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实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

2017年11月26日 11:51 次阅读

   前言

  说点废话,网上有很多关于uCOS-ii移植的文章,好多都是千篇一律,理论性很强,分析了一大堆虚头巴脑的东西,真想问他们,你确定你分析的这些东西是需要你做的工作吗?实操性严重欠缺。。。这方面我也走了很多弯路,下面就将自己的移植过程一步步的记录下来,也给大家做做参考。

  首先,简单总结一下移植的大概过程:

  (1) 去uC/OS-ii官网下载你要移植芯片CPU的相关案例,不一定完全对应,那就找相应系列吧。

  (2) 编程环境一般有两种,分别是IAR和MDK,这个根据你自己的编程环境进行下载。

  (3) 本案例需要将uC/OS-II 移植到STM32F103ZET6上,而我使用的编程环境是MDK,很遗憾,官网上提供的案例是基于IAR的,所以要基于IAR的案例进行更改。

  (4) 使用MDK创建一个无操作系统的最简单程序,确保这个程序能够使用,这样做的目的是为了一步步的排查错误,假如无操作系统时,都有错误,移植过程中也肯定会有编译错误,那么在排查错误的时候也就增加了难度,不会写物操作系统的简单程序怎么办。。。那就不要往下看了。

  (5) 移植的最大的改动主要有两部分,一个是一些头文件的增减,另外一个就是向量表中PendSV_Handler和SysTIck_Handler的修改。这里我要吐槽一下,网上说了一大堆关于什么OS_CPU.H的更改还有各种函数的的分析,这都是扯淡。。。这些根本就不用移植者去修改,官网提供的案例都已经提供了,除非你选择移植的CPU是比较偏的,那么这些东西需要移植者自己去编写。

  好了,下面就开始详细的记录怎么去移植。

  一、 创建一个无操作系统的简单裸板系统

  1. 创建源文件工程文件夹,如下图所示:

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  其中文件夹“CMSIS”为内核的接口,包含的文件如下图

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  文件夹STM32_StdPeriph为固件驱动文件夹,这个把STM32的固件全都添加进去即可。

  文件夹User为其他文件,如下图所示:

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  文件夹Output和List主要是放那些编译产生的乱七八糟的文件,为了使工程代码更加简洁。

  2.使用MDK创建无操作系统工程项目,这一点就不一一说了,将创建后的工程项目文件树截图如下:

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  这个时候还没有main文件,那么创建一个mian.c文档即可,这里需要注意,创建main.c后,要将其添加到项目中才行,而不是简单的保存。如下图所示:、

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  注意:main.c中要有一个mian函数,否则编译器会报错提示你的。然后就是项目的配置,这个还是很重要的,下面分别说需要配置的地方:

  (1) Output选项如下:

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  这里面勾选了Create HEX File选项,同时将项目输出放到了之前创建的Output文件夹。

  (2) List选项,将List产生的文件放入到之前创建的List文件夹中。

  (3) C/C++配置选项如下:

  实操性最强:uCOS-II移植到STM32上的详细步骤

  其中Define选项中,填入:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD,这是告诉编译器,使用标准外设,还有选择的CPU类型,其中CPU类型需要根据你选择移植的CPU进行适当的更改。Include Paths是要包含的头文件路径,这个为了保险,将项目中的所有有.h的文件的文件夹都包含进去就可以了。

  4.Debug选项如下:

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STM32的GPIO输入编程实例之读取按键状态

stm32寄存器版矩阵键盘库函数(附详细注释)

新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装,不同的封装保持引脚排列一致性,结合...

发表于 2018-02-09 11:48 169次阅读
stm32寄存器版矩阵键盘库函数(附详细注释)

stm32矩阵键盘原理图及程序介绍

STM32F0 系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M0 处理器内核,整合增强的技术和功能...

发表于 2018-02-09 11:30 1131次阅读
stm32矩阵键盘原理图及程序介绍

主机的电源有那几种尺寸_atx电源尺寸及相关介绍

电脑电源是把220V交流电,转换成直流电,并专门为电脑配件如CPU、主板、硬盘、内存条、显卡、光盘驱...

发表于 2018-02-07 11:43 292次阅读
主机的电源有那几种尺寸_atx电源尺寸及相关介绍

STM32的GPIO输出编程实例之点亮三色LED

本实验通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,将GPIO设置为推挽输出模式,采用灌电...

发表于 2018-02-07 11:14 1984次阅读
STM32的GPIO输出编程实例之点亮三色LED

修复现场PLC损坏的方法解析

首先,要确认:原PLC的某些块的配置中,在“防拷贝保护”(Copy protection)区域,是否...

发表于 2018-02-06 17:57 1139次阅读
修复现场PLC损坏的方法解析

“Shapesong”是什么?如何利用CPU制作...

虚拟现实是一种更为自然的用户界面,我们期望VR中的内容和体验能够足够自然。当期望无法得到满足时,真实...

发表于 2018-02-06 12:07 197次阅读
“Shapesong”是什么?如何利用CPU制作...

FPGA在边缘计算方面的应用

提起计算速度,我们首先能想到的是云计算。云计算有数不清的好处,例如计算快,计算数据的量大,等等。但智...

发表于 2018-02-06 11:42 1396次阅读
FPGA在边缘计算方面的应用

解析80C51单片机中的cpu、存储器配置以及并...

单片机按存储结构可分为二类:一类是哈佛结构,另一类是普林斯顿结构。 ①哈佛结构所谓哈佛结构是指...

发表于 2018-02-06 09:02 1888次阅读
解析80C51单片机中的cpu、存储器配置以及并...

GPU/FPGA脱颖而出,CPU/DSP还有哪些...

2017年12月,IBM推出首个为AI而生的服务器CPU POWER9,旨在为数据密集型人工智能工作...

发表于 2018-02-05 20:36 249次阅读
GPU/FPGA脱颖而出,CPU/DSP还有哪些...

分享一些单片机的开发经验

做AT89C5X(51,52,55等等)的时间最长,知道的可能多些,主要谈些实际应用中的经验与教训。...

发表于 2018-02-05 11:04 1101次阅读
分享一些单片机的开发经验

深度剖析基于块层的组成“request层”

现在,"request层"并存着两种模型:单队列(single-queue) 和 多队列(multi...

发表于 2018-02-03 16:29 876次阅读
深度剖析基于块层的组成“request层”

站在CPU 的角度看这个世界,说说到底它们有多慢

最为我们熟知的关于计算机不同组件速度差异的图表,是下面这种金字塔形式:越往上速度越快,容量越小,而价...

发表于 2018-02-03 16:16 1146次阅读
站在CPU 的角度看这个世界,说说到底它们有多慢