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路基自动驾驶的内涵与技术路线

佐思汽车研究 2019-06-18 11:33 次阅读

近日,第六届国际智能网联汽车技术年会(CICV2019)在北京亦庄的亦创国际会展中心举办。会议期间,中国交建智能交通研发中心副主任朱弘戈博士针对路基自动驾驶的内涵与技术路线进行了分享。(本文根据分享内容整理)

01

引言

近年来自动驾驶技术迅猛发展。目前,高级别自动驾驶解决方案基本采用“感知-决策-执行”链条。众多知名企业对于感知的解决方案不尽相同,但无论类似特斯拉的视频方案还是像Waymo的激光雷达方案,这些单车感知方案均存在感知距离有限、遮挡性盲区等问题。换言之,人工驾驶存在的问题单车自动驾驶解决方案依然存在,单车智能技术路线存在的问题逐渐暴露,主要存在的问题有:

1. 无法全面重现行驶环境,特别是盲区问题;

2. 复杂场景下算法准确率低,与人的判断差距很大;

3. 单车制造成本居高不下,难于产业化发展;

4. 道路资源利用率低;

5. 特定场景缺乏组织调度,难于实现自协调。

因此,自动驾驶技术的发展逐渐从单车智能走向车路协同。交通运输部高度重视自动驾驶和车路协同等前瞻性技术的发展和应用,提出“以智慧交通建设为载体,按照车路协同发展的技术路径,积极推进自动驾驶的发展”。针对自动驾驶、车路协同、新一代交通控制网等方面,部署开展了大量的研究和开发工作。力求形成技术研发、产业示范、标准支撑、良性发展格局。

02

内涵

路基自动驾驶是指基于道路的车路协同式自动驾驶。根据道路和车辆的智能化水平划分为不同的发展阶段,实现车辆的自动驾驶技术与道路智能化技术协同发展,最终形成新一代交通控制与运行系统,实现交通运输转型升级。

路基自动驾驶是以道路智能化技术(Intelligent Road Technology) 、车辆自动驾驶技术(Autonomous Driving Technology) 、路运一体技术(integrated control and operation technology of road and transportation) 为核心,以运行保障体系(Operation guarantee system) 为基础,实现不同业务场景下的自动驾驶。

03

框架

路基自动驾驶的体系如图所示,多维混合交通流和柔性专用车道管理是路基自动驾驶的理论基础。MEC(多边接入边缘计算)、5G/LTE-V(车路通信技术)、 Middleware(多类型中间件)构成了其关键技术的通用技术骨架。道路全息感知技术、多维融合信息发布技术和路运耦合管控技术组成了应用技术框架。人车在环车路协同测试是必要的测试验证手段。综上,形成完整的路基自动驾驶的技术框架。

道路全息感知与智能发布

路侧感知和车侧感知相互融合可以形成综合交通环境感知体系,能够解决单车自动驾驶的视觉盲区问题,同时使自动驾驶车辆拥有了超视觉感知功能。

路侧感知即道路全息感知重点工作在于两个方面:一是采用更加多样化的感知手段,二是实现多源时空数据的融合;进而形成道路全息感知体系。

新技术的应用带来感知手段的升级,例如雷达视频融合感知、多光谱超视觉感知、激光雷达等。随着感知手段的增多,对于多源时空数据的融合就更加关键。数据融合分为:数据层融合、特征层融合和决策层融合。道路多源时空数据应该是特征层融合。

在路基自动驾驶技术体系中,路侧的多维融合信息发布技术是不可或缺的关键技术之一。多维,是信息发布的机制和对象两个维度相互叠加,如图所示。

在以无人驾驶为发展目标的技术演进过程中,信息应该是经过梳理,逐渐分化为驾驶人接受的信息和车辆控制系统接受的信息,另一方面,从信息的推送机制上,应该分为区域广播信息和精准推送的个性化服务。

不同的信息在多维融合信息发布体系中就有不同的实现途径,例如:受天气影响的路面的性能,将会被区域广播至附近行驶的车辆的控制系统;特定车前方障碍物信息被精准推送至车辆的控制系统;行驶路径周边服务信息会被精准地推送给驾驶人。

路运耦合管控技术

路运耦合管控技术旨在通过先进的技术手段将道路和营运车辆进行综合管控。中国交建智能交通研发中心在充分调研国内外技术发展路径的基础上结合中国交建在智能交通领域的产业发展路线,认为路运一体的发展进程分为三个发展阶段。这三个阶段分别是:“传统业务组合”阶段、“路运管控服务的深度耦合”阶段、“路运一体化协同优化”阶段。

这三个阶段分别是车和路的弱耦合、中等耦合、强耦合阶段。在不同的阶段需要技术攻关的方向不尽相同。

“路运管控服务的深度耦合”阶段处于车路通信逐渐建立,车路协同技术路径摸索中前进的阶段。应该重点探索不同车辆在不同道路场景下的车路协同需求。“路运一体化协同优化”阶段,则是已经实现了车路协同技术的基础应用,网联车具有一定密度,自动驾驶蓬勃发展。此时,可以探讨通过车路互动实现交通控制,实现车侧路侧的协同决策。研发中心提出了几个重点攻关方向,例如:通过网联车实现整个道路交通状态的感知;利用网联车的速度引导,实现运输通道重点路段的交通流控制,使其更加平稳高效;开展路基自动驾驶的落地应用。

人车在环车路协同测试

路基自动驾驶技术的实际应用落地,离不开最重要的环节——测试。目前的自动驾驶算法需要大量的数据进行训练,绝大部分厂家在路测的同时结合仿真测试以寻求最短时间内得到最优结果。全国各地纷纷建设智能网联汽车测试基地,很多城市也都出台了相应的开放道路测试条例。但是封闭的测试场地没有真实的道路环境,开放的测试区域又往往都是交通量小、交通场景简单的区域。测试多维混合流条件下的车辆的系统稳定性和行驶安全性是十分困难的。

人车在环车路协同测试系统,利用真实数据在虚拟环境中建立对应的仿真测试环境,进行测试和评价。通过实际地图数据搭建仿真环境中的测试路网,根据实测的交通检测器数据在仿真环境中还原真实交通状态,将控制算法写入虚拟控制中心内,通过通信模块实时获取测试车辆数据,即可实现控制算法的测试。

04

应用

多维混合交通流将长期存在

交通技术一定要首先明确交通的组成,要深入剖析该技术的应用背景,才能够判断理论技术与实际应用的匹配程度。随着技术的发展,汽车将由人工驾驶&非网联阶段转变为无人驾驶&网联阶段。但是技术演进逐渐分化为不同路线,部分车辆向网联化迁移,另一部分向无人驾驶迁移。因此,多维混合交通流将长期存在。

在混合交通中,由于不同车辆的动力特性,行驶速度,安全需求等特点不同,造成了极其复杂的交通环境。多维混合交通流的运行特性与单一车流存在较大的差异。

专用车道管理是多维混合交通流阶段的必由之路

专用车道管理能够从时间、空间的不同维度进行路权划分,保证部分车辆的优先通行权,目前典型应用常见于公交车专用道、HOV专用车道、有轨电车专用道、拥堵区车道划分等领域。但是在车路协同的技术背景下,随着技术的不断发展,专用车道的管理由时间空间静态划分转变成为柔性动态划分成为可能。

柔性车道管理技术是一种动态的专用道管理技术。这种技术摒弃了传统环境下的刚性的管理,而是基于车路协同的环境充分挖掘道路的利用空间,用柔性的管理平衡系统最优和用户最优两种选择。

柔性动态的管理手段有清空距离划分、时段划分、应急状态划分。采用柔性专用道管理技术可以

1.提高专用道时空资源利用率

2.实现特殊车辆快速通行

3.保障特殊车辆行程时间稳定性

05

结语

随着路基自动驾驶技术的逐渐推广,应急管理、交通事件管理、恶劣天气、施工占道等领域都会产生变革。运行保障措施得到进一步升级。例如,利用道路全息感知技术,第一时间感知交通事件,判断类型和严重程度,协同规划决策,让救援车辆以最快速度到达现场,实现快速精准救援。

基于运行保障体系,面向应用业务场景,应用路基自动驾驶技术,一定可以实现交通运输行业的全面升级,提升运输效率、降低运输成本、保障运营安全。中国交建智能交通研发中心将继续深入研究和攻关各项关键技术,积极与行业内伙伴诚挚合作,共同推进新一代智能交通运输系统的发展。

原文标题:路基自动驾驶的内涵与技术路线

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AS33-M50M系列编码器是一款50位绝对磁编码器,包括18位单圈(ST)和32位多圈(MT) )由Broadcom公司承担。 这款编码器的设计采用了最先进的能量收集多转技术。该技术将旋转磁场转换为电能,为革命跟踪提供动力电路无论编码器的转速和方向如何都是如此。因此,即使在没有外部电源的情况下也不会有转数损失。能量收集多转不需要定期维护电池备用组件和与其相关的停机时间。 为了提高系统的完整性和简单性,单个磁性解决方案负责生成ST和MT位置。 AS33-M50M系列编码器有一个内置的通信协议,由全双工或半双工线路传输驱动,提供良好的抗噪性,可在恶劣的工业应用中实现高达10Mbps的数据传输。作为基于磁性技术的编码器,它是一种强大的解决方案,可以防止传感元件上的灰尘和指纹等污染。因此,在生产处理和恶劣环境中需要不那么严格的控制。 特点 获得专利的能量收集技术 总分50位分辨率具有18位单匝和32位多匝 整体编码器外径和斩波; 33 mm,最大高度20 mm 内置通信协议(可选) :标准SSI,BiSS C& RS-485半双工 内置温度传感器 工作温度范围-40°C至115°C 磁性系统可抵抗污染物 RoHs合规性     应用 伺服电机 ...
发表于 07-04 11:19 6次 阅读
AS33-M50M 50位全磁能量收集多圈绝对编码器模块

AFBR-S10RX031Z 具有垂直通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

Broadcom的AFBR-S10RX031Z接收器为系统设计人员提供了在1 mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器的能力。该接收器采用紧凑型Versatile Link连接器。结合AFBR-15x9Z变送器,可实现具有系统自检功能的电弧闪光传感器系统。该产品无铅且符合RoHS。 特性 接收器由PD和TIA集成在一个IC中 高EMI坚固性 温度补偿输出电压 快速压摆率 压脚印刷 温度范围– 40°C至85° ; C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于 07-04 11:17 0次 阅读
AFBR-S10RX031Z 具有垂直通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

AFBR-POC404L 光功率转换器4VDC,ST端口

AFBR-POC404L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC404L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC404L是一种多结化合物半导体器件为典型的3 VDC应用提供工作电压。 特性 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100%电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为– 40°C至+ 85°C ST端口优化通过常用NA有效耦合MM光纤 易于散热安装,用于热控制 螺纹ST端口,便于面板安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和pa 电力调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:17 2次 阅读
AFBR-POC404L 光功率转换器4VDC,ST端口

AFBR-S10TR001Z 650nm模拟光纤收发器,带有紧凑型多功能链路连接器,用于检测POF

Broadcom AFBR-S10TR001Z是一款650nm模拟光纤收发器设备,旨在为系统设计人员提供在1mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器的能力。该器件采用非常紧凑的设计,外形与RJ-45连接器类似。该器件采用紧凑型键控Versatile-Link双工连接器,兼容现有的单工Versatile-Link连接器。 功能 用于系统自测应用的集成LED 带集成PD的接收器和带电压输出的模拟放大器 高EMI稳健性 快速摆率 紧凑型脚印 温度范围:-40°C至+ 85°C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于 07-04 11:17 2次 阅读
AFBR-S10TR001Z 650nm模拟光纤收发器,带有紧凑型多功能链路连接器,用于检测POF

AFBR-POC204L 光功率转换器4VDC,FC端口

AFBR-POC204L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC204L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC204L是一种多结化合物半导体器件为典型的3 VDC应用提供工作电压。 特性 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100%电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C FC端口优化用于有效耦合到MM光纤,具有通常可用的NA 用于热控制的简易散热器安装 应用 光功率转换器可以功率器件,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和病人监护设备 P电力调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:17 4次 阅读
AFBR-POC204L 光功率转换器4VDC,FC端口

AFBR-POC206L 光功率转换器6VDC,FC端口

AFBR-POC206L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC206L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC206L是一种多结化合物半导体器件为典型的5 VDC应用提供工作电压。 功能 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100 %电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C 通过常用NA优化有效耦合到MM光纤的FC端口 用于热控制的简易散热器安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和病人监护设备 电源调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:17 4次 阅读
AFBR-POC206L 光功率转换器6VDC,FC端口

AFBR-S10PS011Z 点传感器用塑料光纤连接器

AFBR-S10PS011Z是一种微型连接器,用于将双工POF电缆连接到点传感器。基于POF的特殊传感器设计允许系统工程师避免电弧闪光区域和检测电子设备之间的任何电流接触。 点传感器由两部分组成:传感器头AFBR-S10PS010Z 和连接器AFBR-S10PS011Z。 AFBR-S10PS010Z和AFBR-S10PS011Z都是Broadcom综合电弧闪光检测产品系列的一部分。结合Broadcom的传感器收发器AFBR-S10TR001Z,它们可用于检测电网中的电弧闪光事件。 特性 光耦合通过塑料光纤连接器插入塑料光纤 支持光链路自监控(心跳信号) 低卤素和符合RoHS标准 UL易燃性UL94HB 良好的耐化学性 工作温度范围– 40°C至85°C 适用于1.0 / 2.2 mm直径的双相塑料光纤(POF) 应用程序 弧闪事件检测 光检测...
发表于 07-04 11:17 2次 阅读
AFBR-S10PS011Z 点传感器用塑料光纤连接器

AFBR-S10RX021Z 具有水平通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

Broadcom的AFBR-S10RX0x1Z接收器使系统设计人员能够在1 mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器。该接收器采用紧凑型Versatile Link连接器。结合AFBR-15x9Z变送器,可实现具有系统自检功能的电弧闪光传感器系统。该产品无铅且符合RoHS。 特性 接收器由PD和TIA集成在一个IC中 高EMI坚固性 温度补偿输出电压 快速压摆率 压脚印刷 温度范围– 40°C至85° ; C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于 07-04 11:16 0次 阅读
AFBR-S10RX021Z 具有水平通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

AFBR-POC406L 光功率转换器6VDC,ST端口

AFBR-POC406L属于Broadcom的Power Components产品系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求的工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC406L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC406L是一种多结化合物半导体器件为典型的5 VDC应用提供工作电压。 功能 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100 %电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C ST端口优化用于有效耦合到MM光纤,通常可用NA 易于散热安装,用于热控制 螺纹ST端口,便于面板安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H-现场探测器 MRI / RF成像 电源调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于 07-04 11:16 0次 阅读
AFBR-POC406L 光功率转换器6VDC,ST端口

QFBR-S01EK001Z 光学相位读写器开发套件

Broadcom QFBR-S01EK001Z是一款光学相位读写器(OPI)开发套件,包含评估工业传感器应用的OPI技术所需的主要组件。该技术支持多模光纤用作低成本,高精度工业传感器设计的分布式传感器元件。通过光学相位询问器,QFBR-S01IN001Z和足够的光纤来设置测试工作台,该开发套件将帮助集成商针对预期应用对技术进行基准测试,或者在最终应用中集成和测试它。   报价请求 功能 高灵敏度 可见(650 nm)LED技术 坚固耐用的设计 集成BIT(内置测试) 隔离数字输入/输出 隔离的4至20mA工业接口 以太网(10/100 MB / s)接口 板载数据存储功能 远程软件更新&维护 应用程序 工业监控解决方案 结构健康监控...
发表于 07-04 11:15 2次 阅读
QFBR-S01EK001Z 光学相位读写器开发套件

AR35-L80E; AR35-L80S 具有增量输出的反射式线性编码器

Broadcom® AR35-L80系列是Reflective 编码器,专为线性刻度应用而设计,具有增量效果 具有用户可编程分辨率的输出模式。 AR35-L80与代码条窗口一起工作,间距为80um,全码长度为40.96mm。将有5 可编程分辨率输出,提供正交输出分辨率,范围从20um到1.25um。 AR35-L80系列提供2种可选串行通信协议。 AR35-L80S内置SSI -3线路协议是同步,点对点,串行通信信道,从1 Mhz到10 Mhz而AR35-L80E自带ESL(Enocder Serial Link),基于RS-485的异步通信,多点到8通道,带速度高达10 Mbps。 采用Broadcom专利的反射光学编码理论; AR35 Linear系列提供高精度的校正,这是磁编码器无法实现的。 特点 表面贴装DFN 34封装:10.9 mm( L)x 9.1 mm(宽)x 1.5 mm(高) 用户可编程分辨率范围为20um至1.25um(正交输出) ABI差分输出 高温范围– 40°C至115°C< 双模式工作电压3.3V和5V, 可选绝对串行输出通信协议 SSI-3线路模式 ESL模式(编码器串行链路) 符合RoHS标准。     应用 直线电机,线性执行器 实验室和测量设备 机器人自动化和工程 工厂自动化和无人机 医疗...
发表于 07-04 11:06 9次 阅读
AR35-L80E; AR35-L80S 具有增量输出的反射式线性编码器

AFBR-1555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤发射器

AFBR-1555ARZ是一款金属外壳光发射器,适用于SERCOS应用,工作速率为2,4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口断裂,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪性。 AFBR-1555ARZ设计用于接收器AFBR-2555ARZ。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆,适用于-40°C至+ 85°C的工作温度。 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 增强金属外壳和端口 指定用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 2,4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于 07-04 11:04 23次 阅读
AFBR-1555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤发射器

HFBR-2555AFZ 用于SERCOS应用的金属外壳16MBd光接收器

HFBR-2555AFZ是用于SERCOS应用的金属外壳光接收器,其数据速率为4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口损坏,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪声能力。 HFBR-2555AFZ设计用于与变送器HFBR-1505AFZ一起工作。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆适用于-40°C至+ 85°C的宽工作温度 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 金属外壳和端口 特别适用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于 07-04 11:04 26次 阅读
HFBR-2555AFZ 用于SERCOS应用的金属外壳16MBd光接收器

ACPL-790B-000E 精密微型隔离放大器

ACPL-790B / 790A / 7900精密微型隔离放大器设计用于电子驱动器等电子功率转换器应用中的电流检测和电压检测和可再生能源系统。在典型的电动机驱动实现中,电流流过外部电阻器,并且由隔离放大器感测所产生的模拟电压降。在光隔离屏障的另一侧产生与电流成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACPL-790A(±1%增益容差)和ACPL-建议使用7900(+±3%增益容差)。对于高精度应用,可以使用ACPL-790B(±0.5%增益容差)。电流传感器采用5 V单电源供电,具有出色的线性度和60 dB SNR的动态性能。凭借200 kHz带宽,1.6微秒的快速响应时间,该电流传感器可捕获短路和过载情况下的瞬态。 ACPL-790B / 790A / 7900的高共模瞬变抗扰度(15 kV /μs)提供了在高噪声电机控制环境中精确监控电机电流所需的精度和稳定性,提供更平稳的控制(更少的“扭矩”) ripple”)用于各种类型的电机控制应用。 结合卓越的光耦合技术,ACPL-790B / 790A / 7900精密微型隔离放大器实现sigma-delta模拟数字转换器,斩波稳定放大器和全差分电路拓扑,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑,可自动插入的D...
发表于 07-04 09:59 24次 阅读
ACPL-790B-000E 精密微型隔离放大器

HCPL-786J 隔离式15位A / D转换器

HCPL-7860 / HCPL-786J光隔离调制器和HCPL-0872数字接口集成电路或数字滤波器共同组成一个光耦隔离可编程双芯片模数转换器。隔离式调制器允许直接测量功率逆变器和汽车应用中的电机相电流。 在运行中,HCPL-7860 / HCPL-786J隔离式调制器(具有5000 VRMS介电耐压额定值的光耦合器)可转换低带宽通过Sigma-Delta(Σ−Δ)过采样调制器将模拟输入到高速一位数据流中。 这种调制提供高噪声容限和出色的隔离抗扰度 - 模式瞬变。调制器数据和片上采样时钟经过隔离边界编码和传输,在那里被恢复并解码为单独的高速时钟和数据通道。     功能 12位线性 800 ns转换时间(预触发模式2) 5种分辨率/速度权衡的转换模式;具有20 us信号延迟的12位有效分辨率(14位,103 us) 快速3 us超范围检测 串行I / O(SPI,QSPI和Microwire兼容) ) / - 单电源电压为200 mV输入范围 1%内部参考电压匹配 偏移校准 -40 o C...
发表于 07-04 09:59 28次 阅读
HCPL-786J 隔离式15位A / D转换器

ACNT-H870-000E 采用15mm拉伸SO8封装的精密光隔离电压传感器

ACNT-H87B / H87A / H870电压传感器是专为电压检测而设计的光隔离放大器。其2V输入范围和高1GΩ输入阻抗,使其非常适合电子功率转换器和电机驱动器和可再生能源系统等应用中的隔离电压检测要求。在典型的电压感测实现中,电阻分压器用于缩放DC链路电压以适应电压传感器的输入范围。在光隔离屏障的另一侧产生与输入电压成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACNT-H87A(±1%增益容差)和ACNT建议使用-H870(±3%增益容差)。对于高精度要求,可以使用ACNT-H87B(±0.5%增益公差)。 ACNT-H87B / H87A / H870  光隔离放大器系列采用5V单电源供电,具有出色的线性度。提供高电平有效关断引脚,可将Idd1电流降至仅15 uA,适用于电池供电和其他功耗敏感应用。 高共模瞬态抗扰度(15kV /我们的ACNT-H87B / H87A / H870提供精确监控高噪声环境中直流母线电压所需的精度和稳定性。结合卓越的光耦合技术,ACNT-H87B / H87A / H870采用Σ-Δ调制,斩波稳定放大器和差分输出,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑型,可自动插入的15 mm拉伸SO-8(SSO-8...
发表于 07-04 09:58 32次 阅读
ACNT-H870-000E 采用15mm拉伸SO8封装的精密光隔离电压传感器

ACPL-C790-000E 精密微型隔离放大器

ACPL-C79B / C79A / C790隔离放大器设计用于电子功率转换器中的电流检测和电压检测,包括电机驱动和可再生能源系统。在典型的电动机驱动实现中,电流流过外部电阻器,并且由隔离放大器感测所产生的模拟电压降。在光隔离屏障的另一侧产生与电流成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACPL-C79A(±1%增益容差)和ACPL-建议使用C790(±3%增益公差)。对于高精度应用,可以使用ACPL-C79B(±0.5%增益容差)。电流传感器采用5 V单电源供电,具有出色的线性度和60 dB SNR的动态性能。凭借200 kHz带宽,1.6微秒的快速响应时间,电流传感器可捕获短路和过载情况下的瞬态。 ACPL-C79B / C79A / C790的高共模瞬变抗扰度(15 kV /μs)提供了在高噪声电机控制环境中精确监控电机电流所需的精度和稳定性,从而提供更平稳的控制(更少&ndquo;各种类型的电机控制应用中的扭矩纹波。 结合卓越的光耦合技术,ACPL-C79B / C79A / C790实现了sigma-delta模数转换器,斩波稳定放大器,和全差分电路拓扑结构,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑,可自动插入的拉伸SO-8封装,符合全球监...
发表于 07-04 09:58 30次 阅读
ACPL-C790-000E 精密微型隔离放大器

AFBR-2555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤接收器

AFBR-2555ARZ是一款用于SERCOS应用的金属外壳光接收器,其数据速率为2,4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口断裂,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪声能力。 AFBR-2555ARZ设计用于与发射器AFBR-1555ARZ一起工作。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆,适用于-40°C至+ 85°C的工作温度。 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 增强金属外壳和端口 指定用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 2,4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于 07-04 09:46 21次 阅读
AFBR-2555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤接收器