坡口切割行业，机器换人大有可为

▌坡口切割行业，机器换人大有可为

坡口工艺源自焊接需求，是8~120mm厚钢板焊前必备工艺，广泛存在于工程机械、建筑钢结构、船舶制造、煤矿机械、压力容器等市场集中度高的行业内。坡口切割的工件种类多、小批量、标准化程度低，切割时需对割炬高度、切割速度和切缝偏移等进行补偿。

传统人工切割、专机切割对工人的经验依赖性非常强，其所需的工装夹具也难以适配多品种工件，特别是有圆弧边的异形件。随着重体力劳动力趋势性减少、熟练工成本不断上升，人工成本对行业发展冲击明显。

相比人工切割、专机切割，使用机器人对工件进行坡口切割，可以节省切割准备时间、坡口切割会更及时、精度会更好，而且机器人可以连续作业不停歇。在劳动力成本上升和机器人制造成本下降形成的“剪刀差”之下，坡口切割行业，机器换人大有可为。

▌机器人坡口切割技术现状

目前市面机器人坡口切割主要有机器人示教切割、寻位纠偏切割、免示教免编程切割，那么，这三种机器人坡口切割技术有什么特点，相互有什么区别？

1、机器人示教切割（示教再现）

1) 无视觉，通过人工示教切割轨迹，通过工装保证工件摆放姿态。 2) 人工示教与切割准备时间长，异形件示教难。 3) 工艺经验依赖性和定位精度要求高，要求操作人员需兼顾切割工艺和机器人编程。 4) 小批量多品种场景部署工程量浩大。

2、机器人寻位纠偏切割（寻位纠偏）

1) 无法自动定位，通过离线编程生成切割轨迹，再利用线激光/电阻寻位纠偏后切割，相比示教再现，寻位纠偏可进一步适应微小位置变化。 2) 省去了工装定位与人工示教时间，但其离线编程、视觉拍照及计算时间长，不亚于工装定位和人工示教总时间，其切割准备时略低于示教再现。 3) 与示教再现一样，对操作人员要求高。 4) 节拍慢，小批量多品种场景部署量大。

3、免示教智能切割（结构光3D）

1) 利用高精度结构光3D相机拍照在线生成切割轨迹，免工装夹具、来料随意摆放。 2) 省去工装定位和人工示教时间，导入图纸、时间拍照及计算、切割准备等耗时短，整体切割耗时间远低于示教再现与寻位纠偏技术。 3) 对操作人员要求低，仅需图纸导入设置坡口参边。 4) 适用小批量、多品种场景可导入图纸自动解析。 5) 高效生产，近乎不停机。

坡口切割工件品种通常以千、万计，单个品种批量以十、百计。随着多品种、小批量、柔性化生产需求越来越普遍，工程机械、建筑钢结构、煤矿机械等行业急需提高换产效率。相比机器人示教切割和寻位纠偏切割，免示教智能切割技术操作简单、自适应品种多、整体耗时低，换产优势明显，更柔性。

那么，考虑坡口切割机器换人时，如何选择最适合的机器人坡口切割技术呢？建议选择各种技术前，先了解行业痛点，综合考虑投资回报期等。

▌机器人坡口切割技术痛点

1、工艺经验依赖性强，示教切割效率低、工装定位难

1) 示教切割工艺经验依赖性强，对现场人员的机器人熟练度要求高。 2) 切割平台现场作业空间狭窄窄、废料和烟尘限制人工示教效率。

3) 切割精度要求高决定人工示教对定位精度要求高，需通过空行程轨迹校对，从而对误差及时修正，使切割作业得以持续进行。由于工装难固化，示教切割无法适配多品种工件，特别是有圆弧边的异形件。

2、寻位纠偏效率低、适应性差

1) 线激光寻位，相机视野小，线激光交点易受干扰；电阻寻位，感应距离限制，对工件摆放位姿有要求；寻位纠偏工件摆放如有偏差，极易寻位失败。 2) 线激光/电阻寻位，需逐条扫描工件所有边缘，工件越大越复杂，效率越低。 3) 线激光/电阻寻位，仅提供局部位置纠偏，圆弧异形件适应性差，只能多段线拟合，像边缘局部毛刺的工件，容易误识别适应性差，在正式切割前需先清除影响定位的毛刺。

▌熵智科技免示教智能切割技术优势显著

熵智科技深耕智能机器人应用领域，是国内知名的免示教智能切割专家。熵智科技免示教智能切割设备，是专为钢板坡口切割工艺而衍生的产品形态，采用手+眼+脑一体化设计，拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法，自适应复杂环境和工件，满足长尾制造业小批量、多品种场景的柔性生产需求，并围绕切割工艺，提供分拣、焊接、打磨等应用拓展，目前已大量应用于工程机械、建筑钢结构、船舶制造、煤矿机械等行业。

1、免编程

导入图纸自动解析坡口信息，生成理论切割轨迹，支持来料多品种、柔性化。

2、免示教

3D视觉自动生成切割轨迹，机器人端无需示教固定轨迹，面扫技术实现全局定位，无需工装，工件无摆放位姿要求。

3、工艺自推荐

不受工人工艺、专业程度影响，免示教智能切割设备内置直切、斜切工艺数据，可自动计算切割顺序及连续切割拐角，自动补偿割炬高度、火焰宽度，自推荐切割速度、割缝补偿等，保证坡口切割质量和精度。

4、工作站RCS

支持智能分拣系统、切割系统、码垛系统等，工作站扩展性强，可后续对接MES、5G远程监控等，实现无人值守。

▌专注智能切割细分领域，坡口切割专家踏浪前行

熵智科技免示教智能切割设备已在工程机械、建筑钢结构、船舶制造、煤矿机械等行业获得大量客户真实好评！同等时间下，可实现4倍以上产能，以一顶四，有效节约设备、占地、管理、人工、耗材、维护成本等。

对劳动密集型的制造业，劳动力成本优势不再，而免示教智能切割设备2年左右即可回本，投资回报期短，还能帮助企业实现机器换人、自动化减人，提升管理和生产效率，延续行业竞争力。

在坡口切割领域，熵智科技免示教智能切割设备实现了切割长度、宽度、精度、效率等核心参数与国外产品基本等同，部分指标甚至实现了超越，且能自适应弯曲、变形工件，切割精度±1mm，为国内领先的坡口切割专家之一。

目前，熵智科技已在光学成像硬件和最难的底层算法的标准化上建立了深厚的技术壁垒，凭借出色的产品能力，在智能机器人行业应用，服务了一批高标准、高要求的客户。

审核编辑 ：李倩