毫米波雷达技术及应用

我们正进入一个新兴的“汽车雷达时代”，伴随着很多创新发展、颠覆性技术和新晋厂商。毫米波雷达是未来车载主力传感器之一，将和摄像头（图像传感器）、激光雷达、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车“保驾护航”。

汽车雷达、成像和超声波传感器在自动驾驶车辆上的“职能”

毫米波雷达是使用工作频段为30~300GHz、毫米波波长为1~10mm的雷达。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。与激光雷达（LiDAR）相比，目前毫米波（Millimeter Wave，MMW）雷达技术更加成熟、应用更加广泛、成本更加低廉；与可见光摄像头（Camera）相比，毫米波雷达的准确性和稳定性更好，价格差距也在不断缩小。尤其是全天候工作无可替代的优势，已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。

常见的车载毫米波雷达按工作频段为短程毫米波雷达SRR（24GHz频段）、中程毫米波雷达MRR（76-77Ghz频段）、长程毫米波雷达LRR（77Ghz频段）。不同的毫米波雷达“各司其职”，在车辆前方、车身和后方发挥不同的作用。因此，一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达。

毫米波雷达分类及功能

在自动驾驶不同层级的实现过程中，工作在不同频段的毫米波雷达数量也随之增加。比如奔驰S级的毫米波雷达就多达6个，分别是左右前保险杠短程雷达，前向双模毫米波雷达，左右后保险杠短程雷达，后向中远程毫米波雷达。

毫米波雷达的技术发展趋势

从毫米波雷达的产业布局来看，系统目前是被海外的巨头控制着，例如大陆（Continental）、博世（Bosch）、海拉（HELLA）、德尔福（Delphi）、奥托立夫（Autoliv）等，核心元器件也主要被英飞凌（Infineon）、德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、亚德诺（ADI）等垄断。国内在车载毫米波雷达产业起步较晚，目前24GHz和77GHz毫米波集成电路的关键技术已取得突破。其中，24GHz毫米波集成电路已实现量产并试用中，但77GHz毫米波集成电路的国产化一直进展缓慢。近些年国内创新创业厂商逐渐增长，并实现了部分核心技术的突破，国产化器件指日可待！

全球毫米波雷达产业链全景图

为此，麦姆斯咨询特邀毫米波雷达产业链精英们共聚『第二十三届“微言大义”研讨会：毫米波雷达技术及应用』，对毫米波雷达系统和算法、毫米波雷达核心元器件（射频收发器芯片、信号处理器、高频天线PCB等），以及ADAS和自动驾驶技术和发展趋势进行深入探讨。