本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制模块，具有高可靠性、结构紧凑以及低功耗等特点，它同时具有功能强大的调试软件。
2015-03-02 14:14:26
14302 就在上周末，科比特航空发布了一款新的无人机，4个小时的超长续航成为了这款无人机最惊艳的地方。无独有偶，上个月末，英国Intelligent Energy公司宣布，已经研制出了一种能让无人机续航两个
2016-04-15 14:05:1516564 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。
2017-01-03 12:00:462507 
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望
2018-09-20 10:01:108019 在半实物仿真试验中，飞行控制计算机的控制信号通过D/A转换后，经过伺服控制驱动器放大来驱动无人机的执行机构即电动伺服舵机，然后仿真计算机通过A/D通道采集电动伺服舵机的位移信号，并且输出控制指令（三轴姿态角）控制三轴飞行仿真转台，模拟出无人机的姿态角及姿态角速率等信号。
2020-07-12 10:49:271980 
对于高度对称的多轴无人机来说，搞清楚飞行器的机头方向是控制其运动向量的重要概念。
2020-07-12 11:07:247745 自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。
2023-12-03 10:42:081252 
无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析参考链接控制器 ：无线信号地面站飞控传感器：气压计IMU惯性测量单元加速度计陀螺仪GPS磁罗盘多旋翼其他传感器姿态稳定分析：第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向
2021-09-01 06:46:25
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
描述无人机飞行电脑V1.0该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 06:58:45
描述无人机飞行电脑V1.5该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 07:56:05
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
摘要:介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程，以及采用的关键技术，并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法﹔飞行试验结果表明，本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送飞行控制指令，实时性高，操作方便，连续工作48小时无异常。
2023-09-18 08:43:48
`西南无人机飞行服务中心的功能包括: 审批无人机飞行计划、建立电子围栏监管无人机飞行活动，禁止无人机非法飞行等。 此外，服务中心还将颁发无人机驾驶合格证书等。 5月28日，因一架无人机违规飞行导致
2016-06-01 14:05:49
` 本帖最后由 cztqwan 于 2016-5-3 14:22 编辑
【ELF灵翼自拍无人机测评】-3 飞行篇一、综合评价： 操控手感：使用手机APP作为遥控器的手感要比实体遥控器的手感差上
2016-05-03 11:22:44
：根据ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的外形、结构和模块功能进行详细的介绍，了解ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的全部功能和操作步骤；进行初步的无人机飞行测试，体验ELF-VRDrone灵翼航拍
2016-04-19 18:02:09
项目名称：无人机飞行控制系统设计试用计划：1.拿到产品，首先 对产品硬件进行了解，并撰写相关报告；2.配合自己的开发板对申请的开发套件进行配合使用，完成相关的例程实验，并撰写相应的使用心得；3.针对
2016-12-07 16:51:24
申请理由：想看看三星主控芯片的性能，同时应用到无人机飞控系统上，主要提升无人机性能，目前这个项目正好能用得上；项目描述：16通道控制数据双向传输；无人机控制信息处理；无人机任务模式处理及控制；无人机飞行控制；无人机数据采集处理；图像存储；无人机集群控制；
2015-07-11 16:15:19
申请理由：本人专注于无人机的研究与开发，现需要做一个嵌入式地面站项目描述：嵌入式地面站基于linux系统，在城市里利用3g网络进行无线图传与无人机的飞行控制；在3g信号缺乏的旷野，地面站需架设无线图传、无线数传设备将无人机采集的图像接受处理并对无人机进行飞行控制
2015-07-24 09:38:44
申请理由：目前无人机的避障系统无法满足自主飞行的要求，所以需要使用雷达来到作为无人机的导航部件进行飞行中的避障和实时测绘等功能项目描述：1. 无人机自主飞行时候避障部件2. 无人机飞行测绘部件，通过雷达对周围环境进行一个简单的测绘
2016-01-11 14:54:52
项目名称：基于自主目标跟踪的无人机飞行控制系统试用计划：申请理由本人具有三年的嵌入式设计和开发的相关工程经验，曾自主完成了四旋翼飞行器的飞行控制系统的软硬件设计，并对计算机图像标定技术，图像识别
2019-07-03 10:47:45
申请理由：北京大学信科学院高能效计算与应用中心物联网课题小组想基于wrtnode设计基于无人机的无线网络接入技术项目描述：基于无人机的飞行路由器，希望可以自动监测客户端网络接入端性能较差的地区，从而提供转接服务
2015-11-02 10:54:22
停止飞行。风会议导致工业无人机的速度和姿态变化太大，导致从空中拍摄照片出现扭曲，模糊。同时也会使得工业无人机的飞行动能消耗加大，使飞行时间短，出现有效时间不能计划区域的工作。 相机本身因素主要取决于
2020-12-07 15:15:11
、航空摄影，到安保、监测监控和通信，无人机的用途多种多样。然而，无人机开发商所面临的两个关键挑战——电池寿命和飞行时间仍然存在。为了帮助飞行器避开障碍物，无人机制造商在产品中增添了方向和感测等功能，不过，新增
2019-03-26 06:45:11
描述有刷电机无人机飞行控制器 Mini本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。借助气压计，我们可以锁定无人机的高度
2022-08-08 06:37:50
利用LabVIEW(或其他软件)实现地面控制站的人机接口程序；实现在线飞行状态监测、显示飞行数据和报警信息；实现地面站对无人机的控制接口，包括命令控制台、飞行参数显示、无人机飞行航迹显示，并能根据任务对航迹进行实时规划；还要能利用3D模型动态显示飞行器的情况
2013-05-12 22:14:13
对数百万的美国家庭来说，圣诞节的早晨是孩子们对圣诞老人感到惊叹的时刻，是家人开心地聚集在一起的时刻，是家长给孩子展示新颖玩具的时刻。但是如果你的圣诞礼物和其他成千上万的美国人一样，也是无人机的话，***就要给你一个新的圣诞传统：应对联邦机构。特别任务小组的成员在展示无人机飞行
2020-08-21 06:13:13
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
谁有matlab环境下无人机飞行仿真的源代码呢？可以分享一下给我吗？
2016-03-18 14:16:15
据***机构禁飞命令，划分关键安全保卫地区，使无人机在该地区内没法开启起降。 二层：云服务平台检测系统。云服务平台检测系统可根据移动互联网或WIFI连接指挥系统，进而即时把握违反规定无人机飞行架次，飞行高度
2020-09-16 10:36:58
`相比传统的航空模式，无人机有着更加多优势。虽然说按照目前的发展趋势来看，未来无人机的应用将会变得越来越普及，但是还是有着很多因素制约着无人机行业的发展的。从政策上看，***对于低空空域飞行
2016-06-08 10:29:24
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件
2009-07-07 14:48:27
194 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人机，提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口
2009-07-07 15:54:18185 俄罗斯STA3X无人机飞行控制系统，集自动控制、控制律构建、数据采集、半物理仿真四大功能于一体，适用于固定翼、旋翼机、车船艇、机器人、云台及各种运动载体的控制和测试。S
2011-11-08 15:58:36273 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要，以某型无人机为应用背景，提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案，然
2013-05-06 11:15:44136 无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行，因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型，将预先制订好的
2013-05-06 11:17:1137 无人机飞行领域涉及无人机仿真系统建模，无人机系统半实物仿真等相关技术。
2015-11-24 18:27:4138 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪
2016-11-24 18:15:03622 
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。
2016-12-05 01:01:11695 
2017年2月13日，北京讯—德州仪器（TI）近日推出了两款基于电路的子系统参考设计，可帮助制造商延长四轴飞行器和其它非军用消费级和工业级无人机的飞行时间和电池续航时间，主要用于包裹运送以及远程监控、通信和协助。
2017-02-13 11:58:332143 改进PID的无人机飞行姿态角控制消颤算法_陆兴华
2017-03-19 11:41:393 基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计_宋宇
2017-03-19 19:12:421 基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统
2017-09-25 10:45:2137 看到紫外线传感器拍摄的图像就像用新的眼睛看世界。紫外线图像可揭示蘑菇腐烂的斑点，沿花瓣引导昆虫到花蜜的黑暗线，以及丙酮在水中的云。而且由于它们的波长相对较短，紫外线传感器可以很好地适用于小型无人机飞行群集更精确的导航。
2018-01-11 08:46:174648 旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。 四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。 旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力
2018-02-23 07:57:0044175 无人机PID控制律设计是无人机飞行控制技术中一个重要的研究方向。本文研究
了某型无人机的飞行控制算法，设计了PID控制律，并进行了仿真研究。
2018-03-16 10:10:5510 日前中国联通研究院与云南联通共同完成基于4G网络的远程高空工业无人机飞行测控试验，成功实现了利用运营商网络测控无人机在云南高原山地的超视距飞行。飞行高度海拔3，000米，巡航速度120公里/小时
2018-04-04 01:38:00932 无人机技术目前正处于高速发展阶段，民用无人机产业已成为我国经济发展的新亮点。日前，中国联通研究院与云南联通共同完成基于4G网络的远程高空工业无人机飞行测控试验，成功实现了利用运营商网络测控无人机
2018-04-07 21:36:419476 如何延长四轮车和工业无人机的飞行时间和电池寿命
2018-08-15 00:15:002297 昨日（9月16日）最受行业关注的消息之一无疑是下面这则：无人机飞行系统设计商Airware突然向员工宣布，该公司将停止运营。 包括Airware员工在内的业内人士之所以一片哗然，是因为该公司曾从多个
2018-09-17 14:25:252643 日前，一个由纽约大学，宾夕法尼亚大学和美国陆军实验室共同成立的研究小组宣布了新的发明，一种通过使用眼动追踪眼镜实现操作者“眼神”控制无人机的飞行。那么，这到底是如何实现的呢？
2018-09-26 11:52:136818 双十一来临之际，全国首届国际无人机飞行节今日在深圳举行，此次活动由深圳市无人机协会主办，智航无人机承办。
2018-11-13 09:03:062262 无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控，或者自动飞行，都依赖于惯性MEMS传感器。然而，无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂：电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换，或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差，最终导致导航时出现位置错误，甚至导致无人机故障。
2019-01-15 15:17:101642 
想拥有自己的无人驾驶飞行器或无人机？如今，在世界许多地方，您可以去当地的百货商店买一个。但是，您可能需要获得许可才能将无人机驾驶到天空中。
2019-01-20 10:45:009378 据外媒报道，美国宇航局(NASA)计划在城市环境中进行无人机飞行测试，以测试其无人机交通管理(UTM)系统。
2019-02-28 14:40:262932 本文从工程应用出发，将航模固定翼飞机作为研究平台，在总结国内外微小型无人机飞行控制系统设计的基础上，提出了低成本飞行控制系统设计方案。
首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细
2019-04-09 08:00:005 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。
2019-05-09 14:52:072610 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，另一个用途是提供给无人机的自主导航系统。
2019-07-08 09:06:071843 
近几年随着无人机在各个行业中的应用以及无人机爱好者增加，使当前拥有和使用无人机的人越来越多。
2019-09-24 17:20:5715683 螺旋桨叶片对无人机功率会产生重要影响，进而影响无人机飞行。
2019-09-26 15:16:425611 多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此
2020-01-24 13:44:0031063 随着无人机的发展，其应用范围越来越广，也开始逐渐应用于军事、航拍甚至是农用中。植保无人机就是无人飞机发展的产物，可以进行大面积喷洒作业。植保无人机的飞行注意事项有哪些？
2020-05-15 10:55:511328 随着消费级航拍无人机的普及，无人机已不是当年那种只有航模爱好者知道的摄影器材，越来越多的摄影师、旅行爱好者拿起无人机，记录自己的城市和生活。但是，无人机的飞行门槛并没有完全消失，在我们熟悉的城市上空，其实是一个危机四伏的空间。
2020-06-09 11:18:181774 无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机
2020-06-14 10:31:397474 这一矩阵系统包括CW-15F垂直起降固定翼无人机飞行平台、CW-15Q多旋翼无人机飞行平台、8个搭载不同任务设备的吊舱。两个飞行平台都可以根据任务需求选择不同的吊舱，做到一机多用、一舱多用。
2020-07-24 11:48:111164 在享受无人机带来的快乐和便利的同时，我们必须知道无人机的飞行依赖于各种信号的正常运行以实现平稳的飞行。如果信号受到影响，将直接影响无人机的正常运行。因此，为了实现飞行安全，识别影响无人机飞行安全信号的因素尤为重要。
2020-07-30 10:19:201523 蚊子无人机的飞行原理和传统无人机完全不同，可以认为是微型无人机的一次创新。它不是固定翼也不是旋翼，而是和蜻蜓一样，用振翅方式来提供升力和飞行控制。
2020-08-05 10:49:401636 植保飞防业已经如火如荼的发展到了第五个年头，虽然从业者已有几万人之众，也有不少队伍打的效果不好，影响了行业形象，丢掉了来之不易的客户，除去低价接单的因素，不懂得植保常识是主要原因之一。
2020-08-22 11:29:022114 高度、空速传感器（或大气数据计算机）用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。一般和空速管、通气管路构成大气数据系统。
2020-10-29 11:49:499464 
本文档的主要内容详细介绍的是无人机的飞行原理的简介和设计资料说明
2020-11-04 18:04:1015 近日，海南省通过中国民航局无人驾驶航空器空管信息服务系统公布无人机适飞空域调整信息，新增适飞空域3409平方公里。海南省率先对无人机飞行空域采取了分级分高度的管理方式，摒弃了传统的水平投影无差别禁飞，分别设置了30米、60米、90米的立体限高区，对国内低空立体化空域规划具有示范性作用。
2020-12-02 11:38:22718 无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。
2020-12-26 00:18:49799 人力提前验证这些桥梁是安全的。这对于自飞无人机领域来说，是一次重大突破。 如今，这个美国空域监管机构又向前迈出了更大的一步。日前媒体报道称，FAA 批准了第一批全自动商业无人机飞行，允许马萨诸塞州一家小型公司 American Robotics 在无需人工驾驶或人工控制
2021-01-18 15:52:041629 随着对垂直起降飞行器研究的深入，飞行控制律的设计逐渐成为硏究的重点。文中研究了小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法。选定一种小型复合式无人机布局方案，设定飞行任务剖面，以飞行任务为导向
2021-04-23 09:38:5721 电子发烧友网站提供《有刷电机无人机飞行控制器Mini.zip》资料免费下载
2022-07-25 09:27:051 电子发烧友网站提供《pcb设计的无人机飞行电脑V1.5.zip》资料免费下载
2022-08-16 14:57:331 电子发烧友网站提供《pcb制作的无人机飞行电脑V1.0.zip》资料免费下载
2022-08-16 11:25:411 电子发烧友网站提供《如何使用ESP8266制作无人机飞行控制器.zip》资料免费下载
2022-10-19 09:10:1520 方案介绍硬件部件：NeuroSky MindWave Mobile 2耳机× 1个 Arduino UNO Wifi版本2 无人机很有趣，而且可以使用脑波进行有限度的飞行。耳机感应
2022-12-30 15:34:390 飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。
2023-02-03 14:39:111649 无人机行业的近年蓬勃发展，宛如一片璀璨的新星汇聚成的辉煌星空。创新和科技的融合将无人机推向生活的前沿，成为引领时代的先锋。这是一场风起云涌的科技巨变，为我们描绘出了一个崭新而引人入胜的无人机时代。
下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍。
2024-01-26 22:33:001336 
无人机（UAV）的最大安全飞行速度是衡量其在完成各种任务时效率的重要指标。该指标受诸多参数影响，如无人机定位误差、感知范围和系统延迟等。
2024-03-22 10:32:5725 
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