这次，特斯拉的人形机器人“更像人类了”-电子发烧友网

今年上半年，特斯拉又给人形机器人添了一把柴火。

5月16日，特斯拉举行了2023股东大会，会上马斯克揭开了Tesla Bot人形机器人的神秘面纱，并发布了网络宣传视频。

视频中，特斯拉展现了人形机器人行走和抓取等人的基本能力，特斯拉表示，公司将对该机器人做更多技术改进，预计在不远的将来投入量产。

“Optimus数量可能将达到100亿台！”

2021年，是特斯拉迈入人形机器人赛道上值得纪念的一年。在「特斯拉 AI 日」上，马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，并用图片展示了人形机器人 Tesla Bot 的大致形态。

但当时的 Tesla Bot 只是个概念，动作展示部分是由身着白衣、头戴黑面纱的真人扮演机器人表演了一段舞蹈，向全世界宣布特斯拉的“造人”计划。

2022年，在「特斯拉 AI 日」上，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）正式亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。在当时，在展示部分Optimus并没有做太多的动作演示。马斯克表示，“它还没有完全准备好走路，但我认为它会在几周内走路。”

两年时间过去，Optimus已经有了肉眼可见的进步，在此次特斯拉股东大会上，Optimus还秀了一些新技能，不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类等更复杂的任务。

可以说，这次Optimus人形机器人表现的“更像人类了”。

马斯克还大胆地预测说：

“如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，它们的数量可能将达到100亿！”

那么，是什么在支撑着马斯克的自信？

“通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在”

众所周知，特斯拉是一家造车企业，其自动驾驶技术已经在汽车领域相当成熟。正是如此，自特斯拉公布人形机器人计划后，便将造车的很多经验用在了机器人身上。

据高工机器人了解，在降低功耗上面，特斯拉尽量减少了人形机器人的机电执行器、传感器，同时，特斯拉还将传感器、电池以及冷却系统都集成到了躯干部分，以降低机器人的整体功耗。

高度集成的电池组容量为 2.3kwh，团队研究人员称，这样的电池组可以支持人形机器人工作整整一天。这样的集成化设计，也是来源于特斯拉从新能源汽车上积累的技术与经验。

Optimus采用与特斯拉自动驾驶汽车相同的计算硬件，比如Optimus“大脑”运行在 Tesla SoC（系统级芯片）上，导航用的 Autopilot 系统和电动车上类似。

除此之外，特斯拉对于AI技术赋能机器人的前景也十分看好。

马斯克曾坦言，“当有一天我们解决了汽车的自动驾驶问题（即现实世界的 AI 问题）后，就可以将 AI 技术推广到人形机器人身上。这将比汽车具有更广阔的应用前景。”

以往，人形机器人可能看重的是机器人的灵活程度，考验的是自动化的核心竞争力。随着相关技术的不断发展，赋予了人形机器人更多的想象空间，现在更加看重的是人形机器人是否具有交互能力，人工智能成为了企业的核心竞争力。

马斯克也在此次股东大会上首次表态：“通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。”

据了解，特斯拉全自动驾驶系统 FSD，也确实在人形机器人的研制上发挥了作用。Optimus 采用了跟特斯拉电动车相同的感知与计算单元，其中包括自研的芯片，以及三个自动辅助驾驶摄像头。它还直接从自动驾驶系统中，嫁接了计算机视觉神经网络。

不过，虽然特斯拉积累的许多技术可以被复用在人形机器人的研发上，但外界对此还是保持谨慎的态度。

业内人士估计，“擎天柱”人形机器人距离有用的产品应该还有3年时间的路要走。

“造人”的梦并不只属于特斯拉

当然，“造人”的梦并不只属于特斯拉，人形机器人的吸引力实在是令人无法阻挡。

耳熟能详的亚马逊、小米、腾讯等科技巨头也以各种形式切入人形机器人赛道，先后推出了亚马逊Digit人形机器人、小米人形仿生机器人CyberOne、腾讯Alpha Ebot、悟空等小型人形机器人。

在今年上半年，一些新势力也在人形机器人的赛道上发出闪耀光芒。

近期，加拿大的 Sanctuary AI 公司发布了一款新的人形机器人，取名为“凤凰”，它的身高为170厘米，重量为70公斤，可以承载25公斤的有效载荷，但目前还不能行走。

追觅科技重磅推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器狗Eame One二代，其中，通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，具备对话沟通能力，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。

此外，在投资圈，一些投资者也正在押注人形机器人这个未来赛道，OpenAI 投资了一家来自挪威的机器人制造商 1Xtechnologies 。

同时，优必选也对“人形机器人第一股”发起进军，向港交所递交了招股说明书。

不过，即便人形机器人入局的有钱大佬多，但奈何该赛道实在“抠门”，只出不进。目前多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用，就连优必选也尚未找寻到盈利的钥匙，仍处在亏损的困境之中；一直对人形机器人赛道信心十足的雷军都不得不承认，小米人形机器人成本还需要六七十万，无法实现量产。

人形机器人热潮下，产业链率先获益

高工机器人产业研究所（GGII）预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。

热潮之下，人形机器人相关产业链已经率先获益。

据了解，人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次。

上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。

中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。

下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

从技术与成本两方面看，在人形机器人产业链上游核心零部件的重要性尤为突出，高性能的核心零部件不仅是实现感知与运动的基础。也是人形机器人成本高昂的原因之一。

人形机器人的关节中数量多达25-50个，成本占比高达整机的50%。

例如电机作为关节里的核心驱动部件，影响关节的输出力大小和运动性能。根据中信建投报告，人形机器人规模量产有望带动电机需求快速爆发，新增电机市场规模有望近千亿元，这势必促进国内厂商生产积极性。

伺服驱动器则对人形机器人的运动协调能力起到决定性作用，目前许多人形机器人企业自主研发能力较弱，大部分都选择向外部供应商采购伺服驱动器，如世界知名的人形机器人法国NAO和日本Pepper都是直接购买伺服驱动器生产，一个使用20个伺服驱动器的人形机器人价格最低也要1.5万元。

很多人形机器人企业已经注意到，除了自主研发和对外购买外，龙头合作有利于提升机器人产业链规模供应能力，推动机器人降本量产进程加快。