
工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案，焊接是当前工业机器人应用*广的领域之一，主要面向汽车制造、设备生产等方向。工业机器人的高重复定位精度和稳定的工作状态，可以保证焊接工艺的一致性和高效性
2021-07-02 06:55:12
技术支持新车型制造，为公司实现碳中和做出贡献。汽车行业正处于变革时期，解决全球气候变化所带来的挑战迫在眉睫。日产智能工厂引入了非常多的智能化和自动化设备，其中最让人注目的，无疑是“工匠”级机器人，在
2022-10-18 14:34:33
，而不是数据孤岛。这就是智能化工厂、数字化工厂、智能制造需要的数据生产，工业智能网关的作用就是确保这些数据的畅通交互。工业智能网关功能特点：(1) 多样的上网功能:支持5G、4G、WIFI、 有线
2022-09-06 18:19:53
在测试应用中使用FPGA的关键特性有哪些？开放式FPGA能否增加测试的灵活性？
2021-05-11 06:40:12
的 SERCOS 驱动器则通过倍福的 SERCOS 主站 PCI 插卡连接。Rollin’ Justin为德国航空航天中心提供了一个优异的试验平台。基于该平台，可以完成计划用于复杂的双手操作任务的控制策略和智能动作。目前来说，将移动式服务机器人用于搬运木箱或沏茶等家务的家庭助手仍然属于将来的一个梦想。
2015-01-21 17:11:24
轮产业革命的重要引擎，实现装备领域智能化的主力军。2014年首届中国机器人峰会在天津成功举办，吸引了行业内800多名专家、企业家到会，是业内历史上规模最大的一次盛会。大会有力促进了行业内的大交流、大合作
2015-06-02 09:35:57
希望提供给用户的解决方案包括制造设备、货架、机器人、AGV、卡车…互相都通过无线、宽带、移动、数据网络联系起来并实现制造数据互联互通，让工厂变得更聪明。 设计智能化数字化的工厂系统。简单举例：让流水线
2016-01-11 16:52:24
环境（监测和能耗）的互联互通链接和智慧管理；在智慧工厂的建设中结合物联网技术，可以有效的降低生产成本、节能降耗、优化工艺流程，是由制造向智造的必然选择。智慧工厂是利用物联网技术实现对工厂人员和设备进行
2018-08-12 22:59:01
众所周知，大型工厂都有大量的工业机器人，它们与人力一起，为社会工业化生产创造更高的价值。但是，目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进，特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
替代。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工
2020-11-30 09:44:15
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能？ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的？
2021-09-27 08:28:25
深圳市海西机器人有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技新能源公司，公司主打研发运动控制、AI、通讯模块等智能化设备。 海西机器人专注于为工业机器臂、机器人公司提供专业的应用集成模块，为企业
2018-08-07 09:03:07
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
助推下企业实现了生产产线高度自动化和智能化，生产过程的数字化和可视化管理。
项目介绍
随着日化品消费的快速发展，日化产品数量和种类增多，对产线的灵活性、产品运输效率以及质量控制提出更高的要求。亟需导入
2023-09-21 13:45:14
工厂自动化，也称车间自动化，指自动完成产品制造的全部或部分加工过程。要实现自动化工厂，一些电子、机械产品是必不可少的。自动化的生产有效的加快了生产节奏，增加了成材率，是现代化工厂非常重要的设施
2018-08-15 09:26:29
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电技术》的资料，和楼主一样对机器人感兴趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
过屏幕查询信息。显示部分使用串口屏显示传感器的信息，并且给来找人和咨询事情的人提供查询信息。通触摸屏设计的多级式菜单设定外来人员的需求信息，增进了人机交互的灵活性。最后，本设计实现了一款具有安防功能、能给
2016-07-27 11:02:33
非常重视。 未来技术与产业 什么叫颠覆式技术？它改变了传统路线，创造和开拓了新需求，在一个时代形成里程碑的市场和标志性的产品。3D打印生物组织、无人驾驶、可穿戴式VR、智能机器人服务助理、无人化工厂
2015-12-22 15:17:52
化工厂环境监测系统WX-FBQ2 化工厂环境监测系统是万象科技根据市场需求，针对化工厂、油库等特殊场所而研发生产的一款一体化气象站。它集数据采集、存储、通讯、显示于一体，通过有线通讯方式直接
2022-02-15 10:15:53
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
PLC在化工厂粉体生产线中的应用
生产微细滑石粉、超微细碳酸钙粉的某一化工厂，其粉体生产线中的矿粉的分离、运输、收集、整理、
2009-06-18 11:42:15
983 
山东康道智能资讯：桁架机器人实现的是全智能化工厂么？答案是否定的，桁架机器人实现自动化只是说，实现了大部分智能化，好比，以前一台机需要一个人看属，现在一个人能看属6-12台机子了，节约了人力和资源
2019-01-16 16:42:21175 ）的开放性及灵活性。 在确保MiR自主移动机器人具有可与人协作共事的高安全性外，灵活性也是不可或缺的一大核心要素，MiRGo解决方案则能让MiR自主移动机器人更为灵活多用。 MiRGo是MiR为其用户
2020-09-25 15:03:572501 防护. 一.系统背景: 为什么需要化工厂人员定位?因素有很多,化工厂是一个安全事故频发的危险区域,在日常生产作业中,保障工种人员的安全无可厚非.通过实施苏州新导的化工厂人员定位系统能够实现：精确定位、实时跟踪、历史轨迹回放、区域准入
2022-07-12 17:35:033013 摘要:什么叫智慧化工厂?什么叫化工厂人员定位?智慧就意味着不再循规蹈矩,而是运用现在的物联网+互联网技术的结合,来进行化工厂人员定位,走向科学化,智能化. 一.智慧工厂的基本架构 1.与生产
2020-11-19 16:15:43910 一.系统背景 当前化工厂的人员管理多数还是依靠监管人员进行现场管理，不仅耗费了监管人员的大量时间而且也不能从根本上解决监管每个人的问题。由于面临化化工厂的成本压力，提高生产效率、降低运营成本,对于
2020-12-01 15:36:35822 深联赣州工厂携手智能设备提供商海康机器人，引入移动机器人实现自动化物流运输、上下料等业务需求，帮助和支撑传统PCB工厂向智能化工厂转型。——深联电路Background 项目概况
2020-12-25 10:08:371844 深联赣州工厂携手智能设备提供商海康机器人，引入移动机器人实现自动化物流运输、上下料等业务需求，帮助和支撑传统PCB工厂向智能化工厂转型。——深联电路 Background 项目概况 深联电路
2020-12-25 16:41:153585 的不必要的损失。 国辰机器人是一家从事机器人研发和制造的高新技术企业，它专注于智能服务机器人领域，其中包括化工厂巡检机器人。该机器人具备自主行走、安全感知、语音识别、多种感知器等功能。它采用特殊的传感器，能够快速
2023-02-06 16:35:46972 
PCB智能化工厂，是以工厂数据支撑快速响应与决策为基础，将生产制造过程全面数字化的现代化工厂。
2024-02-20 11:38:37343 
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