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西门子PLC如何对F系统进行编程

机器人及PLC自动化应用 2020-11-07 11:10 次阅读

F-CPU中的用户程序通常由标准用户程序和安全程序组成。标准用户程序是在STEP7中使用标准编程语言(例如STL、LAD或FBD)或者CFC编程语言创建的。

对于S7DistributedSafety,在F-FBD或F-LAD中对安全程序进行编程。对于S7F/FHsystems,F库的故障安全块在CFC中互连。

安全程序还包括用于错误检测和错误响应(由附加软件自动修正)的故障安全块。这将确保可以检测到错误和故障,并触发适当的响应,以使F系统停止在安全状态或跳转到安全状态。

S7DistributedSafety:F-FBD和F-LAD编程语言

F-FBD和F-LAD编程语言原则上相当于标准FBD/LAD语言。可以使用STEP7中的标准FBD/LAD编辑器对其进行编程。F-FBD和F-LAD编程语言与标准FBD/LAD语言之间的主要区别在于命令集和数据类型的限制以及可以使用的地址区域不同。

S7F/FHSystems:编程语言CFC

在单独的连续功能图(CFC)中,从由S7F系统选件包提供的F库的故障安全块中创建安全程序。

S7DistributedSafety中安全程序的结构

程序结构的表示

下图显示了S7DistributedSafety安全程序的示意图结构。为了结构化,一个安全程序由

一个或两个F运行组组成。安全程序包括以下组件:

•由用户创建或从F库(例如DistributedSafetyF库[V1])中选择的F块。

•自动添加的F块(F-SB、自动生成的F块和F共享DB)

程序结构说明

通过从标准用户程序中调用F-CALL来访问安全程序。在OB中,更应在时间中断OB(例如OB35)中调用F-CALL。

时间中断OB的优点是其以固定的时间间隔中断执行标准用户程序的OB1中的循环程序。即,在时间中断OB中,以固定的时间间隔调用和运行安全程序。执行安全程序后,标准用户程序将恢复运行。

F运行组中安全程序的结构

为了方便操作,安全程序由一个或两个“F运行组”构成。F运行组是由多个相关的F块

组成的逻辑结构。

S7DistributedSafety安全程序中的一个F运行组包括:

•一个F-CALLF调用块

•一个F程序块(分配给F-CALL的F-FB/F-FC)

•使用F-FBD或F-LAD编程的附加F-FB或F-FC(如果需要)

•一个或多个F-DB(如果需要)

•DistributedSafetyF库(V1)的F块

•来自自定义F库的F块

•F系统块

•自动生成的F块

如果用户将其安全程序分为两个F运行组,则可以以更快优先等级执行部分安全程序(一个F运行组),从而使用较短的响应时间实现更快的安全回路。

F运行组的F块

下表显示了用户在F运行组中使用的F块:

S7F/FHSystems中安全程序的结构

程序结构的表示

下图显示了S7F/FHSystems安全程序的示意图结构。安全程序由CFC图表(具有分配给F运行组的安全块)组成。

程序结构说明

安全程序包含F运行组和为其分配的图表。图表包含F块(包括其参数分配和互连)。F运行组由用户在OB(最好在时间中断OB[OB30至OB38])的起始处插入。时间中断OB的优点是其以固定的时间间隔中断执行标准用户程序的OB1中的循环程序。即,在时间中断OB中,以固定的时间间隔调用和运行安全程序。时间中断OB还可以包含分配其图表的标准运行组。

安全程序的连续功能图(CFC)

此安全程序至少需要两个连续功能图(CFC),如下所示:

•一个图表用于各个时间中断OB(带有F运行组)的F循环时间监视(编译安全程序时,由S7FSystems自动插入安全程序中单独的F运行组)

•一个或多个图表用于安全系统的其它F块

用户从故障安全块F库的“F用户块”块容器中选择F块,并将其插入图表、为其分配参数以及将其与其它F块互连。

故障安全块F库(V1_2)的故障安全块

故障安全块F库(V1_2)包含以下块容器:

•F用户块

•F控制块

•F模拟块

S7DistributedSafety和S7F/FHSystems之间的区别

S7DistributedSafety和S7F/FHSystems编程的区别在于:可以使用的编程语言不同以及从安全程序的F库中集成故障安全块的方式不同。
责任编辑人:CC

原文标题:西门子PLC对 F 系统进行编程-

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