KUKA 公司针对塑料行业需求,对 KR QUANTEC下探式机器人应运而生,机器人自重减轻达330公斤,且轴2前置和后置400毫米,使得 KR QUANTEC K系列成为注塑机的理想伙伴。
当部件在注塑机上进行生产时,KUKA下探式机器人KR 120 R3900 ultra K首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走,放到机器横梁之间的等待位置上。
机器开模,机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后,机器人将其夹持器旋转 90 度,以便抓取被推出的塑料部件。在机器人离开机器后,接着根据不同的型式进行浇口裁切和部件铣削。
机器人将部件放入一个冷却装置,塑料部件在该装置中可保持在正确位置,以免收缩。
此外,未来的设备还集成所有的常见流程:从衬套库、裁切直至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由 KUKA下探式机器人在机器空闲时间内完成。
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原文标题:最新KUKA机器人在塑料注塑中的应用
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