中科院自动化所自主研发的新一代微创血管介入手术机器人VasCure完成多例临床试验

2月23日，中国科学院自动化研究所联合华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure，本月中旬成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术，手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率为零。

研发团队表示，这进一步验证了全新一代微创血管介入手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用奠定坚实基础，实现了微创介入手术机器人里程碑式的突破。

据研发团队介绍，VasCure主控端具有自然的人机交互结构设计，更加贴近医生现有的手术方式，能有效滤除手部抖动，提高主刀医生的手术操作精度和稳定性；从端则通过独有的创新型双通道协同递送技术，实现了机器人辅助介入手术中复杂术式对多个导丝、球囊、支架的协同递送，递送精度可达亚毫米级。此外，机器人无菌部分采用快速安装/拆卸的传动分离式结构设计，安装流程简单，确保了临床使用过程中的无菌性和易更换性。

目前，VasCure已拥有包括血管介入机器人结构设计、力反馈、多模态智能导航、自主手术操作等30余项核心国内发明专利和美国PCT专利。

VasCure血管介入机器人5G远程Culotte支架术

自主操作三维导航手术界面