STM32基础PWM输出

来源: 作者:2018年02月10日 16:47
关键词:STM32PWM

a)目的:基础PWM输出,以及中断配合应用。输出选用PB1,配置为TIM3_CH4,是目标板的LED6控制脚。

b)对于简单的PWM输出应用,暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。

c)初始化函数定义:

void TIM_ConfiguraTIon(void);//定义TIM初始化函数

d)初始化函数调用:

TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用

e)初始化函数,不同于前面模块,TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化:

void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0~FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打开中断,中断需要这行代码

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);//默认参数

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出,需要PWM输出才需要这行代码

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//启动TIM3

}

f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号:AF_PP,50MHz。

h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码:

//打开TIM2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

中断代码:

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//判断中断来源

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//清除中断标志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//变换LED色彩

IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);//获取捕捉数值

}

}

i)简单应用:

//改变占空比

TIM_SetCompare4(TIM3, 变量);

j)注意事项:

管脚的IO输出模式是根据应用来定,比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP,否则单片机没有输出。

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