STM32单片机SPI主从通信解析

今天讲解“STM32F103 SPI主从通信”，原本计划将这部分内容定在后面（第二阶段）来讲解，满足一位网友的问题“关于两块MCU的SPI通讯”，所以今天特地提前讲解了。

今天提供并讲解的软件工程，基于昨天的软件工程“SPI读写Flash”修改而来。

测试原理及现象：主机间隔500ms发送10个字符（0-9），从机开启SPI中断接收数据，接收满10字节数据，置标志位gSPI_FlagOver有效，并变化LED，通过串口打印接收到的数据。

关于“STM32F103SPI通信从机部分”我把重要的几点在下面分别讲述，若不明白，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。

一、RCC时钟配置

该函数位于在bsp.c文件下面；

使能RCC时钟：RCC_APB2Periph_SPI1

二、引脚配置

该函数位于在spi.c文件下面；

这里是对SPI所使用引脚进行配置。

注意：

SPI作为从机，MOSI作为从机接收而不是MISO，“今天的重点”我还会强调这点。

三、SPI配置

该函数位于在spi.c文件下面；

对SPI进行配置。

配置的每一条语句都有注释，请看源代码。

强调一点：SPI_CPOL_Low时钟空闲为低，这个引脚容易受干扰导致通信故障。

四、SPI中断控制器配置

该函数位于在bsp.c文件下面；

因为开启了中断接收数据，这里必须配置中断控制器。

五、SPI中断处理

该函数位于在stm32f10x_it.c文件下面；

文章开始就说明了：接收满10字节数据，置标志位gSPI_FlagOver有效。该函数就是这个意思。

六、主函数应用

该函数位于在main.c文件下面；

这就是文章开头“测试原理及现象”的描述，就不多说了。

六、今天的重点提示

A.主从连接方式：

这里对于开始学习的朋友来说，有点不理解（因为基本上都知道串口的通信，主机Tx对应从机Rx），还以为“主机的MOSI”连接的是“从机的MISO”，其实这里是和串口的区别之一（当然还有其他，这里不讲解）。具体请看参考手册。