stm32中断嵌套实例分析

　　STM32中断嵌套方法

　　STM32中断嵌套方法先说明： 所有中断要放在同一个组里， 因为只有组确定了， 4位描述占先式优先级和副优先级的位数才可以确定。

　　NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套中断向量控制器）

　　STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC（Application Interrupt and Reset Register）寄存器中有用于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下：

　　NVIC_PriorityGroup_0 （（u32）0x700） //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_1 （（u32）0x600） //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_2 （（u32）0x500） //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_3 （（u32）0x400） // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_4 （（u32）0x300） //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

　　形象化的理解是：你是上帝，造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；因为“阶级”的词性比较重；“阶层”比较中性，所以pre-emption优先级-》阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级-》阶层；

　　如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级每个阶级有0个阶层；阶级高的人，可以打断阶级低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。每个阶级你来指定这43人中，谁进入该阶级；

　　一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.

　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定抢占式优先级别1，可取0-15

　　

　　在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（pre-emption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。

　　还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做。

　　又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0//指定抢占式优先级别1，可取0-15

　　SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。

　　如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；

　　一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定抢占式优先级别1，可取0-7

　　还需要指定他的阶层：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定响应优先级别0，可取0-1

　　另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定抢占式优先级别0，可取0-7

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定响应优先级别1

　　那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。

　　还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //指定抢占式优先级别0，可取0-7

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定响应优先级别1

　　USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。

　　依次类推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0这么分，那么没有阶级，只有16个阶层了。需要给各个人指定阶层编号。sub优先级的范围0-15当一个人做事的时候，另外的人不能打断他（就没有嵌套了）；当多人同时想做事的时候，按照阶层编号的排序，排名靠前的先做事。阶层编号一样的人同时想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。