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用算法控制机器人可水里工作一小时

2019年08月22日 15:35 次阅读

在2019世界机器人大会上,瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室主任Marco Hutte做了题为《足式机器人迈入真实世界》的演讲,他表示机器人大会有一个亮点,那便是在机器人技术领域结合了诸多不同的领域,才能从实验室环境走到现实世界。足式机器人配备了各种不同的传感器,才能更好地感知周围环境,迈入现实世界。

用算法控制机器人可水里工作一小时

足式机器人拥有灵活的部件。因为它是完全密封的,所以可以在水里连续工作一小时。它可以克服不同的障碍物,在机器人前后及两侧都配备了各种传感器,以便它感知周围的环境。100米距离以内都可以遥控这款机器人,它同时也可在黑暗的环境下工作。

用算法控制机器人可水里工作一小时

在很滑的地面上时,机器人也会和人一样滑倒,但是不同的是,我们可以通过地形的实验避免这一问题,通过环境互动的方式解决不确定性问题。现在的机器人大多采用3D技术,安装了摄像头,在机器上实时工作,这就说明机器可以访问所有的数据,可以自行决定路线,计划如何移动。

今天的机器人,应用的最主要的就是算法,所谓算法,已经不是简单的算术,而是机器人控制的主要途径,算法就是控制机器人,让机器人找到从A到B的解决方案。算法的创新,就是机器人发展的创新。

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