10月27日消息,据外媒报道,约翰斯霍普金斯大学博士生安德鲁洪特(Andrew Hundt) 近日发布一篇新论文,指出应通过正强化法训练机器人学习新技能。
这篇论文的核心思想是,在训练机器人的过程中,应采用正强化法,即相比于在它做错时进行惩罚,更应在它做对时进行激励。而对于机器人来说,这种激励机制是以评分系统的形式呈现的,类似玩游戏一样,根据执行任务的情况获得积分。
安德鲁表示,这种方法能够大大缩短训练机器人执行任务的时间。“机器人希望能得到更高的分数,所以它们很快就可以完成相关任务。过去机器人需要一个月的练习才能达到100%的准确性,现在只用两天就能做到。”
不过他也指出,目前机器人执行的这些任务仍然是比较初级的,比如堆积木。但在未来,机器人有望通过正强化法完成更复杂和有意义的任务。
责任编辑:YYX
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27033浏览量
201383
发布评论请先 登录
相关推荐
NVIDIA Isaac机器人平台升级,加速AI机器人技术革新
NVIDIA Isaac机器人平台近期实现重大升级,通过引入最新的生成式AI技术和先进的仿真技术,显著加速了AI机器人技术的发展步伐。该平台正不断扩展其基础模型、机器人学习框架、AI工作流编排以及
四足机器人ANYmal展新技能:跑酷
该团队通过将机器学习与基于模型的控制相结合,升级了ANYmal的算法,使之能够精确感知并跨越碎石堆中的缝隙/凹坑,从而敏捷地在各种复杂地形间穿行游刃有余。
机器人学习中主流智能抓取方案
RGB颜色空间由红绿蓝三种基本色组成,叠加成任意色彩,同样地,任意一种颜色也可以拆解为三种基本色的组合,机器人通过颜色坐标值来理解“颜色”。
发表于 03-13 10:07
•100次阅读
机器人和自动化学习机会
Hine Automation和ROOTS Education在合作创造主题更加相关、更易获得的机器人和自动化学习机会。此次合作是一项积极举措,旨在确保半导体行业拥有所需的训练有素的劳动力,以解决
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力
AI 智能体利用 LLM 自动生成奖励算法,训练机器人完成复杂任务。 NVIDIA Research 开发的一款名为 Eureka 的新型 AI 智能体可以教机器人复杂的技能,它教会了
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力
AI 智能体利用 LLM 自动生成奖励算法,训练机器人完成复杂任务。 NVIDIA Research 开发的一款名为 Eureka 的新型 AI 智能体可以教机器人复杂的技能,
发表于 10-24 09:48
•146次阅读
利用Arduino让机器人学会识别标识并作出行为
教你用Arduino让机器人学会识别标识并作出行为。你的人工智能小车从此有了眼睛!材料单:跟踪机器人底盘视觉传感器Arduino Uno电动机驱动板18650 Li-离子电池
发表于 09-27 07:36
下肢外骨骼康复训练机器人
迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1是一款辅助脑卒中患者用于步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。凭借出色的设计和创新的概念,该产品荣获2018年德国红点概念设计大奖。
如何打通机器学习的“三大玄关”,你该这样Get新技能!
随着时下智能时代的发展,机器学习已成为不少专业人士的“必备技能”。尽管如此,可它在实用性上仍然存在一些问题。因而设计师们采取了架构精简、压缩、以及硬件加速等三种途径。都有啥特点呢?请往下看~精简架构
机器人学科建设沙盘套件!智慧农业3D分拣套装详解
机的模拟与水果分拣和运送的自动化复合机器人结合起来,为学生提供了一个在最受欢迎和最有趋势的技术领域中的全面学习经验。 在本文中我们将详细为你介绍水果采摘和分拣机器人场景。我们将会从套装的介绍和使用的场景介绍,到套
将工业机器人装配任务从仿真转为现实
仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子
将工业机器人装配任务从仿真转为现实
仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。
发表于 06-08 15:44
•254次阅读
评论