0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-12-18 11:38 次阅读

5cce9b66-9cdc-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

对于不同的宏类型,可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下,USER在以下宏中可用:

•自定义宏

makrostep

•宏观步骤(全部)

makrotrigger

•宏触发器

5cfe743a-9cdc-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

使用默认设置文件VW_User.config

1.在智能HMI上C:KRCUSER目录下的文件VW_USER。打开CONFIG。

该文件包含每个宏类型的一行,类型名称和值为true或false。

2.要使内联表单USER在宏中可用,请将该值设置为true。

若要锁定宏中的内联窗体,请将值设置为false。

3.使用关闭图标关闭文件。对于是否应保存更改的安全问题,回答“是”。







审核编辑:刘清

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 触发器
    +关注

    关注

    14

    文章

    1694

    浏览量

    60429
  • HMI
    HMI
    +关注

    关注

    9

    文章

    490

    浏览量

    47892
  • KUKA机器人
    +关注

    关注

    4

    文章

    143

    浏览量

    8768

原文标题:KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

    Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人,集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人,更是一个活生生的存在,与其他机器人不同,它拥有独特的个性和情感。 硬件部分 树莓派
    发表于 12-26 15:18

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块,以验证算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试:最终,项目工业机器人的实体控制。在LabVIE
    发表于 12-21 20:03

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    是一个开源免费,架构精简的机器人操作系统。ROS被设计尽可能精简,以便ROS编写的代码可与其他机器人软件框架一起使用,如ROS已与OpenRAVE、Orocos和Player集成。
    发表于 11-30 16:01

    没有有前辈用LabVIEW控制kuka机器人c2的经验?通讯是怎么做到的?

    我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,这个怎么用啊?如何和kuka机器人建立通讯啊?是Tcp接口吗?
    发表于 10-21 20:59

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    ai人工智能机器人

    的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。
    发表于 09-20 06:24

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    PLC,设置好机器人的IP地址,打开机器人设置菜单找到主机通讯选项; 7、找到搬运机器人控制端的TCP/IP选项; 8、设置机器人的IP地址(本例
    发表于 08-03 17:58

    KUKA堆放件控制USER说明

    KUKA堆放件控制USER说明:
    发表于 08-01 17:14 542次阅读
    <b class='flag-5'>KUKA</b>堆放件控制<b class='flag-5'>USER</b>说明

    如何快速地让机器人投入生产

    步进电机,我们可以提供的是几个半转1/4,1/8转。 而机器人电脑,自动处理这些数据,我们要处理的是手指的空间位置,也就是xyz坐标。 然后处理夹具的开关。 所以,我们日常程序必须备份。这些程序可以
    发表于 06-06 16:18

    更改KUKA机器人系统时间的操作步骤

    KUKA机器人的PC是就是一个普通的PC,因此调整时间和更改普通PC的实践一样.
    发表于 05-29 11:10 4550次阅读
    更改<b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>机器人</b>系统时间的操作步骤

    VASS版本的-KUKA机器人的数据提供

    ...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 机器人后台数据存储在标准档案中,必须恢复到控制器中。
    的头像 发表于 05-24 09:14 338次阅读
    VASS版本的-<b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>机器人</b>的数据提供

    KUKA C4掉电极帽关水是咋回事

    RIP的各元器件 1.控制RIP的USER程序在这里.正常情况下这个是大众统一的标准程序.我只能说出像问题的概率是很低的!我们要知道掉电极产生时,机器人程序会发生什么! 下图:机器人RIP. 从图片
    的头像 发表于 05-22 14:54 281次阅读
    <b class='flag-5'>KUKA</b> <b class='flag-5'>C4</b>掉电极帽关水是咋回事

    KUKA机器人密码介绍

    在使用workvisual对程序进行更改时提示需要输入用户名与密码,此时一头雾水,机器人工程师也蒙圈,在查找资料后kuka的默认
    发表于 05-19 17:33 3903次阅读
    <b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>机器人</b>密码介绍

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
    发表于 05-11 15:12