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机器人最主要的零器件

2020年05月28日 15:53 次阅读

  机器人最主要的零器件

  机器人最主要得几个零件是:超声波传感器温度传感器、湿度抄传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器等等。

  主要由电气部分和机械部分组成。电气部分为机器提供动力和控制方式,机械部分构成机器骨架。

  驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

  机器人有哪些种类

  1、家务型

  能帮助人们打理生活,做简单的家务活。

  2、操作型

  能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  3、程控型

  预先要求的zhidao顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

  4、数控型

  不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

  5、搜救类

  在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

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