最新的智能驾驶解决方案及行业动向

由中电港举办的智能汽车技术研讨会于2018年8月30日在深圳如期举行，该2018年第七期产业对接会以“开放·联动，开启数字化驾驶时代”为主题，邀请了来自NXP、IDT、Microchip、Gemalto、Molex、萤火工厂、SIMCom等行业专家向我们分享了智驾辅助系统、高清数字视频连接、传感器应用、车载存储、分离和逻辑器件应用、连接器应用等最新的智能驾驶解决方案及行业动向。

恩智浦：新能源及车身控制解决方案

来自恩智浦的Alvin Liu，主要负责AMP的MCU和MPU产品线，本次其向与会者分享了NXP AMP四个产品线、Qorivva系列MCU在新能源汽车BMS/控制器（inverter）和车身控制方面的应用、NXP下一代S32计算平台Common Chassis以及基于S32 Common Chassis衍生出的针对下一代车身控制和新能源汽车BMS/控制器和安全方面应用的S32S/S32P/S32D。

提问环节，Alvin表示，恩智浦对ADAS一直都有积累，与高通走的路线是不一样的，不仅仅是处理能力的叠加，比如内核增加了，但算力并不会随之相应增加。恩智浦对ADAS的方案有四个Crotex-A53内核，同时集成了专门针对图像处理的APEX硬件加速单元，每个处理单元都可以独立执行图像识别功能的某个算法，对性能提升效果显著。而S32V除了集成ARM Crotex-A53内核外，还有视频预处理ISP以及性能彪悍的图像后期处理GPU，能很好满足ADAS的算力需求。

恩智浦Senior FAE Alvin Liu

IDT：传感器信号调节器与位置传感器在汽车领域的应用

IDT传感器分有低压和高压两种类型，主要应用于油气吸入口压力、空压、废气循环的环境压力、汽油压力、空调中的冷冻压力、汽油过滤污染中的相对压力以及胎压计等场景。其中，柴油共同管路压力传感器、汽油管路压力传感器以及动力转换的注水槽压力传感器为高压器件。

汽车需要电子加速器、电子方向盘以及节流阀控制器等器件，但凡需要测量旋转角度和线性位移都会用到角度传感器。其中，SSC传感器信号调理得到了广泛的应用，截至2017年，IDT该类产品销售量超过2.6亿颗，这与IDT产品支持宽温范围、接口丰富且支持与ECU相连、性能优异等优点分不开，获得了客户的广泛青睐。

车辆的液位测量、换档、双离合变化、手动或自动的换档器、TPS、油门踏板、雨刮等也都离不开位置传感器。目前市面上的位置传感器主要有接触式和非接触式两类。其中接触式产品成本低，不过容易损坏，精度也会随着使用时长而降低；非接触式产品中，光栅精度高，但不能适应剧烈变化的温度和湿度环境，成本也比较昂贵，即便采用磁式，虽然解决了宽温问题，但精度难保证。

鉴于此，IDT产品采用电感式，不需要磁铁，和旋转变压器一样适应不同的环境和温度。其产品适用于多种测量方式，如线性、角度和圆盘180度测量等。另外，IDT产品符合ISO11452-8要求，不会受新能源汽车中电池充电器、电机控制、刹车、悬空、无线充电等器件的电磁干扰。再者，IDT产品在精度方面也很具优势，可适应小角度测量需求。

IDT 资深现场应用工程师Pearson Liang

Microchip：电容传感和3D手势方案

Touch触摸在汽车领域的应用比较广泛，如天窗、后视镜、中控平台的显示、总控显示、空调面板显示等，甚至一些简单控制类应用都可以采用Touch触摸技术。

得益于高耐用性、耐久性、抗潮湿以及完整的车规级产品等特性，Microchip的产品获得了广泛的采用。目前，主流的国产、欧美品牌车载系统触摸屏中，有2/3用的maXTouch触摸屏控制器正是来自Microchip。

Microchip提供有一维、两维、三维场景产品可选，一维方案主要用于滑条、滚轮，主要有MTCH、CAP、AT42QT等产品系列；二维主要用于触摸屏或触摸板，支持报坐标或是简单的手势应用；三维主要用于空间手势感知，如捷豹最新的准SUV的天窗控制部分，就采用了Microchip的三维芯片，通过挥动手势就可控制天窗遮阳帘的收放。

Microchip Sr Embedded System Engineer Jerry Wang

Gemalto金雅拓：智能驾驶中的安全连接

金雅拓是一家法国公司，2006年由全球最大的两家智能卡厂商雅斯拓(Axalto)和金普斯(Gemplus)合并而成，目前是全球最大的SIM卡制造商，市场份额高达40%。

金雅拓提供有无线通信模块、贴片式SIM卡和安全芯片，其中贴片式SIM卡是金雅拓与同行最大的不同之处，能保证更好的接触性能，具有稳定、可靠的特点，不会出现变形、接触不良等状况。金雅拓产品主要用于工业物联网和汽车市场，目前产品实现了从2G、3G到LTE的全覆盖。

针对黑客入侵问题，金雅拓提供了全链条安全连接：云端安全、汽车硬件安全、客户信息存储安全、通信数据交流安全，以及密钥、证书都可以做到安全的存储。

此外，金雅拓还提供有虚拟车钥匙解决方案，可以和车厂、第三方公司合作部署虚拟车钥匙，金雅拓要做的就是搭建涵盖云端SDK、手机端SDK、车端加密芯片等环节的安全架构，从软件、硬件角度给客户提供端到端整体安全解决方案，满足租赁汽车、共享汽车交易时的数据和乘车人生命安全。

当然，目前金雅拓还提供有车主身份认证和人脸识别功能安全解决方案，满足不断出现的市场新需求。

Gemalto金雅拓业务拓展经理Jeniffer Zhang

Molex：汽车连接器解决方案

Molex于2013年被KOCH收购，旗下有分布于21个国家的73家工厂，年营收超50亿美元，拥有10万+的产品门类。其中，汽车市场是Molex的第二大市场，占据其24％的营收份额，主要提供0.5、0.64、1.2、1.5、2.8、6.3等规格产品。

Molex在汽车领域提供的主流产品有：

MX150：在众多的产品中，MX150是Molex汽车连接器中市场占比最高的产品，仅2017年就创造了2亿美元营收，该产品可以满足-40~125℃宽温、IP67防护等级应用，加后盖后防护等级可达到IP69，满足各类雨水潮湿环境的适用需求，并且在同类型产品中尺寸最小。

CMC和CMX：主要用于发动机控制、变速箱悬挂以及车灯。

Stac64：为0.635规格端子系统，最大的特点是可以叠加使用，主要应用于门、内灯和导航系统。

Mini50：主要应用于Camera、传感器、刹车、后视镜，是市场上符合USecar标准的最小连接器。

Mizu-P25：防水等级达到IP67，主要用于后视镜和灯。

DuraClik：分有镀锡和镀金两种产品，在汽车上应用非常广泛。

另外还有新品stAK50h和CMS方案等可选。

Molex经销商业务专案业务经理 Jason Tong

布谷鸟科技：打造灵活的L4级自动驾驶计算平台方案

自动驾驶计算平台分级的关键点在于系统出现问题时到底由谁承担责任，其中L2、L3以功能为核心，由人承担责任；而L4以城市封闭路段、高速路段，无标线道路、农村道路等场景为核心，由系统承担责任；L4级还要求，在支持的场景中必须可以实现全程的无人驾驶，如汽车行驶过程中出现故障时支持自动靠边停车。

那么L4级自动驾驶计算平台如何搭建？深圳市布谷鸟科技有限公司副总裁戴智翔认为，目前CPU、GPU、FPGA是智驾行业最为常见的选择类型，但到底谁会是主流，行业仍存在争议。比如英伟达的GPU，代表的是未来，但是GPU的逻辑处理能力偏弱；最近FPGA开始兴起，只是它的成本又比较高昂；若是选用CPU方案，虽然获得了较强的计算能力，可在浮点运算上又得不偿失。三种方案各有优劣。

目前英特尔采用以太交换的处理器浮点运算能力不错，获得了百度无人车、谷歌Waymo的采纳，但成本高昂，一套方案需要近20万美元。同为以太交换芯片的英伟达PX2也是市场主力方案之一，其以图像处理为核心，不过该方案只用ASIL D的MCU提高系统的安全性，在戴智翔看来，其实现的效果还比较有限，同时PX2还有发热量大的问题，至今还在寻求有效解决办法。博世的智能驾驶方案也比较具有代表性，其偏向于单个系统，每个功能为一个系统。另外，蔚来、宝马、小鹏走的是偏向于浮点运算架构的Mobileye路线，其中EyeQ3用得比较多，而EyeQ4也在陆续得到导入，不过Mobileye对车规级的考虑比较少。

相较以上方案，布谷鸟科技采用的NXP IDH L4方案则具有很大的灵活性。根据预测，未来5年，MPC5746R转向系统、制动系统都不会出现大的变动，该方案可以通过增、减传感器来匹配客户的需要，实现更灵活的传感器配置，甚至是增加GPU算力模组；再通过预留的加速口，实际上构成了以以太交换为核心的灵活方案，无论算力和传感器如何增减，该方案都能从容应对。

深圳市布谷鸟科技有限公司副总裁 戴智翔

百瑞互联：蓝牙5.0加速布局智能驾驶

蓝牙在汽车电子里的主要应用场景是车机互动，如免提电话和立体声音乐。当蓝牙走到5.0规格时，蓝牙实现从点对点通信、语音+数据通信，扩展到组网以及定位应用，通讯距离也扩展到了200米。长距离、低功耗、可定位正是蓝牙5.0的三个特性。基于蓝牙5.0技术，可以实现汽车开门、迎宾模式、遥控门禁PKE等操作，还可实现PEPS（无钥匙启动）应用，当然也可满足副驾驶显示、胎压监测等需求。

据北京百瑞互联技术有限公司总经理朱勇介绍，2018年，将有86%的轿车、卡车、SUV搭载蓝牙传输技术；预计到2022年，蓝牙将成为汽车电子标配。

百瑞互联主要从核心的协议栈和算法两个方面为汽车电子提供完整的产品矩阵，推助汽车电子蓝牙应用的发展。朱勇认为，车机场景中，因蓝牙和声音、语音是天然关联关系，算法处理不好容易造成噪音和回声现象，这就需要强悍的算法处理能力，确保音质高保真。在蓝牙5.0技术支持下，还可支持最多3台手机同步接入。重要的是，通过宽泛的软件和算法，支持接入安卓、Linux、QNX、FreeRTOS等各种操作系统，便于搭建更为稳定和高性价比的无线智驾方案。

北京百瑞互联技术有限公司总经理 朱勇

萤火工场：无线传输模块开启新能源汽车数据融合趋势

目前各式各样的电子产品都有多网融合的趋势，新能源汽车中作为核心部件的三电（动力电池、驱动电机、整车电控）更是需要实时的动态数据，以了解汽车的运行情况，并确保车辆始终处于安全状态，如提醒出租车司机车辆电池包有风险等。

这就衍生出了对车的远程控制需求：车辆定位和远程获取车辆数据。据胥正伟介绍，目前中电港萤火工场划分有工业级和车规级两种无线通信方案，其中车规级采用金雅拓芯片；工业级采用SIMCom的SIM868方案；如升级到4G，工规级的4G+GPS采用SIM7600CE+SIM98VB方案。该车规级方案首先是具有高集成度的特点，支持整车对接以获取车辆数据，是基于GSM、GPS的二合一模式，支持分控制和串口直控两种控制方式，兼容GPS、北斗、GLONASS等定位技术；由于内部协议结构已经定制好，用户可直接做二次开发。其次扩展性灵活，工业级和车规级方案可自由选配，支持贴片或卡座的SIM卡安装方式，并能与现有的电池管理系统BMS方案互补。第三是高可靠性，萤火工场采用了行业顶级器件，使得GPS支持冷热启动、秒级定位功能。

基于多融合的无线传输模块方案，当车辆出现问题或是出现劫持等异常事件时，通过后台收集数据，管理者就可知道车辆情况，可大大提高事件的处理时效，也能很好地降低维护成本。

中电港萤火工场BMS项目部经理 胥正伟

澳颂泰科技：惯导与驾驶行为分析，保证人、车信息无缺失

惯导算法是深圳市澳颂泰科技有限公司的核心技术，依托6轴陀螺仪可计算出车辆的行驶姿态和司机驾驶状态。其中有三个核心算法，一是惯性算法，在安装于车内的6轴陀螺仪硬件设备支持下，即便车辆进入了没有GPS导航信号的区域，系统也能利用6轴陀螺仪测算出方向、行进的距离，进而可以在地图上继续定位。二是车辆行驶姿态算法，能对上坡、下坡、角度变化、左转、右转，甚至是倾覆、翻车等车辆姿态精准检测和记录。三是危险驾驶行为算法，当车辆出现急加速、急减速、急转弯、危险变道、颠簸道路等情况时，设备能将检测到危险行为并记录。澳颂泰科技的算法，可以把发生事故那一瞬间的车辆位置、姿态、司机的危险驾驶行为、车辆速度以及车辆故障信息等上传到云端数据库，便于事后的及时报警、救援和事故甄别。除此之外，还可以获得里程油耗、视频、行车记录仪和360环视等信息。

目前，澳颂泰科技的算法主要以芯片或模块两种形式存在。因实战性比较强，与百度地图、高德地图、腾讯地图等企业都有过合作；对公交、货运行业来说，最典型的应用就是相较按心跳上传数据的方案来说，解决了事故发生瞬间有可能导致的数据丢失问题；而对共享汽车、租车、网约车等行业来说，还可以对使用者进行监控。

深圳市澳颂泰科技有限公司负责人 孙雷

天双科技：打造智能的高性价比360°环视方案

雷达和视觉是ADAS最主要的传感器。雷达又分超声波雷达和激光雷达，其优势是定位准、测距准；而视觉传感器主要是用于人、物的智能辨识。其中视觉又分两种：一是用单目和双目摄像头做的前视ADAS，用于行人识别、道路标识识别、红绿灯识别，车内摄像头还可实现驾驶员疲劳驾驶识别等；二是360°环视，通过4颗鱼眼摄像头实现车周覆盖。

成立于2014年的深圳市天双科技有限公司正是360°环视的创新型企业。2015年天双科技完成整套环视产品开发，2016年签了第一个前装客户，2017年实现量产，2018年上半年天双科技成为NXP的合作伙伴。

天双科技的产品不限于泊车场景，在低速时可做环视，用于移动物体监测和自动泊车，通过盲区报警能有效避免碰撞；中高速时用于车道偏离警示，在驾驶员困乏并出现车道偏移时，360°环视系统将会提醒驾驶员提高注意力，避免意外情况发生。天双科技的产品优势在于，无论车辆行驶里程是多少，都可以确保视频流畅、稳定，同时，视频智能无缝拼接及良好的白平衡技术也让360°环视应用能更好地满足客户使用需求。

目前大众的360°环视方案采用娱乐、导航分开方式，其缺点是360°环视系统跟主机屏幕之间切换不方便。而天双科技则是在成立之初就考虑中控集成，其娱乐、导航一体化方案能让成本下降50％。

深圳市天双科技有限公司总经理张彦平