目前绝大多数微型机器人都用电磁电机作为关节执行器,但电磁电机会致使机器人的结构变复杂、尺寸变大、性能降低等一系列问题,因而电磁电机并不是机器人行业的最佳选择。
随着科学技术的不断发展,特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声电机的出现,使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。
超声电机具有低速大扭矩、体积小和重量轻的显著特点,使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时,超声电机的快速响应特性和低噪音运转,也是用其来研制机器人的优势:其次,超声电机的自锁力矩大,可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能,这些都是传统电磁机所无法比拟的。
由于超声电机能减轻机器人质量,简化结构,提高响应速度,世界各国都正在把超声电机用于机器人。
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